機電一體化技術(shù)在汽車(chē)中的應用
機電一體化技術(shù)在汽車(chē)中的應用【1】
摘 要：機電一體化是一種集結了機械、電子技術(shù)與計算機科學(xué)等多門(mén)學(xué)科，通過(guò)相互作用，不斷地滲透逐漸形成了一門(mén)新興邊緣技術(shù)學(xué)科。
隨著(zhù)社會(huì )的迅猛發(fā)展，機電一體化在汽車(chē)行業(yè)也得到了廣泛的應用，能夠有效促進(jìn)我國機電一體化技術(shù)與汽車(chē)企業(yè)的融合，文章主要以機電一體化的發(fā)展與核心技術(shù)為出發(fā)點(diǎn)，通過(guò)其在發(fā)動(dòng)機微機控制系統、汽車(chē)激光雷達自動(dòng)防撞微機控制系統、ABS系統等幾個(gè)方面分析機電一體化技術(shù)在汽車(chē)中的應用，并對該技術(shù)的發(fā)展前景進(jìn)行了展望。
關(guān)鍵詞：機電一體化;汽車(chē);應用
1 機電一體化的概述
機電一體化是以工程系統為出發(fā)點(diǎn)，并將機械、電子技術(shù)與計算機科學(xué)都融合滲透在一起，發(fā)展形成了一門(mén)新興的邊緣技術(shù)學(xué)科，其主要目的為充分實(shí)現最優(yōu)系統或是產(chǎn)品實(shí)現技術(shù)綜合化。
機電一體化產(chǎn)品主要是對具有特殊功能的電子機械要素進(jìn)行整合，形成一個(gè)有機體，從而更好的滿(mǎn)足人們的使用要求。
機電一體化產(chǎn)品就是利用機電一體化技術(shù)，并實(shí)現了機械系統與電子系統的有機結合及置換，這樣產(chǎn)品能夠擁有全新的性能，還會(huì )產(chǎn)生良好的人機合作關(guān)系。
其設計理念主要是圍繞設計系統原理及集成綜合技術(shù)。
機電一體化技術(shù)其領(lǐng)域也在不斷的擴展，當前在開(kāi)發(fā)研究中已經(jīng)滲透入計算機數控系統、機器人、計算機輔助設計系統、集成制造系統與數控系統等。
產(chǎn)品所具有的特點(diǎn)是由機構中所有的組成成分共同作用所形成的結果。
2 機電一體化技術(shù)的特點(diǎn)
2.1 機電一體化技術(shù)的高安全性能
機電一體化產(chǎn)品相比其他的技術(shù)產(chǎn)品，可以實(shí)現自動(dòng)化監控，如果出現問(wèn)題會(huì )進(jìn)行警報，通過(guò)自動(dòng)化的診斷來(lái)進(jìn)一步實(shí)施自動(dòng)化保護，這些性能節約了人力、物力資源，并在電力有過(guò)載、對流等一系列故障情況時(shí)，可以通過(guò)這種自動(dòng)化保護方式，使得人員與機械設備故障得到有效的防范，從而全面提升使用設備的安全性能。
2.2 機電一體化技術(shù)的高生產(chǎn)性能
機電一體化在進(jìn)行控制檢測中展現出其靈敏性及精敏度，由于產(chǎn)品很多自身組成部分就具有對信息進(jìn)行自動(dòng)處理和控制功能，這就使得其應用范圍有較大的提升空間。
自動(dòng)控制系統可以實(shí)現對機械機構的良好執行，根據設計所設定的具體要求來(lái)完成既定操作，從而使得整體的工作能夠得到更優(yōu)質(zhì)質(zhì)量的產(chǎn)品以及提高產(chǎn)品的合格率。
此外，機電一體化的產(chǎn)品還以自動(dòng)化控制為平臺，生產(chǎn)能力得到極大的提升。
2.3 機電一體化推動(dòng)使用性能的提升
通過(guò)控制程序的數字化可以大大降低操作手柄與按鈕的數量。
這就使得整個(gè)操作都極其便捷簡(jiǎn)單。
