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南水北調京石段穩定調度狀態(tài)分析

時(shí)間:2025-12-20 21:19:35 公共管理畢業(yè)論文

南水北調京石段穩定調度狀態(tài)分析

  引導語(yǔ):“南水北調工程”即中華人民共和國的戰略性工程。是指把長(cháng)江流域水資源自其上游、中游、下游,結合中國疆土地域特點(diǎn),分東、中、西三線(xiàn)抽調部分送至華北與淮海平原和西北地區水資源短缺地區。工程方案構想始于1952年國家主席毛澤東視察黃河時(shí)提出。自此,在歷經(jīng)分析比較50多種方案基礎后,調水方案獲得一大批富有價(jià)值的成果。工程規劃區涉及人口4.38億人,調水規模448億立方米。工程規劃的東、中、西線(xiàn)干線(xiàn)總長(cháng)度達4350公里。 東、中線(xiàn)一期工程干線(xiàn)總長(cháng)為2899公里,沿線(xiàn)六省市一級配套支渠約2700公里。

  摘要:為了為南水北調中線(xiàn)工程實(shí)現全線(xiàn)通水后的正常調度提供有益技術(shù)支撐和經(jīng)驗借鑒,本文基于2008~2013年底南水北調中線(xiàn)干線(xiàn)京石段工程已經(jīng)完成的4次向北京輸水任務(wù)的相關(guān)資料,通過(guò)回歸分析、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )等方法確立了渠道在恒定流情況下,開(kāi)度、上、下游水位與流量3者的關(guān)系,并對2種方法所得結論進(jìn)行了對比。

  關(guān)鍵詞:南水北調京石段;最小二乘法;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò );流量系數;穩定狀態(tài)

  引言

  南水北調中線(xiàn)干線(xiàn)京石段工程起點(diǎn)為石家莊古運河樞紐進(jìn)口,終點(diǎn)為北京市團城湖,渠線(xiàn)總長(cháng)307.44km。渠線(xiàn)總長(cháng)227.39km,其中建筑物長(cháng)26.34km,渠道長(cháng)201.05km,采用明渠自流輸水方式;北京段從北拒馬河中支南開(kāi)始,途徑房山區、豐臺區,至總干渠終點(diǎn)團城湖,總長(cháng)80.05km,采用管涵輸水方式。為緩解首都北京水資源短缺,自2008年9月至今京石段工程已4次向北京市應急供水,累計入京水量超過(guò)15億m3。

  其中第4次通水實(shí)測流量數據較為充足(放水河節制閘、墳莊河節制閘、北拒馬河節制閘、沙河引水閘等4座水閘有實(shí)測流量資料),故本次研究選取第4次通水上述4閘數據進(jìn)行穩態(tài)調度分析研究。

  一、分析方法簡(jiǎn)介

  1.1最小二乘法

  最小二乘法(又稱(chēng)最小平方法)是一種較基本的回歸方法。它通過(guò)最小化誤差的平方和尋找數據的最佳函數匹配。利用最小二乘法可以簡(jiǎn)便地求得未知的數據,并使得這些求得的數據與實(shí)際數據之間誤差的平方和為最小[1]。

  一般的最小二乘逼近定義為:對于給定的一組數據(xi,f(xi))(i=0,1,…,m),要求在函數類(lèi)={0,1,…,n}中找到一個(gè)函數y=S(x),使誤差平方和:δ22=∑mi=0δ2i=∑mi=0[S(xi)-f(xi)]2取得極小值。

  為使問(wèn)題的提法更具有一般性,通常把最小二乘法中δ22考慮加權平方和,即:

  δ22=∑mi=0ω(xi)[S(xi)-f(xi)]2(1)

  當0(x),1(x),…,n(x)是關(guān)于點(diǎn)集{xi}(i=0,1,…,m)的帶權正交函數組時(shí),解為:

  ak=∑mi=0ω(xi)f(xi)k(xi)∑mi=0ω(xi)2k(xi)(k=0,1,…,n)(2)

