機電一體化專(zhuān)業(yè)的論文
機電一體化專(zhuān)業(yè)的畢業(yè)論文【一】
摘要：針對職專(zhuān)生知識程度參差不齊，理論基礎水平較薄弱的特點(diǎn)，面對復雜且枯燥的理論推導以及難記的式子，學(xué)生往往缺乏學(xué)習熱情。所以，在教學(xué)過(guò)程中應采用重實(shí)踐、輕理論策略，有利于激發(fā)學(xué)生的學(xué)習熱情，通過(guò)實(shí)踐掌握理論，在實(shí)踐中鞏固理論，用理論指導實(shí)踐，從而達到較好掌握知識的目的。
關(guān)鍵詞：職專(zhuān)機械;觀(guān)察力;觀(guān)念轉變
學(xué)生在學(xué)習機械專(zhuān)業(yè)理論課程時(shí).因缺乏對機械的感性認識感到困難重重，容易喪失學(xué)習動(dòng)力。對此，教師應變繁瑣、抽象的理論為生動(dòng)實(shí)例，從多方面調動(dòng)學(xué)生的學(xué)習積極性.從而提高教學(xué)實(shí)效。
一、課中設疑，辯析中獲得知識
每節課的教學(xué)，要在創(chuàng )設懸念中進(jìn)行，要制造良好的心理態(tài)勢和思維環(huán)境，誘發(fā)學(xué)生的好奇心，滿(mǎn)足他們對知識的關(guān)切和渴求的內心需求。我們知道。思維從疑問(wèn)中來(lái).學(xué)習中有疑問(wèn)，才會(huì )有求知欲。教師應在教學(xué)中適時(shí)設置一些有關(guān)的懸念，進(jìn)行課堂設疑，創(chuàng )設課堂疑問(wèn)情境。使學(xué)生在辯析中獲得知識，爭論中得以提高，商討中增強能力。例如�，F在的學(xué)生基本上都會(huì )騎自行車(chē)，講解棘輪單向超越離合器的結構和原理時(shí)，筆者根據學(xué)生的生活經(jīng)驗設置了這樣的問(wèn)題：人騎自行車(chē)時(shí)反方向轉動(dòng)踏板，能否使自行車(chē)倒退行駛?讓學(xué)生思考、討論這一現象.通過(guò)學(xué)生常見(jiàn)但從沒(méi)有深入想過(guò)的現象，把學(xué)生吸引到探求結果的興趣中來(lái)。
二、促進(jìn)教師教學(xué)觀(guān)念的轉變
在新課程實(shí)施中.教師的觀(guān)念發(fā)生了變化.由傳統的“領(lǐng)導者”、“權威”、“知識擁有者”向課堂教學(xué)的“參與者”學(xué)生學(xué)習的“首席助手”轉變。教學(xué)內容是開(kāi)放的。教師可以根據學(xué)生特點(diǎn)和教學(xué)的實(shí)際情況靈活地組織教學(xué)內容.教學(xué)組織靈活多變，通過(guò)班級授課，小組合作與個(gè)別輔導的參差互用，結合使用，充分發(fā)揮教學(xué)組織形式應有的教學(xué)效能。為學(xué)生的個(gè)體活動(dòng)提供更廣闊、更充裕的條件，教學(xué)管里更大民主，教學(xué)手段更加多樣化，教學(xué)評價(jià)轉向多元化。
三、指導與觀(guān)察結合，培養學(xué)生的觀(guān)察力
《機械基礎》所講授的知識在日常生活、生產(chǎn)中都有廣泛的應用。在講授每個(gè)章節內容前�？山M織學(xué)生觀(guān)察已有的各種機械設備。例如，學(xué)校內的車(chē)床、銑床、刨床、磨床�；騾⒂^(guān)機械廠(chǎng)的機器、紡織廠(chǎng)的機修車(chē)間等，觀(guān)察各種機器的機械結構和各種機構的工作過(guò)程。參觀(guān)前根據所學(xué)內容、機械設備、機構特點(diǎn)做好指導工作.讓學(xué)生帶著(zhù)問(wèn)題參觀(guān)，帶著(zhù)目的觀(guān)察.以明確參觀(guān)目的，提高學(xué)習效率。又如，講授平面四桿機構時(shí).