自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)論文模板

　　自動(dòng)化的概念是一個(gè)動(dòng)態(tài)發(fā)展過(guò)程。下面是自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)論文模板，歡迎參考借鑒！

　　自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)論文模板

　　摘要：目前，我國工程機械制造這一行業(yè)即將進(jìn)入一個(gè)重要轉型的時(shí)期，自動(dòng)化焊接設備的運用對企業(yè)生產(chǎn)力、競爭力的進(jìn)一步提升儼然具有決定性作用。本文以自動(dòng)化焊接設備的特點(diǎn)為基礎，對自動(dòng)化焊接設備在工程機械制造中的應用問(wèn)題進(jìn)行系統分析與探討。

　　關(guān)鍵詞：自動(dòng)化焊接設備；工程機械制造；自動(dòng)化焊接專(zhuān)機；焊接機器人

　　1自動(dòng)化焊接設備的主要特點(diǎn)

　　自動(dòng)化焊接設備的特點(diǎn)有以下四個(gè)方面：第一，其具有大型化及組合化的特點(diǎn)。在諸多的焊接結構生產(chǎn)中已研制出許多種類(lèi)的自動(dòng)化焊接設備，由于這一特點(diǎn)的存在，某些大型焊接中心能夠占據整個(gè)車(chē)間；第二，其具有數字化及智能化的特點(diǎn)。其在焊接的過(guò)程之中必須考慮焊件的接縫裝配間隙誤差及形狀，且不能忽略焊接期間的熱變形現象，基于這一特點(diǎn)使其對傳感技術(shù)具有較高的要求，且要將自適應控制系統作為對其的技術(shù)支持。第三，具有高精度及高質(zhì)量的特點(diǎn)�？傮w來(lái)說(shuō)，對于焊接機器人以及操作機的行走機構定位精度嚴格保持在0.1毫米以?xún)�，與其配套的焊接變位機的定位精度也要嚴格保持在0.05毫米以?xún)�，基于這一特點(diǎn)，自動(dòng)化焊接設備長(cháng)期以來(lái)均受到諸多機械制造企業(yè)的信賴(lài)。第四，具有管控一體化的特點(diǎn)。其利用諸多計算機軟件，利用局域網(wǎng)將生產(chǎn)及制造的管理系統進(jìn)行自動(dòng)化的控制，同時(shí)在發(fā)生故障的時(shí)候，能夠利用自動(dòng)化管控來(lái)對其進(jìn)行診斷并維修[1]。

　　2自動(dòng)化焊接專(zhuān)機與焊接機器人的結構及應用分析

　　2.1自動(dòng)化焊接專(zhuān)機

　　2.1.1自動(dòng)化焊接專(zhuān)機的結構

　　自動(dòng)化焊接專(zhuān)機是以焊接、機械及電氣控制這三個(gè)系統為主要組成部分。人工或機械手將工件放在工作臺上，利用焊接夾具進(jìn)行工件固定及定位，然后自動(dòng)啟動(dòng)電源的電弧進(jìn)行自動(dòng)化送絲和移動(dòng)及退回，焊接結束后將工件取下。

　　2.1.2自動(dòng)化焊接專(zhuān)機的應用

　　自動(dòng)化焊接專(zhuān)機一般以雙絲焊接為主，對其的使用在一定程度上提高了進(jìn)行生產(chǎn)的效率，其與人工單絲焊接相比，其焊接的縫隙不會(huì )出現斷弧且有著(zhù)較深的熔深，從力學(xué)性能的角度來(lái)講，對焊縫質(zhì)量有一定的提高[2]。自動(dòng)化焊接專(zhuān)機具有較高的自動(dòng)化焊接設備，利用相應的傳感器及電子檢測線(xiàn)路能夠對焊縫的軌跡進(jìn)行自動(dòng)跟蹤及導向，還能夠對參數進(jìn)行設置及調試。對于智能化的焊接專(zhuān)機來(lái)說(shuō)，其可以應用較高等級的傳感器并配合計算機系統、軟件及數據庫，進(jìn)行智能化參數的調試，無(wú)形之中簡(jiǎn)化了人工操作，但其有一定的局限性，日常生活中應用相對較少。