機電一體化技術(shù)操作其程序根據提前所設定好的過(guò)程并利用電子操作系統來(lái)實(shí)現。
機電一體化高級產(chǎn)品主要針對數學(xué)相關(guān)的模型根據外界不斷變化的參數隨機進(jìn)行理想工作方式的獲取，從而真正做到自動(dòng)操作的最優(yōu)化。
2.4 適用范圍廣泛
電子一體化產(chǎn)品其具備復合功能的技術(shù)，已經(jīng)超過(guò)了相關(guān)產(chǎn)品的單項技術(shù)功能的控制，能夠較大的推動(dòng)產(chǎn)品自動(dòng)化功能，使其提高一個(gè)水準，此外還可以進(jìn)行自動(dòng)補償、自動(dòng)監控、自動(dòng)保護及智能化，這些針對不同的領(lǐng)域都有著(zhù)極為廣泛的應用，而且也十分符合當前客戶(hù)的高標準和要求。
3 機電一體化技術(shù)在汽車(chē)中的應用
隨著(zhù)機電一體化技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，其較高的安全性和可靠性得到了人們的普遍認可，尤其是在客車(chē)這類(lèi)對汽車(chē)安全性要求較高的領(lǐng)域，更是對機電一體化技術(shù)十分青睞。
機電一體化技術(shù)在客車(chē)領(lǐng)域的應用大大提高了客車(chē)的安全性及可靠性，其具體應用主要體現在客車(chē)的以下幾個(gè)方面。
3.1 發(fā)動(dòng)機微機控制系統
發(fā)動(dòng)機微機控制系統是對客車(chē)發(fā)動(dòng)機進(jìn)行實(shí)時(shí)控制的系統，其核心部分為通用的微處理器或專(zhuān)門(mén)設計的大規模集成電路，系統在工作過(guò)程中，通過(guò)發(fā)動(dòng)機中各傳感器所獲取的模擬電壓信號，以及發(fā)動(dòng)機輸出軸得到的脈沖信號，將其數字化后傳輸至ECU，ECU通過(guò)對客車(chē)發(fā)動(dòng)機相關(guān)數據信息的處理分析，對最佳空氣燃料比、排氣再循環(huán)率及點(diǎn)火時(shí)間進(jìn)行計算，并根據計算結果對空氣質(zhì)量與燃料質(zhì)量之比進(jìn)行調整控制。
空氣燃料比過(guò)高，則會(huì )導致點(diǎn)火困難等問(wèn)題;空氣燃料比過(guò)低，則會(huì )導致氧氣不足，使得燃料無(wú)法充分燃燒，尾氣中的一氧化碳、碳化氫等有毒氣體含量增多。
過(guò)高過(guò)低的空氣燃料比都對客車(chē)發(fā)動(dòng)機的正常運轉不利，對發(fā)動(dòng)機的壽命等因素都有著(zhù)一定的影響，同時(shí)還會(huì )造成燃料的浪費，因此根據客車(chē)的運行狀態(tài)，實(shí)時(shí)精確地控制空氣燃料比，能夠保證客車(chē)發(fā)動(dòng)機在啟動(dòng)、預熱、加減速、制動(dòng)機空轉等不同狀態(tài)下都能始終運行在最佳狀態(tài)下，從而大大延長(cháng)發(fā)動(dòng)機的壽命，對客車(chē)的安全性和穩定性也有積極的作用。
發(fā)動(dòng)機微機控制系統的原理圖如下圖所示。
圖1 發(fā)動(dòng)機微機控制系統的原理簡(jiǎn)圖
3.2 汽車(chē)激光雷達自動(dòng)防撞控制系統
由于客車(chē)的自身重量較大，轉向控制的靈活性稍差，因此為了保證客車(chē)自身行駛的安全性，需要在正常的行駛時(shí)，或是在倒車(chē)時(shí)能夠對前后方一定范圍內的障礙物進(jìn)行檢測，當距離過(guò)近時(shí)發(fā)出報警提醒駕駛者注意，從而避免交通事故的發(fā)生，激光雷達自動(dòng)防撞控制系統正是基于這一應用背景的機電一體化系統。
