隨著(zhù)2017考研的到來(lái)，各院校的考研大綱也開(kāi)始出臺了。下面是小編為大家整理收集的關(guān)于2017年渤海大學(xué)832自動(dòng)控制原理考研大綱的相關(guān)內容，歡迎大家的閱讀。
一、課程簡(jiǎn)介
自動(dòng)控制原理是自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的一門(mén)重要專(zhuān)業(yè)基礎課程。通過(guò)這門(mén)課程的教學(xué)，使學(xué)生全面掌握自動(dòng)控制和自動(dòng)控制系統的基本組成和工作原理，熟悉常用的系統分析和系統設計的各種方法，重點(diǎn)掌握分析與綜合自動(dòng)控制系統的經(jīng)典控制理論與方法。
二、考試內容及要求
第一章自動(dòng)控制的一般概念
(一)考核知識點(diǎn)
1、自動(dòng)控制的基本原理與方式
2、自動(dòng)控制系統的分類(lèi)
3、對自動(dòng)控制系統的基本要求
(二)考核要求
1、掌握反饋控制系統的基本組成
2、掌握自動(dòng)控制系統的基本控制方式
3、了解自動(dòng)控制系統的分類(lèi)
4、掌握自動(dòng)控制系統的基本要求
5、了解控制系統的典型外作用
6、掌握線(xiàn)性系統與非線(xiàn)性系統的區別
第二章控制系統的數學(xué)模型
(一)考核知識點(diǎn)
1、控制系統的時(shí)域數學(xué)模型
2、控制系統的復域數學(xué)模型
(二)考核要求
1、理解控制系統時(shí)域數學(xué)模型的建立方法
2、掌握傳遞函數的定義與性質(zhì)
3、熟練運用方框圖化簡(jiǎn)求取系統傳遞函數
第三章線(xiàn)性系統的時(shí)域分析法
(一)考核知識點(diǎn)
1、系統時(shí)間響應的性能指標
2、一階系統的時(shí)域分析
3、二階系統的時(shí)域分析
4、線(xiàn)性系統的穩定性分析
5、線(xiàn)性系統的穩態(tài)誤差計算
(二)考核要求
1、掌握用于時(shí)域分析的典型信號
2、掌握自動(dòng)控制系統時(shí)域指標的定義
3、了解一階系統的數學(xué)模型及典型輸入下的響應
4、掌握二階系統的數學(xué)模型
5、掌握欠阻尼二階系統單位階躍響應的動(dòng)態(tài)性能指標
6、了解二階系統性能改善的兩種常用方法
7、了解穩定性的概念
8、熟練應用勞斯穩定判據判斷系統的穩定性
9、了解系統類(lèi)型
10、熟練掌握系統典型輸入下穩態(tài)誤差的計算
第四章線(xiàn)性系統的根軌跡法
(一)考核知識點(diǎn)
1、根軌跡的基本概念
2、180度根軌跡繪制的基本法則
(二)考核要求
1、理解根軌跡的基本概念與繪制法則
2、熟練繪制系統180度概略根軌跡
第五章線(xiàn)性系統的頻域分析法
(一)考核知識點(diǎn)
1、頻率特性
2、典型環(huán)節與開(kāi)環(huán)系統的頻率特性
3、頻率域穩定判據
4、穩定裕度
(二)考核要求
1、了解頻率特性的基本概念
2、掌握最小相位典型環(huán)節的頻率特性
3、熟練繪制開(kāi)環(huán)系統伯德圖及奈奎斯特曲線(xiàn)
4、熟練應用奈氏穩定判據判斷系統穩定性
5、了解穩定裕度的概念
6、掌握幅值裕度與相角裕度的求解
第六章線(xiàn)性系統的校正方法
(一)考核知識點(diǎn)
1、系統的設計與校正問(wèn)題
2、常用校正裝置及其特性
3、串聯(lián)校正
(二)考核要求
1、了解控制系統校正的基本思想和過(guò)程
2、了解二階系統頻域指標與時(shí)域指標的關(guān)系
3、了解系統校正的方式
4、掌握基本控制規律
5、掌握串聯(lián)滯后、超前校正的思想及步驟
第七章線(xiàn)性離散系統的分析與校正
(一)考核知識點(diǎn)
1、離散系統的基本概念
2、信號的采樣與保持
3、z變換理論
4、離散系統的數學(xué)模型
(二)考核要求
1、了解離散系統的基本概念
2、掌握香農采樣定理
3、了解z變換及z反變換的定義和性質(zhì)
4、掌握線(xiàn)性常系數差分方程及其解法