人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )與車(chē)輛的結合論文

　　人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的建立是基于對人的大腦和神經(jīng)系統的分析而形成的，其主要運用于建模中，在各種工程中都能夠得到廣泛地應用，現在，車(chē)輛工程專(zhuān)業(yè)發(fā)展迅速，隨著(zhù)智能化技術(shù)的發(fā)展，車(chē)輛工程也朝著(zhù)智能化的方向發(fā)展，實(shí)現了對車(chē)輛工程的智能化控制，車(chē)輛工程在原有的控制方案中，主要是采用數學(xué)相關(guān)的盧綸，但是還存在很多缺陷，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )在車(chē)輛工程中使用，使車(chē)輛工程的局限性得到了解決。

　　1 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )分析

　　1.1 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的主要特征

　　人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )是在人腦的拓撲中實(shí)現的，其特點(diǎn)主要有以下幾點(diǎn)。

　　1.1.1 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )具有結構性特點(diǎn)

　　人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的結構比較清晰，具有清晰的框架，其是由神經(jīng)元按照一定的順序排列而成的，神經(jīng)元在完成輸入的過(guò)程中能夠分析工程的權值，能夠將不同神經(jīng)元信息連接起來(lái)，能夠明確連接的關(guān)系，同時(shí)能夠確保連接的強度。不同的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )，其組織結構也是不同的，能夠實(shí)現對不同性能的工程的運行。

　　1.2 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )具有分布式特點(diǎn)

　　人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )能夠實(shí)現各種神經(jīng)元的連接，從而能夠將工程的主要特點(diǎn)表述清楚，在獲取聯(lián)結的權值以后，通過(guò)模擬人腦的拓撲結果，從而能夠準確地獲取信息，能夠將各個(gè)單元的信息進(jìn)行整個(gè)，使各個(gè)單元的整體性能比較完善。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )在實(shí)現權值的聯(lián)結后，還能夠實(shí)現系統的相關(guān)性分析，能夠實(shí)現信息的分布式存儲，各部分的信息能夠起到相互作用的效果，信息不是獨立的，而是形成一個(gè)整體，從而能夠使工程的容錯能力增強，不會(huì )因為信號的干擾而造成數據不能輸出。

　　1.3 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )具有并行性特點(diǎn)

　　當信息輸入到人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )中，其可以實(shí)現雙向的處理，促進(jìn)了信息的輸入和輸出，在這種模式中，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )中的各個(gè)神經(jīng)元實(shí)現了結合，能夠實(shí)現信息的有效傳遞，各個(gè)神經(jīng)元在整體的控制下，能夠實(shí)現信息的共享，而信息之間互不干擾，共同作用，從而能夠在一定程度上提高工程處理信息的能力。

　　1.4 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )具有非線(xiàn)性特點(diǎn)

　　人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )能夠實(shí)現不同的變量之間的同時(shí)映射，使一個(gè)自變量能夠對應多個(gè)變量。

　　2 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )在車(chē)輛工程中的應用

　　2.1 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )能夠促進(jìn)車(chē)輛模型的識別

　　2.1.1 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )能夠促進(jìn)輪胎動(dòng)力學(xué)模型的識別

　　輪胎動(dòng)力學(xué)能夠對車(chē)輛的運行能力進(jìn)行精確地描述，輪胎的構成材料是不同的，而且具有非線(xiàn)性特點(diǎn)，因此，在輪胎動(dòng)力學(xué)模型建成以后，都會(huì )存在精度問(wèn)題，所以，在車(chē)輛運行的過(guò)程中，運用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )可以建立精確的輪胎動(dòng)力學(xué)模型，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )實(shí)現了輪胎動(dòng)力學(xué)模型的層次感，分別用三個(gè)不同的神經(jīng)元，實(shí)現了輸入層、隱含層和輸出層的設置，為了能夠確保輪胎的動(dòng)力學(xué)模型能夠結合實(shí)際車(chē)輛的運行情況，就需要對輪胎的縱向力和側向力進(jìn)行分析，分別運用輸入層和輸出層的兩個(gè)單元。

　　2.1.2 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )能夠促進(jìn)對車(chē)輛運動(dòng)模型的識別