激光雷達自動(dòng)防撞控制系統主要由中央處理器、激光測距雷達、發(fā)光部、汽車(chē)環(huán)境狀況監測雷達、顯示器、車(chē)速傳感器、受光部及速度控制器等組成，系統的組成示意圖如圖2所示。
圖2 汽車(chē)激光雷達自動(dòng)防撞控制系統示意圖
系統在工作時(shí)，通過(guò)安裝于客車(chē)前部激光測距雷達天線(xiàn)發(fā)出的光束向前方進(jìn)行探測，當前方存在障礙物時(shí)，光信號會(huì )在障礙物上發(fā)生反射，重新被天線(xiàn)所接收，通過(guò)對接收信號和發(fā)射信號的分析處理即可獲得前方障礙物的距離及方位信息。
同時(shí)系統還對客車(chē)自身行駛速度進(jìn)行實(shí)時(shí)監測，通過(guò)中央處理器的對前方障礙物信息和自身速度信息進(jìn)行綜合分析處理，當距離過(guò)近或自身速度過(guò)快，可能發(fā)生碰撞時(shí)，系統將發(fā)出警報，提醒駕駛者注意與前方障礙物間的距離，從而避免危險的發(fā)生。
激光雷達自動(dòng)防撞控制系統的應用在客車(chē)的行駛過(guò)程中形成了一個(gè)告警域，從而可以給客車(chē)的安全行駛速度提供了參考，大大提高了客車(chē)行駛的安全性。
3.3 自動(dòng)變速器
變速器是汽車(chē)中改變齒輪傳動(dòng)比的機構，合適的傳動(dòng)比能夠降低功率損耗，提高發(fā)動(dòng)機輸出功率的有效利用率，同時(shí)還能夠實(shí)現汽車(chē)速度等平穩的過(guò)度，對汽車(chē)行駛的安全性和舒適性都有著(zhù)積極的影響，尤其是在客車(chē)中，對變速器的調節要求更加及時(shí)平穩。
機電一體化技術(shù)的應用產(chǎn)生了自動(dòng)變速器，其通過(guò)各種傳感器對發(fā)動(dòng)機的運行狀態(tài)實(shí)時(shí)檢測，同時(shí)根據客車(chē)的行駛狀態(tài)，通過(guò)中央處理器的分析計算，得到最佳的換擋決策，換不換擋、換幾檔、什么時(shí)候換擋等問(wèn)題都可以通過(guò)中央處理器輸出的控制信息，直接對作用于電-液執行元件，進(jìn)一步通過(guò)控制其液壓變量實(shí)現換擋控制。
為了保證自動(dòng)變速器機電部分的安全性，在汽車(chē)行駛前系統將對整個(gè)控制系統電路進(jìn)行全面檢測，確保汽車(chē)啟動(dòng)后各項功能能夠正常運行。
3.4 ABS系統
ABS系統即汽車(chē)制動(dòng)防抱死系統，是機電一體化技術(shù)在汽車(chē)中應用的又一代表性體現，其主要是用于限制汽車(chē)后輪的制動(dòng)。
一般來(lái)說(shuō)，汽車(chē)都裝配有行車(chē)制動(dòng)器，以實(shí)現車(chē)速更快的下降，提高車(chē)輛行駛的安全性，后來(lái)單純的后輪制動(dòng)已經(jīng)不能滿(mǎn)足對制動(dòng)力的需求，因此前輪也開(kāi)始配置了制動(dòng)器裝置，但隨著(zhù)相關(guān)研究的進(jìn)行，發(fā)現后輪先抱死容易導致汽車(chē)的行駛方向失控，更容易在急剎車(chē)時(shí)發(fā)生危險，尤其是客車(chē)這類(lèi)大型車(chē)輛，失控的可能性更大，因此借助機電一體化技術(shù)的ABS系統應運而生，大大提高了客車(chē)在急剎車(chē)時(shí)的可控性，降低了失控的危險性。