可以組織學(xué)生參觀(guān)牛頭刨床。觀(guān)察牛頭刨床滑枕的結構和運動(dòng)方式.得出牛頭刨床的橫向進(jìn)給機構是以曲柄為主動(dòng)件的曲柄搖桿機構.而牛頭刨床中滑枕的往復移動(dòng)是通過(guò)擺動(dòng)導桿機構實(shí)現的.且運動(dòng)具有急回特性;在講授機構的死點(diǎn)位置時(shí) 可以安排學(xué)生觀(guān)察縫紉機的踏板機構，得出該機構是以搖桿為主動(dòng)件的曲柄搖桿機構.同時(shí)通過(guò)讓學(xué)生參與操作.讓學(xué)生對死點(diǎn)位置產(chǎn)生感性認識。
四、在教學(xué)過(guò)程中應重實(shí)踐、輕理論;抓基礎、促提高
針對職專(zhuān)生知識程度參差不齊.理論基礎水平較薄弱的特點(diǎn)，面對復雜且枯燥的理論推導以及難記的式子.學(xué)生往往缺乏學(xué)習熱情。所以。在教學(xué)過(guò)程中應采用重實(shí)踐、輕理論策略，有利于激發(fā)學(xué)生的學(xué)習熱情。通過(guò)實(shí)踐掌握理論，在實(shí)踐中鞏固理論.用理論指導實(shí)踐.從而達到較好掌握知識的目的。如在《機械基礎》教學(xué)中，其主要目的是使學(xué)生學(xué)習并掌握機械器件的特性、使用、測試方法以及工作原理等。但是，一般學(xué)校由于經(jīng)費不足等種種原因.實(shí)驗室設備簡(jiǎn)陋老舊，損壞嚴重，實(shí)驗條件差。提不起學(xué)生的實(shí)驗興趣.往往應付了事，做過(guò)后就忘了。這樣辛辛苦苦準備半天的實(shí)驗卻收不到應有的效果。若能把一些實(shí)際單元電路小制作搬到課堂上，在單元電路中針對性地把教材需要掌握的知識融合起來(lái)，就會(huì )使學(xué)生在實(shí)驗中掌握要學(xué)的知識。
五、教學(xué)方法的改革
隨著(zhù)教育觀(guān)念的更新，不斷探討新的教學(xué)方法和模式，是保障教學(xué)模式改革成功的重要重要條件。職業(yè)中專(zhuān)的教學(xué)重點(diǎn)應該放在對學(xué)生學(xué)習方法和學(xué)習能力的培養上，以實(shí)踐為先導.逐步培養學(xué)生不斷探究學(xué)習的精神。
1.加強先進(jìn)教學(xué)手段的運用，進(jìn)一步提升現代化教學(xué)水平。
隨著(zhù)現代計算機技術(shù)的發(fā)展.工業(yè)界已在產(chǎn)品的設計、制造領(lǐng)域廣泛地使用虛擬、仿真等技術(shù)。職業(yè)中專(zhuān)的教學(xué)應努力開(kāi)發(fā)實(shí)踐教學(xué)CAI，并引進(jìn)先進(jìn)的繪圖和模擬仿真軟件.提高基礎實(shí)驗、實(shí)訓內容的科技含量。同時(shí)通過(guò)虛擬仿真、局域網(wǎng)互動(dòng)教學(xué)等先進(jìn)的教學(xué)方法.使學(xué)生感受先進(jìn)的教學(xué)思想和方法 讓學(xué)生在現代化教學(xué)環(huán)境中學(xué)到更多的新知識、新技術(shù)。
2.不斷跟蹤行業(yè)新技術(shù)，加強現場(chǎng)環(huán)境對教學(xué)環(huán)境的滲透。
職業(yè)教育的特點(diǎn)是要求學(xué)生在校期間就能完成就業(yè)崗位能力訓練.盡量縮短上崗適應期。在教學(xué)中要注意模擬工廠(chǎng)現場(chǎng)環(huán)境.建立穩定的校外實(shí)習基地，促使學(xué)生不斷學(xué)習新的技術(shù)。培養扎實(shí)的基礎技能，使學(xué)生能迅速適應以后遇到的工廠(chǎng)真實(shí)環(huán)境(包括設備、工藝、技術(shù)、生產(chǎn)組織管理形式等)。經(jīng)過(guò)訓練.使學(xué)生技術(shù)新、適應期短、上手快，才能深受用人單位歡迎。
