液壓實(shí)訓心得
液壓實(shí)訓心得1
經(jīng)過(guò)了一學(xué)期的液壓傳動(dòng)學(xué)習，在李老師和外教老師harry的幫助下，我充分的把理論知識與實(shí)踐相結合，在實(shí)踐中檢驗自己，在課堂上我們充分理解書(shū)本上的知識，在實(shí)踐中我們團隊，相互合作，在遇到問(wèn)題之后我們查閱資料，請教同學(xué)和老師，把每一個(gè)在實(shí)驗中遇 到的問(wèn)題都完善的解決。
一開(kāi)始我們不知道什么是液壓，對這門(mén)功課一無(wú)所知。我們從最初的元件學(xué)起，我們根本不知道這些元件的名字，更不知道他們的用途，漸漸地我們對液壓傳動(dòng)這門(mén)課慢慢的厭煩了，甚至到了一種抵處這門(mén)課的情緒。也都有了放棄這門(mén)課的打算。但是李老師和Harry老師明白了我們，并沒(méi)有放棄我們，他們很有耐心的叫我們認識每一個(gè)元件，教我們液壓的原理，我們明白了液壓的原理和認識液壓的元件之后，漸漸地我們對液壓有了一定的認識。我們也慢慢的喜歡上了液壓這門(mén)課。有了一定的基礎，之后李老師和Harry老師就教我們如何做實(shí)驗，剛開(kāi)始的我們對實(shí)驗器材也不懂，但是經(jīng)過(guò)兩位老師耐心的講解和示范，我們有了一定的了解。為了激勵我們學(xué)習，讓我們更好地完成液壓的試驗，老師們把我們班同學(xué)分成了無(wú)祖 分別是各個(gè)顏色， 他們讓我們比賽看看哪組完成的快而且正確，開(kāi)關(guān)打開(kāi)他們能運行。完成的好的那組會(huì )得到harry的表?yè)Pharry也會(huì )幫我們這個(gè)團隊拍照留戀。我們在做實(shí)驗中遇到了很多困難，看似簡(jiǎn)單的實(shí)驗我們做了一遍又一遍，不是壓力小了，就是線(xiàn)子連錯了，或者是方向伐方向弄反了，我們一遍一遍的請教老師，各組的同學(xué)都很努力，想得到老師的表?yè)P。最后我們終于完成了實(shí)驗。由于知識的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒(méi)有李老師和Harry老師的幫助，想要完成這個(gè)實(shí)驗是難以想象的。雖然我們都很累，都留下了汗水，但是我們認為值得，因為我們有收獲。我們學(xué)到了知識。
在實(shí)驗課上，我們還明白了團隊的合作精神的重要性，我們以后到了工作崗位以后，避免不了團隊的合作。合作在工作中必不可少。我們現在明白了團隊合作的力量與重要，這非常感謝我們學(xué)校的這種中外辦學(xué)的模式，使我們以后能更好的適應這個(gè)瞬息萬(wàn)變的社會(huì )。
凡事有利就有弊，經(jīng)過(guò)一學(xué)期的學(xué)習我們也明白了液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)：
液壓傳動(dòng)的.優(yōu)點(diǎn)
1.體積小、重量輕ヒ虼斯咝粵較小，當突然過(guò)載或停車(chē)時(shí)，不會(huì )發(fā)生大的沖擊
2.能在給定范圍內平穩的自動(dòng)調節牽引速度，并可實(shí)現無(wú)極調速
3.換向容易，在不改變電機旋轉方向的情況下，可以較方便地實(shí)現工作機構旋轉和直線(xiàn)往復運動(dòng)的轉動(dòng)
4.液壓泵和液壓馬達之間用油管連接ピ誑占洳賈蒙媳舜瞬皇苧細襝拗
5.由于采用油液為工作介質(zhì)ピ件相對運動(dòng)表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長(cháng)6.操縱控制簡(jiǎn)便，自動(dòng)化程度高7.容易實(shí)現過(guò)載保護。
液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)
1.使用液壓傳動(dòng)對維護的要求高，工作油要始終保持清潔
2.對液壓元件制造精度要求高工藝復雜，成本較高
3.液壓傳動(dòng)出故障時(shí)不易找出原因，使用和維修要求有較高的技術(shù)水平
4.由于流體流動(dòng)的阻力和泄露較大，所以效率較低。如果處理不當バ孤恫喚鑫廴境〉鬲ザ且還可能引起火災和爆炸事故
5. 由于液體介質(zhì)的泄露及可壓縮性影響荒艿玫窖細竦拇動(dòng)比。
所以我們在今后的工作中要積極發(fā)揮出液壓的優(yōu)點(diǎn)，注意它的缺點(diǎn)，避免因為它的缺點(diǎn)給我們帶來(lái)的損失。