　　2.2焊接機器人

　　2.2.1焊接機器人的結構

　　焊接機器人的結構由諸多部分組成，分別為機器人本體及控制器、焊接電源及變位機、機器人外部軸行走機構及夾具、操作軟件及弧焊軟件包、傳感系統等。焊接機器人工作站的重要結構為機器人本體和控制器，通常表現為六軸關(guān)節型，有著(zhù)較為強大的負載能力及較為堅固的結構，同時(shí)具有較長(cháng)的使用壽命。數字化控制這一技術(shù)作為機器人系統所采用的先進(jìn)技術(shù)，其利用數字總線(xiàn)將系統諸多部分進(jìn)行連接，從而避免其受到磁場(chǎng)的干擾[3]。

　　2.2.2焊接機器人的應用

　　如今，焊接機器人尚處于較為重要的地位，主要原因在于其有著(zhù)較高的柔性化和數字化程度，且其焊接的質(zhì)量相對較為穩定，還具有相當高的焊接精度�；�于這些特點(diǎn)，其能夠將焊接的`產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行改善，從而不斷提高機械制造業(yè)的生產(chǎn)力及競爭力。在相對較為復雜的焊件中，焊接機器人可以很快適應這一焊縫。然而，其也具有一些缺陷，比如成本高及操作困難等。就其自身的特點(diǎn)，有些焊接機器人主要應用在諸多的大型機械制造企業(yè)當中[4]。

　　3自動(dòng)化焊接設備的應用現狀及發(fā)展趨勢

　　基于工程機械制造企業(yè)彼此間生產(chǎn)水平及綜合能力的差距，對于自動(dòng)化焊接設備的應用也有著(zhù)較為明顯的差別。通過(guò)相關(guān)調查研究發(fā)現，我國對自動(dòng)化裝備的應用率不是很高。但近幾年隨著(zhù)社會(huì )各方面的逐步發(fā)展，自動(dòng)化焊接設備的應用呈現出上升的趨勢，特別是較大型的工程機械制造業(yè)，其作為焊接機器人較為重要的使用領(lǐng)域，但對于相對中小型機械制造企業(yè)而言，尚且需要對自動(dòng)化焊接設備的使用率進(jìn)行提高[5]。最近幾年，就自動(dòng)化焊接設備的類(lèi)型而言，展現出了較為顯著(zhù)的發(fā)展，相應地焊接技術(shù)也顯示出長(cháng)足的進(jìn)步。從傳統手動(dòng)焊接到目前的系統化及智能化的焊接專(zhuān)機、焊機生產(chǎn)線(xiàn)以及機器人設備的這一發(fā)展歷程，其克服了手動(dòng)焊接的缺陷，逐漸形成的自動(dòng)化焊接設備符合了現代社會(huì )對產(chǎn)品質(zhì)量的較高需求。進(jìn)而不斷地提升了企業(yè)的形象及核心競爭力。

　　4結束語(yǔ)

　　綜上所述，具有自動(dòng)化水平的焊接專(zhuān)機及焊接機器人擁有著(zhù)顯著(zhù)的優(yōu)勢，比如較高的質(zhì)量及效率等，基于這些優(yōu)點(diǎn)，自動(dòng)化焊接設備逐漸受諸多工程機械制造企業(yè)的信賴(lài)。所以，自動(dòng)化焊接設備的進(jìn)一步推廣并普及將成為工業(yè)社會(huì )發(fā)展的一種趨勢。

　　參考文獻：

　　[1]王智營(yíng)，楊蒙.自動(dòng)化焊接設備在工程機械制造中的運用分析[J].內燃機與配件，2017(7)：39-40.

　　[2]楊鴻強.探討自動(dòng)化焊接設備在工程機械制造中的運用[J].企業(yè)技術(shù)開(kāi)發(fā)，2016，35(20)：67-68.

　　[3]曹新民.試論機電自動(dòng)化在工程機械制造中的應用分析[J].中國新通信，2016，18(16)：158.

　　[4]宋金虎.我國焊接機器人的應用與研究現狀[J].電焊機，2009，39(4)：18-20+67.

　　[5]王彬.我國焊接自動(dòng)化技術(shù)的現狀與發(fā)展趨勢[J].電焊機，2001(6)：3-7.

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