在客車(chē)在正常行駛中發(fā)生急剎車(chē)時(shí)，ABS系統其在各制動(dòng)輪的傳感器對車(chē)輛瞬時(shí)的運動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行檢測，根據檢測的運動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行分析計算，得到各制動(dòng)輪的最佳制動(dòng)力矩，之后控制調節各制動(dòng)器的制動(dòng)力矩，從而避免輪上抱死現象的發(fā)生，增強了制動(dòng)過(guò)程中客車(chē)的可控性和穩定性，減少了制動(dòng)距離，大大提高了客車(chē)行駛的安全性，有效避免了失控現象的發(fā)生。
ABS系統的控制圖如圖3所示。
圖3 ABS系統控制示意圖
4 結束語(yǔ)
機電一體化技術(shù)無(wú)疑是當代科學(xué)技術(shù)發(fā)展到一定水平的產(chǎn)物，而其以符合當前社會(huì )生產(chǎn)力的要求。
加速技術(shù)融合，并推動(dòng)各項技術(shù)的綜合發(fā)展效果也越來(lái)越顯著(zhù)。
在汽車(chē)制造設計中應用機電一體化技術(shù)能夠有效提升汽車(chē)的各項性能，對汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展具有重要意義，并產(chǎn)生了深遠的影響。
參考文獻
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機電液一體化技術(shù)在汽車(chē)中的應用【2】
摘要：本文以ABS防抱死制動(dòng)系統為例，詳細介紹了ABS防抱死制動(dòng)系統的功用、工作原理。
ABS是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點(diǎn)的汽車(chē)安全控制系統，可安裝在任何帶液壓制動(dòng)的汽車(chē)上，使汽車(chē)在制動(dòng)狀態(tài)下仍能轉向，ABS的使用將大大促進(jìn)汽車(chē)的制動(dòng)方向穩定性。
關(guān)鍵詞：汽車(chē) 機電液一體化技術(shù) 應用 制動(dòng)系統“科技是第一生產(chǎn)力”，進(jìn)入21世紀，科學(xué)技術(shù)的發(fā)展更是日新月異，對社會(huì )、經(jīng)濟和人類(lèi)的發(fā)展所起的作用更是越來(lái)越明顯。
隨著(zhù)國民經(jīng)濟的迅速發(fā)展，汽車(chē)產(chǎn)量逐年增加，由于電子技術(shù)以及計算機技術(shù)的迅速發(fā)展與應用，機電液一體化技術(shù)在汽車(chē)上的應用越來(lái)越普及，如自動(dòng)變速器，ABS防抱死系統，動(dòng)力轉向系統等，使汽車(chē)的綜合性能大幅度提高。
隨著(zhù)汽車(chē)行業(yè)新型款式動(dòng)力車(chē)的發(fā)展，該技術(shù)的應用將為我國汽車(chē)行業(yè)帶來(lái)更大的經(jīng)濟效益與社會(huì )效益。
本篇論文重點(diǎn)討論機電液一體化在汽車(chē)上的應用之一—ABS防抱死制動(dòng)系統。
1. ABS防抱死制動(dòng)系統簡(jiǎn)介
ABS防抱死制動(dòng)系統的全稱(chēng)是Anti-locked Braking System，即ABS，該系統能夠在汽車(chē)制動(dòng)時(shí)自動(dòng)調節車(chē)輪上的制動(dòng)力，從而達到防止車(chē)輪抱死的最佳制動(dòng)效果。
實(shí)踐證明，制動(dòng)時(shí)車(chē)輪抱死將難以保證汽車(chē)的行車(chē)安全。