通過(guò)這一學(xué)期的學(xué)習，我了解了液壓傳動(dòng)的特性，并且完成了單作用、雙作用氣缸的調速回路的連接與調試以及多個(gè)回路的連接與調試，讓我更熟練的掌握了液壓傳動(dòng)連接方法和技能。讓我們也收獲了很多的知識，這也將會(huì )指導我們在今后的工作當中不斷進(jìn)步。
液壓實(shí)訓心得2
通過(guò)兩周時(shí)間的實(shí)習，我們對液壓氣動(dòng)有了一定的了解，認識了很多的氣動(dòng)元件和液壓元件，而且也了解了這些元件的用途，熟知了它們的原理以及構成的回路圖的作用。液壓與氣壓傳動(dòng)在現在的工業(yè)領(lǐng)域應用的非常廣泛，一定程度上，它們是現代企業(yè)當中必不可少乃至達到了主導地位。
對這兩個(gè)氣動(dòng)我也進(jìn)行了初步的了解，下面我分別來(lái)介紹下液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)的工作原理。
液壓傳動(dòng)的工作原理：
1、液壓傳動(dòng)是以液體（液壓油）作為傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的工作介質(zhì)；
2、液壓傳動(dòng)經(jīng)過(guò)兩次能量轉換，先把機械能轉換為便于輸送的液體能，然后把液體壓力能轉換為機械能對外做工；
3、液壓傳動(dòng)是依靠密封的容積（或密封系統）內容積的變化來(lái)傳遞能量。
液壓傳動(dòng)的主要組成部分：動(dòng)力元件、執行元件、控制元件、輔助元件、工作介質(zhì)這五部分組成。
氣壓傳動(dòng)的工作原理：
氣壓傳動(dòng)是利用壓縮機將電動(dòng)機或其他原動(dòng)機輸出地機械能轉變?yōu)榭諝獾膲毫δ�。在控制元件的控制和輔助元件的`配合下，通過(guò)執行元件把空氣的壓力能轉變?yōu)闄C械能，從而完成直線(xiàn)或回轉運動(dòng)并對外做功。
氣壓傳動(dòng)的主要組成部分：氣壓發(fā)生裝置、控制元件、執行元件、輔助元件這四部分組成。
液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)一樣，都是利用流體為工作介質(zhì)來(lái)傳動(dòng)的，液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)在基本原理、系統組成元件結構及圖形符號等方面都有很多相似指出。
以上是液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)的工作原理以及組成部分，下面我分別來(lái)介紹下液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)。
液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：
1、液壓傳動(dòng)系統的工作平穩、反應快、沖擊小，能實(shí)現頻繁啟動(dòng)和換向。液壓傳動(dòng)裝置做回轉運動(dòng)時(shí)的換向頻率可達每分鐘500次，做往復直線(xiàn)運動(dòng)時(shí)的換向頻率可達每分鐘400~1000次。
2、采用液壓傳動(dòng)易于實(shí)現過(guò)載保護。當系統超負荷時(shí)，液體可經(jīng)溢流閥流回油箱。由于采用液體作為工作介質(zhì)，系統能自行潤滑，因此，該系統的壽命較長(cháng)。
3、采用液壓傳動(dòng)易于實(shí)現無(wú)級調速。調速范圍較大，可達100：1~XX：1。
4、液壓傳動(dòng)的控制、調節比較簡(jiǎn)單，操縱方便，易于實(shí)現自動(dòng)化，與電力傳動(dòng)配合使用能實(shí)現復雜的順序動(dòng)作和遠程控制。
5、在同等功率的情況下，液壓傳動(dòng)裝置的體積小、質(zhì)量輕、慣性小、結構緊湊、而且能傳遞較大的力或轉矩。
6、采用液壓傳動(dòng)易實(shí)現回轉運動(dòng)和直線(xiàn)運動(dòng)，且液壓元件的排列布置靈活。
7、采用液壓傳動(dòng)易實(shí)現系列化、標準化、通用化、易于設計、制造和推廣使用。
8、在液壓傳動(dòng)系統中，功率損失所產(chǎn)生的熱量可由流動(dòng)額液體帶走，因此，可避免機械本體產(chǎn)生過(guò)度溫升。
液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)：
