上海大學(xué)各個(gè)學(xué)院已經(jīng)出臺了相關(guān)專(zhuān)業(yè)的考研大綱了�？佳悬h們要注意了。下面是小編為大家整理收集的2017年上海大學(xué)919自動(dòng)控制理論（專(zhuān)）考研初試大綱，僅供大家參考。
考試科目：919自動(dòng)控制理論(含經(jīng)典和現代)(專(zhuān))
一、復習要求：
要求考生全面掌握自動(dòng)控制理論和現代控制理論的基本概念、基本原理和基本方法，具有定性分析能力、定量計算能力、綜合運用能力、數形結合能力以及聯(lián)系工程實(shí)際的能力。
二、主要復習內容：
1.自動(dòng)控制的一般概念
自動(dòng)控制的基本原理;控制系統的組成與分類(lèi);根據工作原理圖繪制系統方框圖的方法。
重點(diǎn)：系統和反饋的概念;負反饋控制的基本原理;典型輸入;被控對象、被控量和給定量之間的關(guān)系。
2.控制系統的數學(xué)模型
控制系統的時(shí)域數學(xué)模型;控制系統的復數域數學(xué)模型;控制系統的結構圖與信號流圖。
重點(diǎn)：方框圖、信號流圖、傳遞函數的概念;簡(jiǎn)單物理系統的微分方程和傳遞函數的列寫(xiě)及計算;輸入信號，干擾信號、輸出信號之間的關(guān)系;結構圖和信號流圖的變換與化簡(jiǎn);梅森公式的應用。
3.線(xiàn)性系統的時(shí)域分析法
系統時(shí)間響應的性能指標;一階、二階系統的時(shí)域分析;線(xiàn)性系統的穩定性分析;線(xiàn)性系統的穩態(tài)誤差的定義及計算。
重點(diǎn)：穩定性、動(dòng)態(tài)性能指標、穩態(tài)誤差的概念;二階系統的運動(dòng)特征和分析;代數穩定判據在線(xiàn)性系統中的應用，穩態(tài)誤差的分析和計算;動(dòng)態(tài)性能計算，阻尼系數與動(dòng)態(tài)性能的對應關(guān)系。
4.線(xiàn)性系統的根軌跡法
根軌跡法的基本概念;根軌跡繪制的基本法則;廣義根軌跡。
重點(diǎn)：根軌跡、主導極點(diǎn)的概念;根軌跡的基本特性及典型系統根軌跡的繪制;運用等效開(kāi)環(huán)傳遞函數概念，繪制參數根軌跡;根據根軌跡定性分析系統指標隨參數變化的趨勢。
5.線(xiàn)性系統的頻域分析法
頻率特性;典型環(huán)節與開(kāi)環(huán)系統的頻率特性;頻率域穩定判據;穩定裕度;閉環(huán)系統的頻域性能指標。
重點(diǎn)：頻率特性、穩定裕量的概念;伯德圖和奈奎斯特圖的繪制;相角穩定裕度的計算;運用頻率特性分析系統的穩態(tài)響應;奈奎斯特穩定判據及應用;由開(kāi)環(huán)頻率特性分析系統的主要動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特性;定性了解系統的超調量、調節時(shí)間與開(kāi)環(huán)、閉環(huán)頻率特性參數的對應關(guān)系。
6.線(xiàn)性系統的校正方法
常用校正裝置及其特性;串聯(lián)校正;反饋校正。
重點(diǎn)：校正和綜合的概念;線(xiàn)性系統串聯(lián)校正中的超前、遲后、遲后-超前等三種網(wǎng)絡(luò )的基本原理及設計方法;反饋校正的基本原理及設計方法。
7.線(xiàn)性離散系統的分析與校正
離散系統的基本概念;信號的采樣與保持;Z變換理論;離散系統的數學(xué)模型;離散系統的穩定性與穩態(tài)誤差;離散系統的動(dòng)態(tài)性能分析。
重點(diǎn)：采樣控制、Z變換、脈沖傳遞函數的概念;采樣系統與連續系統的區別與聯(lián)系;采樣定理;系統的響應求法;采樣系統的穩定性分析。
8.非線(xiàn)性控制系統分析
常見(jiàn)非線(xiàn)性系統特性及其對系統運動(dòng)的影響;相平面法;描述函數法。
重點(diǎn)：典型非線(xiàn)性特性、描述函數、相平面、自持振蕩的概念;相平面圖形繪制及其奇點(diǎn)確定方法;用相平面分析系統的穩定性和自振;描述函數及其性質(zhì);用描述函數法分析系統的穩定性和周期運動(dòng)。
9.線(xiàn)性系統的狀態(tài)空間分析與綜合
線(xiàn)性系統的狀態(tài)空間描述;線(xiàn)性系統的可控性與可觀(guān)測性;線(xiàn)性定常系統的反饋結構與狀態(tài)觀(guān)測器;李亞普諾夫穩定性分析。
重點(diǎn)：線(xiàn)性系統的狀態(tài)空間表達式的建立，狀態(tài)空間表達式的線(xiàn)性變換及各種標準型實(shí)現;系統狀態(tài)方程的求解方法;傳遞函數矩陣及其實(shí)現;系統的對偶原理、最小實(shí)現，判定系統可控性與可觀(guān)測性的充要條件及有關(guān)方法;狀態(tài)空間表達式的線(xiàn)性變換，線(xiàn)性定常系統的規范分解;極點(diǎn)配置，按系統指標要求確定狀態(tài)反饋矩陣K和輸出反饋矩陣H的方法;用李亞普諾夫函數判定系統穩定性的方法。