3. 加強實(shí)驗、實(shí)訓基地的建設。
系統的、相對獨立的實(shí)踐教學(xué)和考核體系要依賴(lài)于先進(jìn)、完善的校內實(shí)驗實(shí)訓設施來(lái)實(shí)施。職業(yè)中專(zhuān)要十分重視校內實(shí)訓基地建設.并以“有特色、先進(jìn)而完善”作為實(shí)踐教學(xué)基地建設的標準。
基于深度信息的自主空中加油相對位姿控制技術(shù)研究【二】
第 1 章 緒 論
由于無(wú)人機的廣泛使用，從根本上消除了飛行員疲勞耐受時(shí)間對執行飛行任務(wù)的制約和影響，繼而燃油的消耗成為了影響無(wú)人機執行任務(wù)時(shí)間的主要因素[1]。因此，無(wú)人機自主空中加油(Autonomous Aerial Refueling ，AAR)技術(shù)成為了實(shí)現長(cháng)航時(shí)無(wú)人機遠程戰略任務(wù)的核心技術(shù)之一。美國國防部高級研究計劃署(DARPA)等部門(mén)相繼開(kāi)展了此類(lèi)研究，并于近日完成了兩架改進(jìn)型 RQ-4“全球鷹”無(wú)人機的近距編隊飛行測試工作，對該型無(wú)人機的空中自主互助加油技術(shù)進(jìn)行了成功驗證，使其續航時(shí)間從之前的 41 個(gè)小時(shí)延長(cháng)至160 個(gè)小時(shí)以上，美國率先實(shí)現無(wú)人機的空中加油，不僅在技術(shù)上是一項里程碑式的突破，在戰略上也極具意義[2]。
自主空中加油技術(shù)又由高動(dòng)態(tài)環(huán)境下的位姿估算、飛行控制和數據傳輸等技術(shù)組成[3]。根據我國無(wú)人機自主空中加油技術(shù)研究發(fā)展的現狀，本課題結合國家 863 高技術(shù)研究發(fā)展項目子項目“重載荷智能化物探專(zhuān)用無(wú)人直升機研制”(2013AA063903)，以為無(wú)人機自主空中加油技術(shù)中的關(guān)鍵問(wèn)題之一，同時(shí)也是首要任務(wù)的加油機和受油機相對位姿控制為主要研究目標，對基于深度信息的位姿估算的可行性，數據處理方法手段、誤差分析和實(shí)物仿真模型點(diǎn)云數據處理的實(shí)驗設計驗證等問(wèn)題進(jìn)行系統深入的研究，并在此基礎上針對自主空中加油中受油機區別與正常飛行狀態(tài)下的個(gè)性飛行控制問(wèn)題進(jìn)行研究，即如何規劃相對位姿控制的飛行路線(xiàn)以確保相對位姿估算的魯棒性，如何控制受油機在各種干擾條件下按規劃路線(xiàn)飛行，通過(guò)對受油機的控制來(lái)保證相對位姿估算的準確性與魯棒性，同時(shí)力圖將有人機飛行員空中加油的綜合判斷與控制策略引入到相對位姿控制閉環(huán)中，將有人機飛行員經(jīng)驗優(yōu)勢與無(wú)人機的技術(shù)優(yōu)勢有機地結合在一起。
1.1 研究背景及意義
隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，推動(dòng)了無(wú)人機系統的爆炸式發(fā)展[4]，由此世界各國紛紛意識到無(wú)人機在未來(lái)的廣闊應用空間。美國軍方率先提出到 2040 年所有軍機都可以實(shí)現無(wú)人駕駛操控。由此無(wú)人機自主空中加油技術(shù)可大幅提高無(wú)人機的滯空時(shí)間，對提高無(wú)人機的使用性能居有重大的現實(shí)意義。我國在 1992 年完成了首次有人操縱飛機空中加油對接，成為第 5 個(gè)獨立掌握空中加油技術(shù)的國家，并于 2005 年首次成功實(shí)施多噸量有人操縱飛機空中加油，目前我國對無(wú)人機自主空中加油技術(shù)的理論研究正處于有計劃的發(fā)展階段[5]。