1、由于液壓傳動(dòng)采用液體傳遞壓力，系統不可避免地存在泄漏，因而傳動(dòng)效率較低，不宜遠距離傳動(dòng)。
2、液壓傳動(dòng)不但對油溫的變化較為敏感，使負載的速度不易保持穩定，而且對液體的清潔程度要求較高。
1、為減少泄漏，液壓元件的制造精度要求較高，使得加工工藝變的復雜，導致成本較高。
2、當液壓傳動(dòng)系統發(fā)生故障時(shí)，不易查找原因且維修困難。
3、液壓傳動(dòng)系統運行時(shí)噪聲較大。
氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：
1、使用方便。由于氣壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)是空氣，取用方便，且用過(guò)之后可直接排入大氣不會(huì )污染環(huán)境，因而可少設置或不必設置回氣管道。
2、氣壓傳動(dòng)系統組裝方便。使用快速管接頭可以非常簡(jiǎn)單地進(jìn)行配管。
3、快速性好。氣壓傳動(dòng)系統反應快、動(dòng)作迅速，可在較短的是時(shí)間內達到所需的壓力和速度，且運行時(shí)不易發(fā)生過(guò)熱現象。
4、安全可靠。在氣壓傳動(dòng)系統中壓縮空氣不會(huì )爆炸或著(zhù)火，在易燃、易爆場(chǎng)所使用不需要昂貴的防爆設施，可安全可靠地應用于易燃、易爆、多塵、輻射、強磁、振動(dòng)、沖擊等惡劣的環(huán)境中。
5、儲存方便。氣壓傳動(dòng)系統具有較高的自保持能力，壓縮空氣可儲存在儲氣罐內，隨時(shí)取用，即使空氣壓縮機停止運行，氣閥關(guān)閉，氣壓傳動(dòng)系統扔可維持一個(gè)穩定的壓力，因此，無(wú)須空氣壓縮機連續運轉。
6、可實(shí)現遠距離傳輸�？諝怵ざ刃�，流動(dòng)阻力小，管道中空氣流動(dòng)的沿程壓力損失小，有利于實(shí)現介質(zhì)集中供應和遠距離輸送。
7、可實(shí)現過(guò)載保護。氣壓傳動(dòng)裝置可因超載而停止不動(dòng)，因此，無(wú)過(guò)載危險。
8、清潔。對于要求高凈化、無(wú)污染的場(chǎng)合，如食品、印刷、木材和紡織工業(yè)等的清潔是極為重要的，氣壓傳動(dòng)具有獨特的適應能力，優(yōu)于液壓傳動(dòng)和電力傳動(dòng)。
氣壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)：
1、速度穩定性差。由于空氣可壓縮性大，汽缸的運動(dòng)速度易隨負載的變化而變化，給位置控制和速度控制精度帶來(lái)了較大的影響。
2、需要凈化和潤滑。必須對壓縮空氣進(jìn)行良好的凈化處理，去除其中灰塵和水分。由于空氣本身沒(méi)有潤滑性，因而氣壓傳動(dòng)系統中必須對氣壓傳動(dòng)元件進(jìn)行供油潤滑，如加油霧器等裝置進(jìn)行潤滑。
3、輸出力小。由于工作壓力低（一般低于0。8mpa），因而氣壓傳動(dòng)系統輸出力小，一般限制為20~30kn。在相同輸出力的情況下，氣壓傳動(dòng)裝置比液壓傳動(dòng)裝置尺寸大。
4、排放空氣的噪聲大。氣壓傳動(dòng)系統排放空氣時(shí)，需加消聲器。
上面就是我為大家介紹的液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)。
通過(guò)這兩周的實(shí)習，我初步的了解了液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)的特性，并且完成了單作用、雙作用氣缸的調速回路的連接與調試以及多個(gè)回路的連接與調試，讓我更熟練的掌握了液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)的連接方法和技能。讓我們也收獲了很多的知識，這也將會(huì )指導我們在今后的工作當中不斷進(jìn)步。
液壓實(shí)訓心得3
為期一周的液壓回路實(shí)訓就這樣結束了，但是通過(guò)這次實(shí)訓我對液壓回路及組件有了一個(gè)很深的認識，通過(guò)不斷地練習使我不僅把理論和實(shí)踐緊密的結合起來(lái)，了解工作原理。也提高了我們的動(dòng)手能力，而且也增進(jìn)了我們團隊中的合作意識，因為液壓回路不是一個(gè)人就能隨便能安裝得起來(lái)的，這就需要我們的配合與相互間的學(xué)習，通過(guò)這次實(shí)習我們收獲，不僅是知識方面，而且在我們未來(lái)的工作之路上，它讓我們學(xué)會(huì )了如何正確面對未來(lái)工作中的困難與挫折，是一次非常有意義的經(jīng)歷。
