隨著(zhù)2017考研的到來(lái)，相關(guān)的考研大綱也相繼出臺了。下面是小編為大家整理收集的關(guān)于2017年沈陽(yáng)理工大學(xué)自動(dòng)控制原理考研大綱的相關(guān)內容，歡迎大家的閱讀。

　　科目代碼：811 科目名稱(chēng)：自動(dòng)控制原理

　　適用專(zhuān)業(yè)：0811J1優(yōu)化理論與過(guò)程控制、081101控制理論與控制工程、081102檢測技術(shù)與自動(dòng)化裝置、081103系統工程、081104模式識別與智能系統、085210控制工程

　　一、考試基本內容

　　(一)緒論

　　(1)自動(dòng)控制系統的組成、特點(diǎn)、分類(lèi)、實(shí)例

　　(2)自動(dòng)控制系統分析的工具、原理、方法

　　(二)描述自動(dòng)控制系統的數學(xué)模型

　　(1)微分方程，列寫(xiě)，線(xiàn)性化

　　(2)傳遞函數

　　(3)結構圖，化簡(jiǎn)

　　(4)信號流圖，梅遜公式

　　(三)時(shí)域分析

　　(1)性能指標

　　(2)一階系統

　　(3)二階系統

　　(4)高階系統

　　(5)勞斯判據

　　(6)穩態(tài)誤差

　　(四)根軌跡分析

　　(1)基本概念

　　(2)負反饋系統根軌跡的繪制

　　(3)正反饋系統根軌跡的繪制

　　(4)參數根軌跡

　　(五)頻域分析

　　(1)基本概念

　　(2)奈氏圖及其繪制

　　(3)伯德圖及其繪制

　　(4)奈氏穩定判據

　　(5)一些計算和解題技巧

　　(六)系統校正

　　(1)基本概念

　　(2)伯德圖超前校正

　　(3)伯德圖遲后校正

　　(4)伯德圖綜合校正

　　(5)伯德圖反饋校正

　　(6)PID校正

　　(7)根軌跡校正

　　(七)非線(xiàn)性系統

　　(1)基本概念，常見(jiàn)非線(xiàn)性環(huán)節，常見(jiàn)非線(xiàn)性現象

　　(2)描述函數法

　　(3)相軌跡法

　　(八)離散控制系統

　　(1)基本概念，計算機控制系統，離散控制系統的常見(jiàn)問(wèn)題

　　(2)數學(xué)工具，采樣和采樣定理，Z變換，差分方程

　　(3)離散系統的時(shí)域分析、穩態(tài)誤差、勞斯判據等

　　(九)狀態(tài)方程法

　　(1)狀態(tài)變量、狀態(tài)方程

　　(2)標準型

　　(3)能觀(guān)性、能控性

　　二、考試要求

　　按步驟分步答題，分步給分。計算題要寫(xiě)相關(guān)公式，繪圖題要規范。

　　包括題型：

　　(一)根據實(shí)際系統建立結構圖、數學(xué)模型

　　(二)對結構圖、信號流圖的互相轉換、化簡(jiǎn)推導表達式

　　(三)進(jìn)行時(shí)域計算分析，推算穩態(tài)誤差，使用勞斯判據

　　(四)繪制根軌跡

　　(五)根據傳函繪制頻率特性圖，根據頻特圖推寫(xiě)傳函，判斷穩定性，計算閉環(huán)響應品質(zhì)

　　(六)進(jìn)行系統校正計算

　　(七)使用描述函數法、相軌跡法解決非線(xiàn)性系統問(wèn)題

　　(八)使用Z變換、差分方程分析離散控制系統

　　(九)列寫(xiě)狀態(tài)方程，計算能觀(guān)性、能控性，分離不可控、不可觀(guān)子系統

　　綜合性考題以考察對各章節知識的融會(huì )貫通能力

　　三、題型

　　(一)綜合概念題，20分

　　(二)一般計算題，70分

　　(三)設計題，40分

　　(四)擴展提高題，20分