此外，制動(dòng)時(shí)車(chē)輪抱死，由于車(chē)輪與地面之間是滑動(dòng)摩擦，會(huì )導致輪胎的磨損加劇，大大降低輪胎的使用壽命。
而ABS 是通過(guò)調節作用于車(chē)輪制動(dòng)分泵上的制動(dòng)管路壓力，使汽車(chē)在緊急剎車(chē)時(shí)車(chē)輪不會(huì )完全抱死，這樣就使得汽車(chē)在緊急制動(dòng)情況下仍能保持比較好的方向穩定性。
2.ABS防抱死制動(dòng)系統的作用
ABS 防抱死制動(dòng)系統的功用就是在汽車(chē)的制動(dòng)過(guò)程中，當車(chē)輪滑移率超過(guò)穩定界限時(shí)，ABS 將會(huì )自動(dòng)減少制動(dòng)壓力，以減小車(chē)輪制動(dòng)器制動(dòng)力，從而達到減小車(chē)輪滑移率的目的;而在車(chē)輪滑移率低于穩定界限時(shí)，又自動(dòng)增加制動(dòng)壓力，以增大車(chē)輪制動(dòng)器的制動(dòng)力，從而達到增大車(chē)輪滑移率的目的。
ABS防抱死剎車(chē)系統與常規的液壓制動(dòng)系統相比有兩個(gè)顯著(zhù)的優(yōu)點(diǎn)：其一，車(chē)輛控制方面。
裝備有ABS的汽車(chē)駕駛員在緊急制動(dòng)過(guò)程中，保持著(zhù)很大程度的操縱控制。
在緊急制動(dòng)過(guò)程中，用標淮的液壓制動(dòng)器產(chǎn)生的打滑使駕駛員失去對車(chē)輛的控制。
ABS恢復穩定性并使駕駛員恢復對車(chē)輛的控制。
其二，減少浮滑現象方面。
潮濕、光滑道路和抱死車(chē)輛縱使形成被稱(chēng)為浮滑現象的狀態(tài)，當車(chē)輛駕駛員行駛在具有一層水和油薄模的路面之上時(shí)，出現與浮滑相仿的現象。
由于A(yíng)BS減少了車(chē)輪抱死的機會(huì )，因此，也減少了制動(dòng)過(guò)程中出現浮滑現象的機會(huì )。
改善了輪胎的磨損——使用ABS防止車(chē)輪抱死，消除了在緊急制動(dòng)過(guò)程中輪胎出現平斑的可能性。
總而言之，在汽車(chē)的制動(dòng)過(guò)程中，ABS不斷的調整制動(dòng)壓力，使車(chē)輪滑移率保持在20%左右，以便獲得最大縱向附著(zhù)系數，提高汽車(chē)的制動(dòng)效能。
同時(shí)，也可在制動(dòng)中保持較大的側向附著(zhù)系數，防止汽車(chē)側滑或失去轉向能力，提高汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的方向穩定性。
3. ABS防抱死制動(dòng)系統的工作原理
所謂的ABS是一種防滑和防抱死等許多汽車(chē)安全控制系統，可以安裝在任何帶液壓制動(dòng)汽車(chē)頂部。
它是使用身體的橡膠氣球，踩了剎車(chē)，給剎車(chē)油壓力、喂養通過(guò)對ABS的身體，使用空氣在中間的空氣夾層將壓力的回報，使輪逃避鎖點(diǎn)。
當輪子是到達一個(gè)死鎖點(diǎn)、剎車(chē)油壓力使氣球重復功能，所以在第二次但行動(dòng)60 - 120倍，相當于保持制動(dòng)，放松，這是類(lèi)似于機械”DianCha”。
因此，ABS防抱死系統，可以避免緊急制動(dòng)方向當失控，車(chē)輪側滑，使輪制動(dòng)沒(méi)有被鎖定，不要讓輪胎在一個(gè)點(diǎn)上與地面摩擦，從而增加摩擦力，剎車(chē)效率達到90%，同時(shí)也可以減少制動(dòng)能耗，延長(cháng)制動(dòng)輪鼓，閥瓣和輪胎使用壽命的兩倍。
