隨著(zhù)考研的到來(lái)，考研考試也要到來(lái)了，所以考生要做好復習的準備。下面是小編為大家整理收集的2017年上海大學(xué)917控制工程基礎(專(zhuān))考研初試大綱，僅供大家參考。

　　考試科目：917控制工程基礎(專(zhuān))

　　一、考試大綱：

　　1、概論：反饋的基本概念、開(kāi)環(huán)系統和閉環(huán)系統、控制系統的分類(lèi)、對機械控制系統的基本要求。

　　2、控制系統的數學(xué)模型：拉氏變換與反變換、傳遞函數、機電系統傳遞函數的建立、反饋系統的方框圖及其簡(jiǎn)化(包括梅森公式)。

　　3、瞬態(tài)響應及誤差分析(響應的概念、一階和二階系統對典型輸入信號的時(shí)間響應、瞬態(tài)響應的性能指標的定義、計算及其與特征參數的關(guān)系、穩態(tài)誤差的基本概念、穩態(tài)誤差的計算。

　　4、頻率特性分析：頻率響應的基本概念、傳遞函數與頻率響應的關(guān)系、典型環(huán)節及機電系統的頻率特性、Nyquist圖、Bode圖、Nyquist圖與Bode圖的關(guān)系、頻域性能指標、頻域性能指標與時(shí)域性能指標的關(guān)系。

　　5、系統的穩定性：系統穩定性的概念、代數判據、基于開(kāi)環(huán)Nyquist圖的閉環(huán)系統穩定性的幾何判據、基于開(kāi)環(huán)Bode圖的閉環(huán)系統穩定性的幾何判據、穩定裕量。

　　6、控制系統的綜合與校正：系統校正的概念、串聯(lián)校正與PID校正、并聯(lián)校正。

　　二、考試題型與試題總分

　　是非題、選擇題、分析計算題等。

　　試題總分為150。

　　三、考試時(shí)間和形式

　　考試時(shí)間為3小時(shí)，采取閉卷筆試考試。