　　在車(chē)輛運行的過(guò)程中，可以借助人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行模型的計算，在輸入一定的數值后，運用此模型能夠實(shí)現輸出的數值的相似性，運用一個(gè)可以循環(huán)的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )實(shí)現對車(chē)輛系統的識別。在輸入的過(guò)程中，可以運用8 個(gè)神經(jīng)元，能夠對車(chē)輛運行的狀態(tài)進(jìn)行檢測，分析車(chē)輛的運行速度、側向速度和加度素，在數據輸出的過(guò)程中設置8 個(gè)神經(jīng)元，這樣可以實(shí)現對車(chē)輛位移增量的觀(guān)察。在進(jìn)行車(chē)輛運動(dòng)模型的識別過(guò)程中，不是運用的神經(jīng)元越多就越好，當能夠確保網(wǎng)絡(luò )精度的前提下，神經(jīng)元的數量越燒越好，這樣可以節省成本。

　　2.1.3 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )能夠促進(jìn)駕駛員與車(chē)輛模型的識別

　　在對駕駛員和車(chē)輛系統的分析中，能夠確保駕駛員的行為的正確性是很有必要的，所以，借助人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )可以對駕駛員的思維進(jìn)行模擬，通過(guò)設計輸入層、隱含層和輸出層，對不同距離的車(chē)輛的軌跡進(jìn)行描述，從而能夠實(shí)現駕駛的模擬。

　　2.2 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )在車(chē)輛運動(dòng)控制中的應用

　　2.2.1 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )在車(chē)輛懸架系統中的控制

　　車(chē)輛懸架控制系統在運行的過(guò)程中流程比較復雜，而且也呈現出非線(xiàn)性特點(diǎn)，在運行的過(guò)程中隨機性比較強，所以，運用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )可以對懸架的系統進(jìn)行分析與控制。在輸入層運用幾個(gè)神經(jīng)元，能夠分析路面是否是平整的，在隱含層可以運用神經(jīng)元分析懸架系統的控制能力。

　　2.2.2 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )對車(chē)輛運行軌跡的控制

　　在平整度比較差的路面上，即使是技術(shù)較為嫻熟的駕駛員，進(jìn)行垂直倒行也是比較難的，所以，運用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )對掛車(chē)的機組進(jìn)行模擬，從而能夠將�？康奈恢么_定下來(lái)。運用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )，將人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )于邏輯運算結合起來(lái)，從而能夠實(shí)現對車(chē)輛轉向的控制。

　　3 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )在車(chē)輛工程運用的發(fā)展方向

　　車(chē)輛工業(yè)現在朝著(zhù)智能化的方向發(fā)展，因此，在給人們提供便利的同時(shí)，其出現的問(wèn)題也是越來(lái)越多，所以，原有的建模方法已經(jīng)不能適用了，所以，應該針對前饋網(wǎng)絡(luò )，使車(chē)輛工程朝著(zhù)規范化和智能化的方向發(fā)展，運用軟件平臺實(shí)現車(chē)輛工程的控制，在BP 網(wǎng)絡(luò )中能夠實(shí)現對車(chē)輛工程的控制，可以通過(guò)力學(xué)的計算，對車(chē)輛工程進(jìn)行優(yōu)化設計，從而能夠使RBF 網(wǎng)絡(luò )的使用范圍更加廣泛，借助人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )豐富的聯(lián)想效果，提高車(chē)輛工程的容錯能力。

　　4 結語(yǔ)

　　現在，車(chē)輛工程的規模越來(lái)越大，而且車(chē)輛工程越來(lái)越多，所以，將智能化技術(shù)應用到車(chē)輛工程中是很有必要的，所以，研究人工智能網(wǎng)絡(luò )在車(chē)輛工程中的應用是很有必要的，可以借助人工智能網(wǎng)絡(luò )實(shí)現車(chē)輛工程的智能化發(fā)展，可以將人工智能網(wǎng)絡(luò )應用到促進(jìn)輪胎動(dòng)力學(xué)模型的識別，對車(chē)輛運動(dòng)模型的識別，對駕駛員與車(chē)輛模型的識別，對車(chē)輛懸架系統中的控制等領(lǐng)域，從而促進(jìn)車(chē)輛工程的發(fā)展。

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