  1.2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )法

  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )近年來(lái)興起的研究熱點(diǎn),其具有逼近非線(xiàn)性函數的能力,它是基于映射網(wǎng)絡(luò )存在理論。在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )中最廣泛應用的信息處理運算是數學(xué)映射,給定一個(gè)輸入向量X,網(wǎng)絡(luò )應該產(chǎn)生一個(gè)輸出向量Y=ψ(X),網(wǎng)絡(luò )的基本特征是從復雜的高維數據中提取和識別必要的參數。影射網(wǎng)絡(luò )存在理論認為,只要處理單元是一個(gè)輸入變量的任意連續遞增函數或是幾個(gè)變量的總和,則一個(gè)輸入向量X可以映射成任意輸出函數Y=ψ(X)[2]。

  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )算法基于最小均方差準則,由計算正向輸出和誤差反向傳播組成。通過(guò)由比較網(wǎng)絡(luò )的實(shí)際輸出與期望輸出來(lái)不斷地調節網(wǎng)絡(luò )權值,直至收斂為止。網(wǎng)絡(luò )中每個(gè)節點(diǎn)的輸入輸出存在如下非線(xiàn)性關(guān)系

  O={1+exp[-(∑WjiOpi+θj)]}-1(3)

  式中:Opi為模式P輸至網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)j的輸出;Wji為節點(diǎn)i到j(luò )的連接權;θj為節點(diǎn)j的閥值。

  式中,δpj為j節點(diǎn)上一層節點(diǎn)k的誤差;Wkj為節點(diǎn)j到其上一層節點(diǎn)k的連接權。

  從以上公式可以得出,通過(guò)誤差反向傳播,調整權值,最終的輸出就會(huì )接近所要求的期望值,這個(gè)過(guò)程稱(chēng)為訓練。當達到所要求的誤差時(shí),就認為網(wǎng)絡(luò )已經(jīng)能在某種程度上近似表示輸入與輸出的關(guān)系。

  也就是說(shuō),用含有隱含層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )能擬合許多任意復雜的連續函數,回歸分析的實(shí)質(zhì)就是在抽樣數據的基礎上進(jìn)行曲線(xiàn)擬合。如果對訓練好的網(wǎng)絡(luò )輸入新的數據,輸出的結果就是對此曲線(xiàn)新的點(diǎn)結果的預測。所以,用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )可以進(jìn)行有關(guān)的曲線(xiàn)回歸分析,也可以用已回歸好即訓練好的結果去預測新的樣本[3]。

  1.3回歸效果分析

  最小二乘法作為傳統回歸方法,對于多元回歸計算的計算量過(guò)大,隨著(zhù)變量數目的增加,計算量劇增,并且要相互比較的回歸曲線(xiàn)也劇增,選擇一條最優(yōu)回歸曲線(xiàn)較難。根據本次研究現有資料,淹沒(méi)系數與流量系數均不能通過(guò)資料直接查得數據,閘孔出流的淹沒(méi)系數只能通過(guò)查相應關(guān)系曲線(xiàn)或表獲得,這樣就使得最小二乘法率定的結果會(huì )出現誤差。

  由于淹沒(méi)系數反應的是下游水深對過(guò)閘水流的淹沒(méi)影響程度,采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )法建模時(shí),在輸入層數據矩陣中加入閘后水位,通過(guò)學(xué)習訓練能夠在網(wǎng)絡(luò )內部建立樣本隱含的復雜結構,避開(kāi)了淹沒(méi)系數不能準確確定這一問(wèn)題,使得分析結果更為準確,考慮相關(guān)參數更為全面。在最小二乘法分析無(wú)法給出滿(mǎn)意解時(shí),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )將是一種全新的選擇。

  結合現有數據,本次報告采用上述2種算法分別對各閘流量系數進(jìn)行率定,并對計算結果進(jìn)行比較分析,下面列舉放水河節制閘率定成果。

  二、流量系數分析

  受閘門(mén)控制的水位~流量系數關(guān)系,可以通過(guò)觀(guān)測其上下游水位、閘孔開(kāi)啟高度及寬度,運用水力學(xué)公式來(lái)推求。在水力學(xué)理論公式中,上游水頭要涉及行進(jìn)流速水頭,這里采用實(shí)測流量來(lái)率定流量系數,由于流量系數是水位的某種形式的函數,先對推流公式中的系數加以率定,并再據以推算流量,可不計入行進(jìn)流速水頭。