盡管在近十年的時(shí)間內，對無(wú)人機自主空中加油的關(guān)鍵性問(wèn)題——加受油機相對位姿估計研究已有了相當的研究成果和具體的應用，但大都或多或少的存在一些缺陷與不足，主要包括過(guò)度依賴(lài) GPS 信息，平面視覺(jué)傳感器容易受到天氣等外界因素影響等問(wèn)題。而基于深度信息三維快速成像(Flash LIDAR)技術(shù)的出現恰恰可以減少和消除上述問(wèn)題，為無(wú)人機自主空中加油中的位姿估算與控制提供非相似余度的可靠數據源。同時(shí)國內外對基于ToF 技術(shù)的三維快速成像技術(shù)在空間領(lǐng)域的應用研究基本上也處于正在進(jìn)行時(shí)，要最終形成成熟的應用技術(shù)，還可能需要更具針對性的創(chuàng )新性的研究，如針對加油機模型的點(diǎn)云數據算法和如何確保相對位姿估算穩定性與準確性的研究。在我國迫切需要長(cháng)航時(shí)無(wú)人機的背景下，啟動(dòng)一些無(wú)人機自主空中加油關(guān)鍵支撐技術(shù)的研究是非常必要的。
1.2 自主空中加油的研究現狀
1.2.1 空中加油的典型方式
無(wú)人機自動(dòng)空中加油技術(shù)是基于傳統的有人駕駛飛機空中加油技術(shù)發(fā)展而來(lái)的。有人駕駛飛機空中加油技術(shù)有 2 種實(shí)現方式：軟管式和硬管式加油[6]。
(1)軟管式加油(Probe and Drogue Refueling)
軟管式加油根據英文翻譯又稱(chēng)作插頭-錐套式加油。在此種加油過(guò)程中，對接控制主要由受油機完成，當受油機上的插頭插入加油機軟管上的錐套后，錐套上的機械自鎖裝置可將插頭鎖緊以確保加受油機的可靠對接。如圖 1.1(a)所示，一架 F/A-18 受油機正在通過(guò)機身上伸出的受油插頭與 KC-10 加油機伸出軟管上的錐套相對接，來(lái)完成空中加油。圖 1.1(b)顯示的是插頭和錐套的近景圖[7-9]。中國空軍、美國海軍和海軍陸戰隊等均采用的是該種加油方式。
(2)硬管式加油(Flying Boom Refueling)
硬管式加油根據英文翻譯又稱(chēng)作飛桁式加油，在此種加油過(guò)程中，受油機要完成的主要任務(wù)是在加油機尾部保持編隊飛行，而加油機上的加油操作員操作飛桁插入受油機背部的受油口內來(lái)實(shí)現空中加油。如圖 1.2(a)所示，一架 F22 受油機正在與 KC-135 加油機伸出的飛桁相對接，來(lái)完成空中加油。圖 1.2(b)顯示的是 F22 機背的受油口和飛桁的近景圖[7-10]。美國空軍采用的是該種加油方式。
1.2.2 自主空中加油的發(fā)展概況
隨著(zhù)無(wú)人機遂行任務(wù)的多樣化，無(wú)人機自主空中加油技術(shù)受到了越來(lái)越多的重視，相關(guān)的研究也隨即展開(kāi)，目前自主空中加油仍然處于理論研究和試飛驗證相迭代的過(guò)程，與自主加油的飛行控制等問(wèn)題相比，其中的核心難點(diǎn)問(wèn)題仍然是提高加受油相對位姿估算的準確性、可靠性和穩定性。這是由于空中加油的飛行控制可將成熟飛行員的空中加油的操作經(jīng)驗等知識通過(guò)計算機描述出來(lái)，而相對位姿估算首先要尋找到可以代替人眼的可靠數據源，其次要實(shí)現數據源的權重分配，連續可靠的運算處理、風(fēng)險識別等動(dòng)態(tài)權衡博弈工作，這些恰恰都是計算機所不擅長(cháng)的。綜上所述，由于相對位姿控制是一個(gè)連續的估算—決策—控制的閉環(huán)，控制是為估算提供更有利穩定的條件，而估算是下一步控制的基礎，因此相對位姿估算與控制二者相輔相成缺一不可。
