關(guān)于登高平臺消防車(chē)工作平臺調平機構分析論文

　　登高平臺消防車(chē)集高空消防、救援、噴水、作業(yè)功能于一體，其作業(yè)高度可達幾十米甚至上百米。

　　工作平臺調平機構是登高平臺消防車(chē)中最為重要的機構之一，其作用是使工作平臺底面始終保持水平，而調平精度是衡量整車(chē)性能的重要技術(shù)指標。

　　高空平臺式消防車(chē)結構形式各異，其工作平臺調平機構也有眾多類(lèi)型。根據消防車(chē)的具體結構形式，選擇合理的工作平臺調平機構十分重要。

　　1機械連桿調平機構

　　由連桿BC、CD、EF、FG(H)、HI、IJ組成，點(diǎn)B與轉臺鉸接，點(diǎn)D與一號臂鉸接，點(diǎn)G與一、二號臂之間連接鉸點(diǎn)鉸接，點(diǎn)J與二號臂鉸接，ABCD、DEFG、GHIJ為平行四邊形。當一號臂或二號臂變幅起(落)時(shí)，由于CD(DE)∥AB、FG∥DE、IJ∥GH，所以IJ相對于水平面角度始終不變，即工作平臺相對于水平面角度不變。只要保證初始狀態(tài)下工作平臺底面水平，無(wú)論臂架如何動(dòng)作，工作平臺底面始終保持水平。

　　該調平機構結構復雜，且受安裝空間限制，只能應用在折疊臂式登高平臺消防車(chē)上。

　　2液壓缸直動(dòng)調平機構

　　調平油缸兩端分別與臂架和工作平臺鉸接，當臂架變幅時(shí)，傾角傳感器采集工作平臺傾角信號，經(jīng)控制器處理后，驅動(dòng)電液比例閥閥芯作相應動(dòng)作，使調平油缸活塞伸縮，帶動(dòng)工作平臺轉動(dòng)，實(shí)現工作平臺調平。該調平機構具有結構簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。

　　3液壓缸連桿調平機構

　　液壓缸連桿調平機構，由調平油缸、連桿AB、BC組成，鉸點(diǎn)A、B、C、D組成四連桿機構。當主臂或曲臂變幅時(shí)，傾角傳感器采集工作平臺傾角信號，經(jīng)控制器處理后驅動(dòng)電液比例閥閥芯作相應動(dòng)作，使調平油缸伸縮，帶動(dòng)連桿機構動(dòng)作，實(shí)現工作平臺調平。

　　該調平機構具有結構簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，四連桿機構合理布置后，可縮短調平油缸的行程。

　　4液壓缸鏈式調平機構

　　液壓缸鏈式調平機構，由調平油缸、大鏈輪、小鏈輪和鏈條組成，鏈條繞在大、小鏈輪上，并與調平油缸活塞桿端部相連，大鏈輪與工作平臺尾部剛性連接。當臂架變幅時(shí)，傾角傳感器采集工作平臺傾角信號，經(jīng)控制器處理后驅動(dòng)電液比例閥閥芯作相應動(dòng)作，使調平油缸伸縮，帶動(dòng)鏈條運動(dòng)，而大鏈輪使工作平臺轉動(dòng)，實(shí)現工作平臺調平。

　　該調平機構結構略顯復雜，且鏈傳動(dòng)固有的多邊形效應和周期性嚙合沖擊對調平動(dòng)態(tài)性能有一定影響。

　　5擺動(dòng)油缸調平機構

　　擺動(dòng)油缸調平機構，主要由螺旋式擺動(dòng)油缸組成，擺動(dòng)油缸支座與臂架端部剛性連接，工作平臺尾部與擺動(dòng)油缸輸出法蘭剛性連接。當臂架變幅時(shí)，由傾角傳感器檢測工作平臺傾角，經(jīng)過(guò)控制器、電液比例閥控制擺動(dòng)油缸轉動(dòng)，從而帶動(dòng)工作平臺旋轉，實(shí)現工作平臺調平。

　　螺旋式擺動(dòng)油缸具有轉矩大、內泄小的特點(diǎn)，且體積小、重量輕，很容易實(shí)現空間布置。

　　6靜液壓調平機構

　　靜液壓調平機構，由主動(dòng)調平油缸和被動(dòng)調平油缸組成，主動(dòng)調平油缸分別與轉臺和臂架鉸接，被動(dòng)調平油缸分別與臂架和工作平臺鉸接。當臂架向上變幅時(shí)，主動(dòng)調平油缸伸長(cháng)，∠A1B1C1增大，被動(dòng)調平油缸縮短，∠A2B2C2減小;當臂架向下變幅時(shí)則相反。主動(dòng)調平油缸和被動(dòng)調平油缸的兩鉸點(diǎn)分別與臂架后鉸點(diǎn)和臂架前鉸點(diǎn)構成1個(gè)三角形，即ΔA1B1C1和ΔA2B2C2。且滿(mǎn)足以下2個(gè)條件

　　(1)ΔA1B1C1≌ΔA2’B2C2，ΔA1B1C1’≌△A2B2C2;

　　(2)主動(dòng)調平油缸和被動(dòng)調平油缸的缸徑、桿徑分別相等。

　　當臂架變幅時(shí)，∠A1B1C1增大(減小)的角度與∠A2B2C2減小(增大)的角度相等，即臂架旋轉角度與工作平臺旋轉角度大小相等、方向相反，從而使工作平臺處于水平位置。

　　不難看出，滿(mǎn)足以上條件的靜液壓調平機構只是保證初始狀態(tài)和末位狀態(tài)下工作平臺水平，在臂架變幅過(guò)程中，調平誤差不可避免，通常情況下對于某一具體機構，該調平誤差很小，能夠滿(mǎn)足工程需要。

　　由于靜液壓調平機構中調平油缸存在內泄，故使用一段時(shí)間后會(huì )出現調平誤差，此時(shí)可以通過(guò)手動(dòng)調平方式控制被動(dòng)調平油缸伸縮，使工作平臺保持水平。

　　該靜液壓調平機構不需要角度位置反饋，具有成本低、可靠性高等特點(diǎn)。

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