  由堰流和孔流的特點(diǎn)可知,對于具有閘門(mén)控制的同一渠道,堰流和孔流可以相互轉化。這種水流的轉化條件與閘孔的相對開(kāi)度和閘前水頭有關(guān),根據實(shí)驗,堰流和閘孔出流的判別條件如下[4]:當閘底坎為平頂型時(shí):eH≤0.65,為孔流;eH>0.65,為堰流。當閘底坎為曲線(xiàn)形型時(shí):eH≤0.75,為孔流;eH>0.75,為堰流。根據樣本中數據判別如下,墳莊河、放水河、北拒馬河節制閘為平頂型孔流;沙河引水閘為曲線(xiàn)型孔流。

  2.1最小二乘法求解

  由于每組數據對應的淹沒(méi)系數不一致,導致率定流量系數時(shí)計算過(guò)于繁瑣復雜,現將淹沒(méi)系數σs、流量系數μ擬合為一個(gè)未知數m,稱(chēng)為擬合流量系數(即孔口淹沒(méi)出流流量系數);貧w方程轉化為一元問(wèn)題求解。求解m后,再通過(guò)查孔流淹沒(méi)系數表查得每組數據對應的淹沒(méi)系數σs,最終求得孔口自由出流流量系數μ。經(jīng)查表可得:放水河節制閘淹沒(méi)系數σs=0.65;墳莊河節制閘淹沒(méi)系數σs=0.55;北拒馬河節制閘淹沒(méi)系數σs=0.35~0.85;沙河引水閘淹沒(méi)系數σs=1。

  斷面的流量資料以及與流量系數相關(guān)的開(kāi)度e、閘前水頭H、寬度b等均可在資料中查得。選擇第4次通水沙河引水閘、墳莊河節制閘、放水河節制閘、北拒馬河節制閘1個(gè)月的通水數據作為樣本。

  閘孔出流流量計算公式:

  Q=σsμbe2gH(4)

  式中:Q為計算流量(m3/s);σs為淹沒(méi)系數;μ為流量系數;b為閘孔凈寬(m);e為開(kāi)度(m);H為閘前水頭(m)。

  經(jīng)計算可列出如下各項系數關(guān)系表,見(jiàn)表1。

  表1放水河節制閘開(kāi)度、閘前水頭、自由出流流量系數關(guān)系表

  e/mH/m3.5~3.63.6~3.73.7~3.83.8~3.93.9~4.04.0~4.10.0740.7860.1100.8120.8120.8120.1140.8790.1180.7730.7730.1200.7930.7930.8060.1300.8440.8440.8440.8290.8290.1400.8350.8350.8350.1470.6220.6220.1500.8660.1600.8860.8860.1700.8230.823

  2.2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )法求解

  與流量系數相關(guān)聯(lián)的數據有閘前水頭、閘后水頭、空口凈寬、閘門(mén)開(kāi)度,則輸入層神經(jīng)元個(gè)數為4,輸出層神經(jīng)元為1,選取n個(gè)樣本:

  {(X1,y1),(X2,y2),…,(X20,yn)}(5)

  其中Xi={xi1,xi2,xi3,xi4},i=1,2,…,n。xik表示第i個(gè)樣本中第k個(gè)參數所代表的流量強度k=1,2,3,4。yi為第i個(gè)樣本中的實(shí)測流量。

  輸入層神經(jīng)元4個(gè),為閘門(mén)開(kāi)度、閘前水頭、閘后水頭、空口凈寬,輸出層神經(jīng)元1個(gè),為實(shí)測流量,將所有數據進(jìn)行歸一化處理。取BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )梯度下降法學(xué)習算法學(xué)習效率為α=0.5,訓練精度取0.01,訓練次數為2000。對上述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型進(jìn)行網(wǎng)絡(luò )訓練,訓練結果如下:

  放水河節制閘隱含層設為3層時(shí)精度為:0.015441;4層時(shí)精度為:0.015376;5層時(shí)精度為:0.015378。故隱含層選取精度最小的4層隱含層。

  各閘門(mén)輸入、輸出權矩陣如表2。

  表2隱含神經(jīng)元個(gè)數為4權矩陣

  閘門(mén)輸入層權矩陣輸出層權矩陣放水河節制閘5.74E-020.46128960.94999-0.5571120.3358424-0.2866769-0.92112231.058965-0.713352-5.18E-02-0.8456119-0.8865428-0.01462-0.9969012.345147-0.3966391-0.27491370.818604-0.787825-0.3147664

  2.3合理性評價(jià)