我想不僅僅是這些了。在這次實(shí)訓過(guò)后，讓我深刻了解到，對于每干一件事情，我們都應該善于分析與總結，只有這樣，我們才會(huì )變的更好，通過(guò)實(shí)訓我們鍛煉了團隊合作精神。讓我們可以養成細心專(zhuān)注的好習慣，以后不至于在遇到問(wèn)題的.時(shí)候畏懼退縮，可以讓我們更加有毅力的攻克難關(guān)，加強我們自身的能力。對此我們懷著(zhù)無(wú)比的高興心情，因為我們又學(xué)到了新的知識在人生的道路上又向前邁進(jìn)了新的一程，不僅感謝老師對我們的諄諄教導，而且感謝我同組同學(xué)及全班同學(xué)的幫助和關(guān)心！
同學(xué)之間的相互幫助讓我們體會(huì )到團結互助的重要性，為以后的工作和生活積累下經(jīng)驗，通過(guò)和同學(xué)的配合，我們可以發(fā)現自己的不足之處，從而好好改進(jìn)讓自己的能力得到完善，從而了解團結合作的重要性，在今后的道路上可以得到更加完美的成功，不僅如此，我們還對汽車(chē)的基本知識有了更加深入的了解，不再只是個(gè)門(mén)外漢，我們的學(xué)習已經(jīng)步入正軌，在一步步的走向更加深入的知識領(lǐng)域，為以后的學(xué)習打下基礎讓我們可以在以后的學(xué)習中得心應手。
本周的實(shí)訓非常有意思，我深刻的了解到液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)的特性，并且完成了單作用、雙作用氣缸的調速回路的連接與調試以及多個(gè)回路的連接與調試，讓我更熟練的掌握了液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)的連接方法和技能。讓我也收獲了很多的知識，這也將會(huì )指導我在今后的工作當中不斷進(jìn)步。
最后，感謝溫老師在這次試訓過(guò)程中對我們的精心教導。
液壓實(shí)訓心得4
通過(guò)兩周時(shí)間的實(shí)習，我們對液壓氣動(dòng)有了一定的了解，認識了很多的氣動(dòng)元件和液壓元件，而且也了解了這些元件的用途，熟知了它們的工作原理以及構成的回路圖的作用。液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)在現在的工業(yè)領(lǐng)域應用的非常廣泛，一定程度上，它們是現代企業(yè)當中必不可少乃至達到了主導地位。
對這兩個(gè)氣動(dòng)我也進(jìn)行了初步的了解，下面我分別來(lái)介紹下液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)的工作原理。
液壓傳動(dòng)的工作原理：
一、液壓傳動(dòng)是以液體（液壓油）作為傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的工作介質(zhì)；
二、液壓傳動(dòng)經(jīng)過(guò)兩次能量轉換，先把機械能轉換為便于輸送的液體壓力能，然后把液體壓力能轉換為機械能對外做工；
三、液壓傳動(dòng)是依靠密封的容積（或密封系統）內容積的變化來(lái)傳遞能量。
液壓傳動(dòng)的主要組成部分：動(dòng)力元件、執行元件、控制元件、輔助元件、工作介質(zhì)這五部分組成。
氣壓傳動(dòng)的工作原理：
氣壓傳動(dòng)是利用空氣壓縮機將電動(dòng)機或其他原動(dòng)機輸出地機械能轉變?yōu)榭諝獾膲毫δ�。在控制元件的控制和輔助元件的配合下，通過(guò)執行元件把空氣的壓力能轉變?yōu)闄C械能，從而完成直線(xiàn)或回轉運動(dòng)并對外做功。
氣壓傳動(dòng)的主要組成部分：氣壓發(fā)生裝置、控制元件、執行元件、輔助元件這四部分組成。
液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)一樣，都是利用流體為工作介質(zhì)來(lái)實(shí)現傳動(dòng)的，液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)在基本原理、系統組成元件結構及圖形符號等方面都有很多相似指出。
以上是液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)的工作原理以及組成部分，下面我分別來(lái)介紹下液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)。