配備了ABS的車(chē)輛在干燥的柏油路，雨，雪的路面防滑性能是80% ～ 90%、30% ～ 10%、15% ～ 20%。
ABS工作過(guò)程實(shí)際上是鎖——放松——鎖——放松周期工作過(guò)程，這樣車(chē)輛總是在關(guān)鍵鎖差距軋制狀態(tài)，有效地克服了緊急制動(dòng)鎖，側滑，搖擺的尾巴，防止發(fā)生的情況，如身體失去控制。
具體工作流程如下：
制動(dòng)過(guò)程，ABS電氣控制單元(ECU)不斷從車(chē)輪速度傳感器信號，并處理，分析是否有輪鎖定拖滑。
如果沒(méi)有輪將鎖拖滑，制動(dòng)壓力控制裝置不參與工作，制動(dòng)主缸和制動(dòng)輪缸相通，制動(dòng)輪缸的壓力不斷增加，這是ABS制動(dòng)過(guò)程的充電狀態(tài)。
如果電氣控制單元判斷一個(gè)輪(假設對于左翼陣線(xiàn))將鎖拖滑，它是剎車(chē)壓力控制裝置發(fā)出命令，關(guān)閉制動(dòng)主缸和左前輪缸渠道，使左前輪氣缸壓力不再增加，這也就是ABS制動(dòng)過(guò)程的壓力狀態(tài)。
如果電氣控制單元的審判左前仍然傾向于鎖拖滑動(dòng)狀態(tài)，它是對制動(dòng)壓力控制裝置發(fā)出命令，打開(kāi)左前輪汽缸和液體儲存室或能源存儲通道，使左前輪汽缸里的壓力減小，這是石油ABS制動(dòng)過(guò)程的減壓狀態(tài)。
ABS的工作過(guò)程實(shí)際上是抱死-松開(kāi)——抱死-松開(kāi)的循環(huán)工作過(guò)程，使車(chē)輛始終處于臨界抱死的間隙滾動(dòng)狀態(tài)，有效地克服緊急制動(dòng)時(shí)的跑偏、側滑，甩尾，防止車(chē)身失控等情況的發(fā)生。
具體工作過(guò)程如下：
制程中動(dòng)過(guò)，ABS電控單元(ECU)不斷地從傳感器獲取車(chē)輪速度信號，并加以處理，分析是否有車(chē)輪即將抱死拖滑。
如果有輪車(chē)沒(méi)抱死即將拖滑，制動(dòng)壓力調節裝置不參與工作，制動(dòng)主缸和各制動(dòng)輪缸相通，制動(dòng)輪缸中的壓力繼續增大，此即ABS制動(dòng)過(guò)程中的增壓狀態(tài)。
如果電控單元判斷出某個(gè)車(chē)輪(假設為左前輪)即將抱死拖滑，它即向制動(dòng)壓力調節裝置發(fā)出命令，關(guān)閉制動(dòng)主缸與左前制動(dòng)輪缸的通道，使左前制動(dòng)輪缸的壓力不再增大，此即ABS制動(dòng)過(guò)程中的保壓狀態(tài)。
若單控電元判斷出左趨前仍抱死于輪狀態(tài)拖滑，它即向制動(dòng)壓力調節裝置發(fā)出命令，打開(kāi)左前制動(dòng)輪缸與儲液室或儲能器的通道，使左前制動(dòng)輪缸中的油壓降低，此即ABS制動(dòng)過(guò)程中的減壓狀態(tài)。
4、結束語(yǔ)
隨著(zhù)汽車(chē)行業(yè)新型款式動(dòng)力車(chē)的發(fā)展，要求新一代機電一體化技術(shù)、產(chǎn)品及系統朝著(zhù)高性能、智能化、系統化以及輕量化、微型化方向發(fā)展，機電液一體化技術(shù)會(huì )得到更多的改善，在汽車(chē)中的應用會(huì )更多，使汽車(chē)的各種性能得到完善，從而滿(mǎn)足人們的個(gè)性化要求，加上國內外技術(shù)的交流合作愈來(lái)愈多，相信我國的汽車(chē)行業(yè)會(huì )有一個(gè)好的發(fā)展前景。
參考文獻
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