  流量系數與各相關(guān)影響因子的回歸分析,建立回歸方程僅僅是一種假定,是否符合實(shí)際情況就必須對率定系數的結果進(jìn)行檢驗。從已知數據中隨機找10次測量數據,用上述最小二乘法推求的流量系數以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )法求出的權矩陣求解計算流量,再與實(shí)測流量對比,求出相對誤差。

  經(jīng)計算各組樣本中,平均誤差均不到3%,誤差小于5%[6]的樣本比例分別為:最小二乘法數據:70%、100%、100%、60%;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )法數據:80%、100%、100%、100%。從以上計算及相關(guān)統計參數可以很明顯的看出,用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )回歸得出的數據相比最小二乘法的要好些,并且計算的流量很接近原始測量數據。但回歸分析的效果好壞要綜合來(lái)看,比如考慮相關(guān)參數的全面性,計算量的大小,回歸方程的直觀(guān)性,回歸數據統計效果等[7],下面就從這幾個(gè)方面進(jìn)行對比分析。

  2.3.1相關(guān)參數的全面性

  最小二乘法中,率定的擬合流量系數中有2項:淹沒(méi)系數、流量系數,淹沒(méi)系數是反應下游水深對于過(guò)閘水流的淹沒(méi)影響程度,由于每組數據的開(kāi)度-閘后水位-上下游水位差差別較小,淹沒(méi)系數表中精度有限,使得人工讀數誤差加大。而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )法在輸入層數據函數中加入了閘后水位這一項,在網(wǎng)絡(luò )內部建立樣本的復雜結構,考慮影響流量的參數更為全面,回歸出的數據精度更高。

  2.3.2計算量

  最小二乘法等傳統回歸方法,計算量的大小會(huì )隨著(zhù)變量個(gè)數的增加而呈指數形式增加,而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )法回歸分析時(shí),較多的計算量都花費在訓練上。對于本次回歸分析,由于變量較少,最小二乘法的計算量不是很大,求解的精度達到了相應要求,所以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的優(yōu)越性不是很顯著(zhù)。

  2.3.3回歸方程的直觀(guān)性

  從回歸方程的直觀(guān)性來(lái)看,最小二乘法求出的回歸方程比較直觀(guān),而用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )不能求出回歸方程。最小二乘法等一般回歸方法是以求解回歸方程為目的,本次分析研究中,先建立了閘孔出流的數學(xué)模型,根據此模型和樣本數據進(jìn)行下一步的計算。而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )是通過(guò)學(xué)習來(lái)逼近目標函數,它把信息記憶在相關(guān)聯(lián)的連接權上,當誤差達到一定要求時(shí),就形成了輸入和輸出之間的一定程度上的近似對應關(guān)系。

  2.3.4回歸數據統計效果

  最小二乘法是對目標函數的一種近似求解,是一種用數學(xué)模型去近似表達輸入輸出的某種關(guān)系。對于模型的選取要求較嚴格。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )是對目標函數的逼近,只要網(wǎng)絡(luò )結構合理,訓練效果好,回歸出的數據精度相比最小二乘法要高,從本次計算數據上也證明了這一點(diǎn)。

  三、總結

  通過(guò)運用最小二乘法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )法這2種回歸方法分析京石段第4次通水放水河節制閘、墳莊河節制閘、北拒馬河節制閘、沙河引水閘數據,可得出閘門(mén)開(kāi)啟程度、流量系數與水頭具有相應的函數關(guān)系。應用最小二乘法推算出的流量系數,為閘孔自由出流的淹沒(méi)系數,而查表得出的淹沒(méi)系數會(huì )使誤差加大。而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )在輸入層數據矩陣中有閘孔開(kāi)度、閘前水位、閘后水位和孔口凈寬4項,考慮影響因素更全面,輸入層數據矩陣為實(shí)測流量。

  其中個(gè)別點(diǎn)誤差較大,是由于儀器、檢測條件、環(huán)境等因素的限制,對于實(shí)測流量的測量不可能無(wú)限精確,測量值與客觀(guān)存在的真實(shí)值之間總會(huì )存在著(zhù)一定的差異,這是不可避免的。由于京石段運行年數有限,實(shí)測數據并不充足,相信在日后數據更充足情況下計算的數據會(huì )更具備參考價(jià)值。

  參考文獻:

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  [5]宋孝玉,馬細霞.工程水文學(xué)[M].黃河水利出版社,2009.

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