邊界合理分配控制權限，將控制信息傳遞給飛控系統來(lái)實(shí)現自主空中加油。在無(wú)人機自主空中加油的過(guò)程中，加油機和受油機(即無(wú)人機)之間的相對位姿估計是否精確是決定空中加油成敗的關(guān)鍵性因素。
為此，在系統中增加了一種非相似余度三維光學(xué)測量系統——Flash LIDAR 來(lái)測量二者相對距離和姿態(tài)。Flash LIDAR 輸出的 3D 點(diǎn)云形式的深度信息經(jīng)圖像處理后，可通過(guò)卡爾曼濾波等多傳感器信息融合算法來(lái)提高 AAR 系統可靠性和容錯性。由于篇幅限制本文就只對 Flash LIDAR 系統的測量、信號處理、方位估計和控制等問(wèn)題進(jìn)行研究。
2.2 相對位姿估算問(wèn)題描述
2.2.1 自主空中加油過(guò)程描述
研究自主空中加油相對位姿估算問(wèn)題首先要對加受油機空中加油時(shí)的飛行過(guò)程進(jìn)行分解細化，有針對性的研究相對位姿估算在不同的自主空中加油飛行階段的側重點(diǎn)。目前兩種典型的空中加油方式分別是軟管式和硬管式空中加油。歸納總結兩種加油方式在空中加油飛行過(guò)程中的特點(diǎn)，如表 2.1 所示。
由表 2.1 可知軟管式和硬管式空中加油的共同點(diǎn)在于均要經(jīng)歷編隊飛行加油機接近受油機的過(guò)程，因此必須首先對二者編隊飛行的情況進(jìn)行研究，以確定合理的加油機圖像特征提取方案，在確保位姿估計準確性的前提下提高信號處理效率。圖 2.2 為空中加油編隊示意圖。加油機與受油機置于笛卡爾坐標系中，其原點(diǎn) O 為受油機上深度信息傳感器的安裝位置。
在自主空中加油的會(huì )合階段受油機從任務(wù)空域轉向加油空域，如圖 2.2 所示，在兩倍預接觸(Twice pre-contact)位置加油機應捕捉到受油機的方位和航向，并根據加油機的位姿變化逐漸接近受油機到達預接觸(pre-contact)位置。預接觸位置處于加油機的后下方，在此位置受油機與加油機之間通常具有大約 50 英尺水平和 10 英尺垂直的安全距離。作為自主空中加油起點(diǎn)的兩倍預接觸位置的信息可由地面站傳送給受油機，也可以通過(guò)加受油機之間的數據鏈路實(shí)現傳輸。對接階段是受油機從預接觸位置逐漸接近加油機至接觸位置的過(guò)程，如圖 2.2 所示，并且在接觸位置與加油機之間保持穩定的編隊飛行狀態(tài)。
根據空中加油編隊飛行四個(gè)階段的任務(wù)要求可知相對位姿估算不但要完成在會(huì )合階段、對接階段和加油階段加受油機之間的相對導航的任務(wù)，而且還要在高動(dòng)態(tài)條件下預測加受油機之間相對位姿的變化率以確保加受油機編隊飛行的安全。為了實(shí)現穩定可靠的相對位姿估算，因此要將飛行員在實(shí)際空中加油過(guò)程中眼腦的計算判斷加受油機之間相對位姿變化的經(jīng)驗知識轉化為計算機自動(dòng)處理算法。因此歸納總結在空中加油不同階段相對位姿估算任務(wù)如下列要求，如表 2.2 所示。
由表 2.2 可知，加受油機相對位姿估算在會(huì )合、對接和加油階段具體任務(wù)各有不同，在會(huì )合階段其主要任務(wù)是使加油機快速跟蹤并對準加油機航跡。在對接和加油階段其主要任務(wù)是計算受油機相對加油機的速度和加速度，在確保安全的前提下保持編隊飛行。綜上所述，獲取時(shí)空連續的三維點(diǎn)云圖像圖像序列是完成相對位姿估算任務(wù)的必要條件。在本章中為了系統的闡述深度信息相對位姿估算的原理，不考慮視角問(wèn)題。圖 2.3 為在虛擬現實(shí)環(huán)境下生成的受油機在預對接位置時(shí)觀(guān)測到的加油機平面圖像信息。該圖與深度信息傳感器輸出的信號主要區別在于其無(wú)法提供深度信息。但是我們依然可以從中得到啟發(fā)，平尾、垂尾和機翼等部位能提取出近似于平面的形狀特征。
......