液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：
一、液壓傳動(dòng)系統的工作平穩、反應快、沖擊小，能實(shí)現頻繁啟動(dòng)和換向。液壓傳動(dòng)裝置做回轉運動(dòng)時(shí)的`換向頻率可達每分鐘500次，做往復直線(xiàn)運動(dòng)時(shí)的換向頻率可達每分鐘400~1000次。
二、采用液壓傳動(dòng)易于實(shí)現過(guò)載保護。當系統超負荷時(shí)，液體可經(jīng)溢流閥流回油箱。由于采用液體作為工作介質(zhì)，系統能自行潤滑，因此，該系統的壽命較長(cháng)。
三、采用液壓傳動(dòng)易于實(shí)現無(wú)級調速。調速范圍較大，可達100：1~XX：1。
四、液壓傳動(dòng)的控制、調節比較簡(jiǎn)單，操縱方便，易于實(shí)現自動(dòng)化，與電力傳動(dòng)配合使用能實(shí)現復雜的順序動(dòng)作和遠程控制。
五、在同等功率的情況下，液壓傳動(dòng)裝置的體積小、質(zhì)量輕、慣性小、結構緊湊、而且能傳遞較大的力或轉矩。
六、采用液壓傳動(dòng)易實(shí)現回轉運動(dòng)和直線(xiàn)運動(dòng)，且液壓元件的排列布置靈活。
七、采用液壓傳動(dòng)易實(shí)現系列化、標準化、通用化、易于設計、制造和推廣使用。
八、在液壓傳動(dòng)系統中，功率損失所產(chǎn)生的熱量可由流動(dòng)額液體帶走，因此，可避免機械本體產(chǎn)生過(guò)度溫升。
液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)：
一、由于液壓傳動(dòng)采用液體傳遞壓力，系統不可避免地存在泄漏，因而傳動(dòng)效率較低，不宜遠距離傳動(dòng)。
二、液壓傳動(dòng)不但對油溫的變化較為敏感，使負載的速度不易保持穩定，而且對液體的清潔程度要求較高。
一、為減少泄漏，液壓元件的制造精度要求較高，使得加工工藝變的復雜，導致成本較高。
二、當液壓傳動(dòng)系統發(fā)生故障時(shí)，不易查找原因且維修困難。
三、液壓傳動(dòng)系統運行時(shí)噪聲較大。
氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：
一、使用方便。由于氣壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)是空氣，取用方便，且用過(guò)之后可直接排入大氣不會(huì )污染環(huán)境，因而可少設置或不必設置回氣管道。
二、氣壓傳動(dòng)系統組裝方便。使用快速管接頭可以非常簡(jiǎn)單地進(jìn)行配管。
三、快速性好。氣壓傳動(dòng)系統反應快、動(dòng)作迅速，可在較短的是時(shí)間內達到所需的壓力和速度，且運行時(shí)不易發(fā)生過(guò)熱現象。
四、安全可靠。在氣壓傳動(dòng)系統中壓縮空氣不會(huì )爆炸或著(zhù)火，在易燃、易爆場(chǎng)所使用不需要昂貴的防爆設施，可安全可靠地應用于易燃、易爆、多塵、輻射、強磁、振動(dòng)、沖擊等惡劣的環(huán)境中。
五、儲存方便。氣壓傳動(dòng)系統具有較高的自保持能力，壓縮空氣可儲存在儲氣罐內，隨時(shí)取用，即使空氣壓縮機停止運行，氣閥關(guān)閉，氣壓傳動(dòng)系統扔可維持一個(gè)穩定的壓力，因此，無(wú)須空氣壓縮機連續運轉。
六、可實(shí)現遠距離傳輸�？諝怵ざ刃�，流動(dòng)阻力小，管道中空氣流動(dòng)的沿程壓力損失小，有利于實(shí)現介質(zhì)集中供應和遠距離輸送。
七、可實(shí)現過(guò)載保護。氣壓傳動(dòng)裝置可因超載而停止不動(dòng)，因此，無(wú)過(guò)載危險。
八、清潔。對于要求高凈化、無(wú)污染的場(chǎng)合，如食品、印刷、木材和紡織工業(yè)等的清潔是極為重要的，氣壓傳動(dòng)具有獨特的適應能力，優(yōu)于液壓傳動(dòng)和電力傳動(dòng)。
氣壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)：
一、速度穩定性差。由于空氣可壓縮性大，汽缸的運動(dòng)速度易隨負載的變化而變化，給位置控制和速度控制精度帶來(lái)了較大的影響。
