2017考研已經(jīng)悄然到來(lái)了，考生們期待已久的考研大綱也相繼出臺了。下面是小編為大家整理收集的關(guān)于2017年沈陽(yáng)理工大學(xué)自動(dòng)控制原理二考研大綱的相關(guān)內容，歡迎大家的閱讀。

　　科目代碼：803 科目名稱(chēng)：自動(dòng)控制原理二

　　適用專(zhuān)業(yè)：081105導航、制導與控制

　　自動(dòng)控制原是導航制導與控制類(lèi)專(zhuān)業(yè)的一門(mén)重要基礎理論課，本科目的考試內容包括自動(dòng)控制原理的基本概念，控制系統的數學(xué)描述方法，控制系統時(shí)域分析，根軌跡法，頻率分析法及控制系統校正方法等部分。要求考生能熟練掌握自動(dòng)控制原理的基本理論，具有分析和處理一些基本問(wèn)題的能力。

　　一、考試基本內容

　　(一)自動(dòng)控制系統概述：

　　開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制，自動(dòng)控制系統的組成及定義，受控對象、參考輸入、控制量、輸出量、偏差信號、擾動(dòng)信號、前向通道、反饋通道、控制器、執行元件、比較元件定值元件、測量變送元件;恒值控制系統與隨動(dòng)控制系統;線(xiàn)性系統與非線(xiàn)性系統;連續系統與離散系統;系統響應、動(dòng)態(tài)過(guò)程、穩態(tài)過(guò)程;控制系統設計原則和方法。

　　(二)控制系統的數學(xué)描述方法：

　　控制系統的微分方程建立;非線(xiàn)性微分方程的線(xiàn)性化方法;拉氏變換及應用;拉氏變換法求解微分方程;傳遞函數定義、性質(zhì);控制系統傳遞函數典型環(huán)節;比例環(huán)節、積分環(huán)節、微分環(huán)節、一階慣性環(huán)節、二階振蕩環(huán)節、延遲環(huán)節;系統傳遞函數建立;動(dòng)態(tài)結構圖建立、化簡(jiǎn);單位反饋控制系統、開(kāi)環(huán)傳遞函數、閉環(huán)傳遞函數、系統輸出、誤差傳遞函數;比例、積分、微分控制。

　　(三)控制系統的時(shí)域分析：

　　系統實(shí)驗信號;單位脈沖信號、單位階躍信號、單位斜坡信號、單位均勻加速信號、單位正弦信號;系統響應：?jiǎn)挝幻}沖響應、單位階躍響應、單位斜坡響應;控制系統性能指標：上升時(shí)間、峰值時(shí)間、超調量、調節時(shí)間、穩態(tài)誤差;一階系統分析;二階系統分析：二階系統的數學(xué)模型，過(guò)阻尼運動(dòng)，臨界阻尼運動(dòng)，欠阻尼運動(dòng)，無(wú)阻尼運動(dòng);性能指標計算;二階系統響應特性改善;控制系統穩定性分析;代數穩定性判據;勞斯判據，控制系統穩態(tài)誤差分析。

　　(四)根軌跡法：

　　根軌跡法基本概念;控制系統根軌跡，根軌跡條件方程，控制系統根軌跡圖;繪制根軌跡圖的基本法則;控制系統根軌跡繪制;控制系統根軌跡法分析

　　(五)頻率分析法：

　　頻率特性基本概念;頻率特性的數學(xué)表示及作圖;幅頻特性，相頻特性;典型環(huán)節頻率特性;控制系統開(kāi)環(huán)頻率特性作圖;頻域穩定性判據;伯德圖上的穩定性判據;穩定裕度：幅值裕度，相位裕度;由開(kāi)環(huán)頻率特性確定系統的穩態(tài)性能;由開(kāi)環(huán)頻率特性確定系統動(dòng)態(tài)性能。

　　(六)控制系統校正方法

　　系統校正基礎;性能指標，穩態(tài)性能指標，動(dòng)態(tài)性能指標，校正結構;根軌跡法校正：積分校正，微分校正，微分-積分校正特點(diǎn)及校正方法;頻率法校正;超前校正，滯后校正，超前-滯后校正的特點(diǎn)及校正方法;參考模型法校正，二階參考模型校正，四階參考模型校正;頻率法反饋校正。