第 3 章 空中加油環(huán)境建模與定位問(wèn)題分析.................44
3.1 空中加油環(huán)境建模概述 ..............................44
3.2 影響環(huán)境建模的因素 ...............................45
3.2.1 傳感器測量噪聲 .................................45
第 4 章 受油機參考軌跡規劃研究 .........................70
4.1 受油機參考軌跡規劃 .................................71
4.1.1 受油機動(dòng)力學(xué)方程與運動(dòng)方程 ......................71
4.1.2 軌跡規劃中的約束條件 ............................73
第 5 章 基于自抗擾控制的相對位姿控制律設計.............96
5.1 自抗擾控制基本原理 .................................96
5.1.1 ADRC 數學(xué)模型 ....................................97
5.1.2 跟蹤微分器(TD) .................................97
第 5 章 基于自抗擾控制的相對位姿控制律設計
在第 4 章研究在加油機尾流、陣風(fēng)和受油機質(zhì)變等干擾下如何確保根據相對位姿估算和受油機反饋規劃出一條向加油機逼近的參考軌跡控制算法的基礎上，本章主要研究在加油機尾流、陣風(fēng)和受油機質(zhì)變等干擾下如何確保受油機安全、穩定和準確的沿參考軌跡完成對接加油任務(wù)。通過(guò)前面的分析可知，穩定的飛行控制與合理的參考軌跡規劃是相輔相成的，由于在空中加油飛行狀態(tài)下的飛機是一個(gè)多變量、強耦合、非線(xiàn)性、不確定性對象，如何抑制這些干擾的影響，控制受油機按參考軌跡飛行是實(shí)現自主空中加油任務(wù)的最終目的。
本章采用自抗擾控制(Active Disturbances Rejection Control, ADRC)方法來(lái)設計空中加油飛行控制律。自抗擾控制的特點(diǎn)在于它對非線(xiàn)性耦合和不確定性采用“觀(guān)測+補償”的方法進(jìn)行處理，而且它的觀(guān)測基本上不依賴(lài)于對象的模型。這種特征使自抗擾控制特別適合應用于空中加油控制問(wèn)題。
5.1 自抗擾控制基本原理
基于狀態(tài)空間描述的現代控制理論在上個(gè)世紀六、七十年代得到迅速發(fā)展，尤其是對線(xiàn)性系統，在分析和綜合方面從理論上均給出了很多完美的結論。很多學(xué)者因此預言，基于現代控制理論的新型控制器可能在短時(shí)間內取代基于經(jīng)典調節理論的 PID 調節器。但實(shí)踐表明，以 PID 控制律為基礎的各種調節器仍然保持主導地位，在工業(yè)過(guò)程控制、運動(dòng)控制、航天控制等領(lǐng)域中，大部分控制器都采用 PID 調節器[97]。PID 調節理論對對象數學(xué)模型的依賴(lài)程度很小，只需要依據對象的一些基本特征通過(guò)調節 PID
早在 2004 年美國空軍的 Ross 和 Spinelli 就針對自主空中加油中加受油機編隊飛行控制開(kāi)展理論研究，其主要是采用差分 GPS 以加油機作為坐標原點(diǎn)，來(lái)驗證在預對接和對接過(guò)程中受油機與加油機自主編隊飛行和相對位姿估算能力，經(jīng)計算得出二者相對位置誤差不超過(guò) 0.1m，并且該方案在以 Calspan Learjet 作為受油機和以 C-12 作為加油機試飛中得以成功驗證(如圖 1.3 所示)。該研究結果表明 GPS 可作為加油油機相對位姿估算的數據源[11-12]。
第 2 章 相對位姿估算問(wèn)題描述與數學(xué)模型
2.1 基于深度信息的相對位姿控制基本方案
基于深度信息、INS 和 GPS 的自主空中加油原理方框圖如圖 2.1 所示，相對位姿估算控制器利用不同數據源提供的信息預測加受油機之間的相對位姿變化，根據自主空中加油的任務(wù)要求和編隊飛行安全
【機電一體化專(zhuān)業(yè)的論文】相關(guān)文章：
機電一體化專(zhuān)業(yè)簡(jiǎn)歷12-11
機電一體化論文范文11-05
機電一體化專(zhuān)業(yè)實(shí)習總結10-21
機電一體化技術(shù)專(zhuān)業(yè)實(shí)習報告12-08
機電一體化專(zhuān)業(yè)頂崗實(shí)習報告10-13
機電一體化專(zhuān)業(yè)實(shí)習報告范文12-09
機電一體化求職信范文 機電一體化專(zhuān)業(yè)求職信11-04
高職機電一體化專(zhuān)業(yè)實(shí)踐教學(xué)體系10-31
- 相關(guān)推薦