二、需要凈化和潤滑。必須對壓縮空氣進(jìn)行良好的凈化處理，去除其中灰塵和水分。由于空氣本身沒(méi)有潤滑性，因而氣壓傳動(dòng)系統中必須對氣壓傳動(dòng)元件進(jìn)行供油潤滑，如加油霧器等裝置進(jìn)行潤滑。
三、輸出力小。由于工作壓力低（一般低于0.8mpa），因而氣壓傳動(dòng)系統輸出力小，一般限制為20~30kn。在相同輸出力的情況下，氣壓傳動(dòng)裝置比液壓傳動(dòng)裝置尺寸大。
四、排放空氣的噪聲大。氣壓傳動(dòng)系統排放空氣時(shí)，需加消聲器。
上面就是我為大家介紹的液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)。
通過(guò)這兩周的實(shí)習，我初步的了解了液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)的特性，并且完成了單作用、雙作用氣缸的調速回路的連接與調試以及多個(gè)回路的連接與調試，讓我更熟練的掌握了液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)的連接方法和技能。讓我們也收獲了很多的知識，這也將會(huì )指導我們在今后的工作當中不斷進(jìn)步。
液壓實(shí)訓心得5
液壓伺服控制系統，是在液壓傳動(dòng)和自動(dòng)控制理論基礎上建立起來(lái)的一種自動(dòng)控制系統。近年來(lái)，隨著(zhù)自動(dòng)控制的發(fā)展，無(wú)論是電氣或液壓伺服系統，在所有的工業(yè)部門(mén)中都開(kāi)始得到應用，并普遍地為人們所熟知起來(lái)。由于其具有結構緊湊、尺寸小、重量輕、出力大，剛性好，響應快，精度高等特點(diǎn)，因而在工業(yè)上獲得了廣泛的應用。
《液壓控制系統》這門(mén)課是自己選擇的專(zhuān)業(yè)選修課，這門(mén)課程是《液壓與氣壓傳動(dòng)》和《控制工程基礎》的綜合。主要介紹了液壓放大元件，液壓動(dòng)力元件，機液伺服系統，電液伺服閥，電液伺服系統，液壓伺服系統設計等。
液壓伺服控制系統是以液壓動(dòng)力元件作驅動(dòng)裝置所組成的反饋控制系統。在這種系統中，輸出來(lái)那個(gè)能夠自動(dòng)地，快速而準確的復現輸入量的變化規律。與此同時(shí)，，還對輸入信號進(jìn)行功率放大，因此也是一個(gè)功率放大裝置。 液壓伺服控制系統的優(yōu)點(diǎn)
現對液壓伺服控制系統在設計和應用中體現的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行一下歸納和總結。 同機電伺服系統、氣動(dòng)伺服系統相比較，液壓伺服系統具有以下的突出特點(diǎn)，以致成為采用液壓系統而不采用其他控制系統的主要原因：
1、重量比大
在同樣功率的控制系統中，液壓系統體積小，重量輕。這是因為對機電元件，例如電動(dòng)機來(lái)說(shuō)，由于受到激磁性材料飽和作用的限制，單位重量的設備所能輸出的功率比較小。液壓系統可以通過(guò)提高系統的壓力來(lái)提高輸出功率，這時(shí)只受到機械強度和密封技術(shù)的限制。在典型的情況下，發(fā)電機和電動(dòng)機的功率比僅為16。8W/N，而液壓泵和液壓馬達的功率——重量比為168W/N，是機電元件的10倍。在航空、航天技術(shù)領(lǐng)域應用的液壓馬達是675W/N。直線(xiàn)運動(dòng)的動(dòng)力裝置更加懸殊。
這個(gè)特點(diǎn)，在許多場(chǎng)合下，在采用液壓伺服而不采用其他伺服系統的重要原因，也是直線(xiàn)運動(dòng)系統控制系統中多用液壓系統的重要原因。例如在航空、特別是導電、飛行器的控制中液壓伺服系統得到了很廣泛的應用。幾乎所有的中遠程導彈的控制系統都是采用液壓控制系統。
2、力矩慣量比大
一般回轉式液壓馬達的力矩慣量比是同容量電動(dòng)機的10倍至20倍，一般液壓馬達為61x10Nm/Kgm2。力矩慣量比大，意味著(zhù)液壓系統能夠產(chǎn)生大的加速度，也意味著(zhù)時(shí)間常數小，響應速度快，具有優(yōu)良的動(dòng)態(tài)性能。因為液壓馬達或者電動(dòng)機消耗的功率一部分來(lái)克服負載，另一部分消耗在加速液壓馬達或者電動(dòng)機本身的轉子。所以一個(gè)執行元件是否能夠產(chǎn)生所希望的加速度，能否給負載以足夠的實(shí)際功率，主要受到它的力矩慣量比的限制。