　　二、考試要求

　　(一)自動(dòng)控制系統概述：

　　(1)深入理解并掌握自動(dòng)控制系統的組成及定義，受控對象、參考輸入、控制量、輸出量、偏差信號、擾動(dòng)信號、前向通道、反饋通道、控制器等概念。

　　(2)深入理解并掌握系統響應、動(dòng)態(tài)過(guò)程、穩態(tài)過(guò)程，控制系統設計原則和方法。

　　(3)熟練掌握開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制，恒值控制系統與隨動(dòng)控制系統;線(xiàn)性系統與非線(xiàn)性系統;連續系統與離散系統特點(diǎn)。

　　(4)了解執行元件、比較元件，定值元件、測量變送元件。

　　(二)控制系統的數學(xué)描述方法：

　　(1)深入理解并掌握控制系統傳遞函數典型環(huán)節;比例環(huán)節、積分環(huán)節、微分環(huán)節、一階慣性環(huán)節、二階振蕩環(huán)節、延遲環(huán)節物理意義;單位反饋控制系統、開(kāi)環(huán)傳遞函數、閉環(huán)傳遞函數、系統輸出、誤差傳遞函數形成;比例、積分、微分控制含義和方法。

　　(2)熟練掌握系統傳遞函數建立、化簡(jiǎn)。

　　(3)理解并掌握拉氏變換法求解微分方程;非線(xiàn)性微分方程的線(xiàn)性化方法。傳遞函數定義、性質(zhì)。

　　(4)掌握控制系統的微分方程建立;拉氏變換及應用。

　　(5)了解動(dòng)態(tài)結構圖建立。

　　(三)控制系統的時(shí)域分析:

　　(1)熟練掌握控制系統性能指標：上升時(shí)間、峰值時(shí)間、超調量、調節時(shí)間、穩態(tài)誤差的計算。

　　(2)深入理解二階系統的數學(xué)模型，過(guò)阻尼運動(dòng)，臨界阻尼運動(dòng)，欠阻尼運動(dòng)，無(wú)阻尼運動(dòng)特點(diǎn)。

　　(3)熟練掌握系統響應：?jiǎn)挝幻}沖響應、單位階躍響應、單位斜坡響應分析。

　　(4)理解并掌握系統實(shí)驗信號;單位脈沖信號、單位階躍信號、單位斜坡信號、單位均勻加速信號、單位正弦信號使用。

　　(5)理解并掌握二階系統響應特性改善方法。

　　(6)熟練掌握一階系統分析;二階系統分析。

　　(7)理解并掌握控制系統穩態(tài)誤差分析。

　　(8)熟練掌握代數穩定性判據;勞斯判據，赫爾維次判據，林納得。奇帕特判據。

　　(四)軌跡法:

　　(1)理解并掌握根軌跡法基本概念;控制系統根軌跡，根軌跡條件方程。

　　(2)熟練掌握繪制根軌跡圖的基本法則;控制系統根軌跡繪制。

　　(3)熟練掌握控制系統根軌跡分析方法。

　　(五)頻率分析法：

　　(1)理解并掌握頻率特性基本概念，幅頻特性，相頻特性物理意義。

　　(2)熟練掌握頻率特性的幅頻特性，相頻特性伯德圖制作。

　　(3)熟練掌握控制系統開(kāi)環(huán)頻率特性作圖，伯德圖上的穩定性判據;穩定裕度：幅值裕度，相位裕度。

　　(4)了解由開(kāi)環(huán)頻率特性確定系統的穩態(tài)性能;由開(kāi)環(huán)頻率特性確定系統動(dòng)態(tài)性能。

　　(六)控制系統校正方法：

　　(1)熟練掌握頻率法校正;超前校正，滯后校正特點(diǎn)及校正方法。

　　(2)理解掌握系統校正基礎;性能指標，穩態(tài)性能指標，動(dòng)態(tài)性能指標，校正結構。

　　(3)了解根軌跡法校正：積分校正，微分校正，微分-積分校正特點(diǎn)及校正方法。

　　(4)了解參考模型法校正，二階參考模型校正，四階參考模型校正;頻率法反饋校正方法。

　　三、題型

　　(一)選擇題(10分)：主要考察基本概念、基本術(shù)語(yǔ)等。

　　(二)填空題(10分)：主要考察自動(dòng)控制基礎理論等。

　　(三)簡(jiǎn)答題(5小題，每小題6分，共30分)：以書(shū)后思考題為例，考察自動(dòng)控制系統設計與分析中包含的主要問(wèn)題。

　　(四)計算題(5小題，每小題10分，共50分)：以簡(jiǎn)單計算題為主。

　　(六)計算題(20分)：考察自動(dòng)控制原理分析能力，主要章節每章各一題。

　　(七)設計題(20分)：考察自動(dòng)控制原理設計能力

　　(八)綜合題(10分)：考察自動(dòng)控制原理分析與設計能力