這個(gè)特點(diǎn)也是許多場(chǎng)合下采用液壓系統，而不是采用其他控制系統的重要原因。例如火箭炮武器的防真系統中，要求平臺有極大的加速度，具有很高的響應頻率，這個(gè)任務(wù)只有液壓系統可以勝任。
3、液壓馬達的調速范圍寬
所謂調速范圍寬是指馬達的最大轉速與最小平穩轉速只比。液壓伺服馬達的調速范圍一般在400左右，好的上千，通過(guò)良好的回路設計，閉環(huán)系統的調速范圍更寬。
這個(gè)指標也常常是采用液壓伺服系統的主要原因。例如在跟蹤導彈、衛星等飛行器的雷達、光學(xué)跟蹤裝置，在導彈起飛的的初始階段，視場(chǎng)半徑很小，要求很大的跟蹤角速度，進(jìn)入軌道后視場(chǎng)半徑變小，要求跟蹤的角速度很小，因此要求系統的整個(gè)跟蹤范圍很大。所以對于液壓伺服系統有著(zhù)良好的調速變化性能，也是其他控制系統無(wú)法比擬的優(yōu)勢。
液壓伺服系統很容易通過(guò)液壓缸實(shí)現大功率的直線(xiàn)伺服驅動(dòng)，而且結構簡(jiǎn)單。若采用以電動(dòng)機為執行元件的機電系統，則需要通過(guò)齒輪齒條等裝置，將旋轉運動(dòng)變換為直線(xiàn)運動(dòng)，從而結構邊的復雜，而且會(huì )因為傳動(dòng)鏈的間隙而帶來(lái)很多問(wèn)題；若采用直線(xiàn)式電機，體積重量將大大增加。
從力——質(zhì)量比來(lái)說(shuō)，支流直線(xiàn)式電動(dòng)機的力——質(zhì)量比為130N/Kg，而直線(xiàn)式液壓馬達（油缸）的力——質(zhì)量比是13000N/Kg，是電機元件的100倍。所以在負載要求做直線(xiàn)運動(dòng)的伺服系統中，液壓系統比機電系統有著(zhù)明顯的優(yōu)勢。
4、液壓伺服的剛度比較大
在大的后坐力或沖擊震動(dòng)下，如不采用液壓系統，有可能導致整體機械結構的變形或損壞。特別是在導彈發(fā)射或火箭炮發(fā)射時(shí)候，由于瞬間沖擊波比較大，
為了保證整個(gè)系統的穩定以及安全性，必須采用液壓伺服系統技術(shù)。由于液壓缸可以裝載溢流閥，所以在大的震動(dòng)和沖擊下可以有溢流作用，保證了整個(gè)系統的安全和穩定性。
液壓伺服控制系統的'缺點(diǎn)
1、使用不方便，維護困難。在研制過(guò)程中，經(jīng)常需要增添或者更換，甚至去掉一些元件，修改一些管路；在使用過(guò)程中，一旦出現故障，需要檢測和排除故障，不可避免的要拆卸管路，更換元件，這時(shí)需要到鉗子、扳手，大動(dòng)干戈，甚至弄的滿(mǎn)地是油污，令人討厭。機電系統，可以方便的使用萬(wàn)用表和示波器等電子儀器來(lái)檢查故障，需要修改線(xiàn)路、更換元件時(shí)，只需要一把電烙鐵、一把鑷子就可以解決問(wèn)題，十分方便、十分干凈。
2、泄漏，液壓系統常常難以保證沒(méi)有泄漏，總是或多或少的有寫(xiě)油液漏出，嚴重的甚至滿(mǎn)地都是。這是在電子設備、醫療機械、食品加工機械、工藝品加工機械中失去市場(chǎng)的主要原因。
3、過(guò)載能力低。若液壓系統的額定工作壓力為140×105Pa，則允許的最大工作壓力不超過(guò)210×105Pa；而電動(dòng)機的過(guò)載能里要很強，例如無(wú)槽電動(dòng)機瞬時(shí)過(guò)載功率是額定功率的7~8倍。這個(gè)缺點(diǎn)也是在某些場(chǎng)合下限制了液壓伺服系統的使用，例如在高炮武器中，為了對付飛機等高速移動(dòng)的目標，跟蹤裝置需要掉轉180度，起加速度達到15rad/s2，需要消耗很大的功率，但是在正常跟蹤狀態(tài)下，負載消耗的功率是很小的，由于液壓系統的瞬時(shí)過(guò)載能力差，不得不選用大容量的電子系統。
4、噪聲比較大，這是液壓系統中又一個(gè)缺點(diǎn)，在許多場(chǎng)合也是防礙選用液壓系統的重要原因。不適宜做遠距離的傳輸，因為一方面由于鋪設管路帶來(lái)了許多不便，另一方面，控制點(diǎn)遠距離油源還會(huì )降低系統的動(dòng)態(tài)性能。
液壓伺服控制的發(fā)展和應用
早在第一次世界大戰前，液壓伺服控制已開(kāi)始應用于海軍艦艇中，作為操舵裝置，到第二次世界大戰期間及以后，由于軍事的刺激，自動(dòng)控制特別是武器和飛行器控制系統的研究得到進(jìn)一步的發(fā)展。液壓伺服控制因響應快，精度高和功率—重量比大等特點(diǎn)而受到特別的重視。特別是近幾十年，由于整個(gè)工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，尤其是軍事和航空航天技術(shù)的發(fā)展，促使液壓伺服控制得到迅速發(fā)展。使
這門(mén)技術(shù)無(wú)論在元件還是系統方面，還是在理論與應用方面都日趨完善和成熟，形成一門(mén)新興的科學(xué)技術(shù)。
目前，液壓伺服系統特別是電液伺服系統已成為武器自動(dòng)化和工業(yè)自動(dòng)化的一個(gè)重要方面。凡是需要大功率，快速，精準反應的控制系統，都已經(jīng)有了應用。在國防工業(yè)中，如飛機的操縱系統，導彈的自動(dòng)控制系統，火炮操縱系統，坦克火炮穩定裝置，雷達跟蹤系統和艦艇的操舵裝置系統中。在一般工業(yè)中，用于機床，冶煉，軋鋼，鑄鍛，動(dòng)力，工程機械，礦山機械，建筑機械，拖拉機，船舶等系統中。
下面談?wù)勎覍σ簤核欧刂七@門(mén)課的學(xué)習方法
從學(xué)生的角度出發(fā)，我們必須培養對其的興趣。通過(guò)對《液壓控制系統》這門(mén)功課興趣的培養，深入學(xué)習其基本原理和操作技能，培養我們的分析解決能力，并且努力發(fā)揮自身主觀(guān)能動(dòng)，積極思考，激發(fā)學(xué)習當中的潛能。當然除了具備以上這些就想學(xué)好這門(mén)功課，說(shuō)實(shí)話(huà)——很難，不管做什么或者學(xué)習什么，都要講究方法。
1 安排好學(xué)習中的諸多環(huán)節
學(xué)習《液壓控制系統》理論課時(shí)，按照預習→聽(tīng)講→鞏固（做作業(yè)、討論 →復習這個(gè)環(huán)節進(jìn)行著(zhù)每一節課程，特別是上課一定要時(shí)刻保持著(zhù)清醒的頭腦，認真聽(tīng)講，勤于思考，提高上課效率，掌握每一個(gè)理論的作用，尤其那些特別重要的概念，我們要反復思考，不懂的知識點(diǎn)要及時(shí)與同學(xué)交流或者請教老師將其解決。
2 善想、勤問(wèn)、樂(lè )看
由于《液壓伺服系統》的理論涉及面廣，教材上只是最基本的理論內容，當中其實(shí)留有很大的空間給學(xué)生思考，想象。因此最好的讀書(shū)方法就是對書(shū)中的每一知識點(diǎn)都問(wèn)一個(gè)為什么。
3 適當做習題
盡量多做習題是學(xué)好《液壓伺服系統》的前提，因為概念、理論的掌握是以反復做習題為基礎的，教材和網(wǎng)站上的許多習題都是課堂上內容的精選，多做習題可以更加深刻的認識和理解書(shū)中的各個(gè)概念。同時(shí)通過(guò)做習題，可以進(jìn)一步發(fā)現問(wèn)題，并且帶著(zhù)問(wèn)題去復習，這樣可以達到事半功倍的效果。
4 認真對待實(shí)驗課
液壓傳動(dòng)是實(shí)踐性很強的課程，通過(guò)實(shí)驗來(lái)驗證所學(xué)的理論，來(lái)鞏固概念，開(kāi)拓思路，提高分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，鍛煉心理素質(zhì)，提高心理承受能力。
學(xué)生應該充分重視每一次實(shí)驗課，課前應認真學(xué)習教師提供的實(shí)驗指導書(shū)，弄明白每一次實(shí)驗的目的、實(shí)驗的內容，設計合理的實(shí)驗步驟，在實(shí)驗過(guò)程中，要善于思考，善于總結，實(shí)驗完成后要認真寫(xiě)實(shí)驗報告。
由于液壓傳動(dòng)的課程特點(diǎn)，有些實(shí)驗涉及面非常大，實(shí)驗過(guò)程中很可能出現一些意想不到的問(wèn)題，學(xué)生在實(shí)驗過(guò)程中遇到問(wèn)題，一定不要氣餒，要善于總結各種問(wèn)題，不僅要知其然，更要知其所以然，那么你的經(jīng)驗和知識將隨著(zhù)問(wèn)題的解決越來(lái)越豐富。
總之個(gè)人認為這門(mén)課是以以前學(xué)的《控制工程基礎》和《液壓傳動(dòng)》為基礎的，是兩者的綜合和延伸，在學(xué)習這門(mén)課時(shí)應把以前的書(shū)和筆記拿出來(lái)看看，溫故而知新。
【液壓實(shí)訓心得】相關(guān)文章：
液壓實(shí)訓報告05-13
液壓實(shí)訓心得體會(huì )12-11
液壓實(shí)訓心得體會(huì )優(yōu)秀（通用17篇）06-06
化工實(shí)訓心得08-22
參加實(shí)訓心得08-01
模擬實(shí)訓心得11-17
繪圖實(shí)訓心得10-09
工程實(shí)訓心得12-07
鉗工實(shí)訓心得09-08