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焊接生產(chǎn)監控常用的通信技術(shù)論文

時(shí)間:2024-08-16 10:05:54 通信工程畢業(yè)論文 我要投稿
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焊接生產(chǎn)監控常用的通信技術(shù)論文

  1焊接生產(chǎn)監控常用的通信技術(shù)

焊接生產(chǎn)監控常用的通信技術(shù)論文

  1.1RS485串行總線(xiàn)

  RS485是為了解決RS232無(wú)法高速長(cháng)距離多點(diǎn)傳輸的局限性而提出的一種工業(yè)串行總線(xiàn)技術(shù),它最大的特點(diǎn)就是采用平衡發(fā)送差分接收的方式進(jìn)行信號的傳輸,所以在焊接生產(chǎn)監控中具有較好的抗干擾性能。如文獻[4]設計了基于RS485串行通訊的焊機集散控制系統,監控中心可以將查詢(xún)到的焊接規范參數傳遞至多臺焊機,實(shí)現了對現場(chǎng)的遠程實(shí)時(shí)監控。但是,由于RS485只能通過(guò)主機輪詢(xún)的方式進(jìn)行通訊,網(wǎng)絡(luò )利用率低,實(shí)時(shí)性較差,并且當個(gè)別節點(diǎn)出現故障時(shí)會(huì )導致整個(gè)總線(xiàn)癱瘓,系統的可靠性不高。

  1.2CAN總線(xiàn)

  CAN總線(xiàn)是控制局域網(wǎng)技術(shù)的簡(jiǎn)稱(chēng),其信號傳輸介質(zhì)為雙絞線(xiàn),通信速率可達1MbPs,直接傳輸距離最遠10km。CAN總線(xiàn)為多主方式工作,采用帶優(yōu)先級的CSMA/AC和非破壞仲裁技術(shù),其報文為短幀結構,數據出錯率極低,并且節點(diǎn)在錯誤嚴重的情況下可自動(dòng)關(guān)閉輸出,不會(huì )引起整個(gè)網(wǎng)絡(luò )的癱瘓,因此,CAN總線(xiàn)具有較高的可靠性與實(shí)時(shí)性,能夠出色地完成對焊接生產(chǎn)的實(shí)時(shí)監控。設計了采用CAN總線(xiàn)的數據通信系統,成功用于對多臺焊機工作過(guò)程中電機運行參數的設置與監控;文獻則提出4個(gè)CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )連接至同一個(gè)主監控中心的方案,解決了單個(gè)網(wǎng)絡(luò )只可容納110個(gè)站點(diǎn)的限制,實(shí)現了對多達256臺電焊機的實(shí)時(shí)監控與集中管理。

  1.3工業(yè)以太網(wǎng)

  工業(yè)以太網(wǎng)是應用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的以太網(wǎng)技術(shù),采用IEEE802.3標準和TCP/IP技術(shù)作為其協(xié)議基礎,信號通過(guò)屏蔽或非屏蔽雙絞線(xiàn)以及光纖進(jìn)行傳輸。工業(yè)以太網(wǎng)傳輸性能優(yōu)良,速度可達1000Mbps,最遠傳輸距離在1km以上,通過(guò)雙向交換機還可以增加其站點(diǎn)數,非常適合于設備眾多且較為分散的焊接生產(chǎn)車(chē)間。另外,工業(yè)以太網(wǎng)與Internet連接十分方便,這樣使得在互聯(lián)網(wǎng)或局域網(wǎng)內的任何授權用戶(hù)均可監控焊接生產(chǎn)現場(chǎng)的數據,實(shí)現“管控一體化”,因此,工業(yè)以太網(wǎng)是焊接生產(chǎn)監控的一個(gè)重要發(fā)展方向。如文獻[10]設計了基于焊接網(wǎng)絡(luò )控制器的工業(yè)以太網(wǎng)組網(wǎng)方案,將不同通信協(xié)議的設備通過(guò)焊接網(wǎng)絡(luò )控制器接入以太網(wǎng),實(shí)現了通過(guò)網(wǎng)絡(luò )設定焊接參數的控制方案。文獻[11]則采用以太網(wǎng)設計了焊接設備網(wǎng)絡(luò )控制系統,利用單片機控制系統結合嵌入式網(wǎng)關(guān)模塊的方式,將電焊機接入以太網(wǎng),實(shí)現了焊接生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò )化,并且能夠對電焊機進(jìn)行遠程故障診斷和參數管理。在實(shí)時(shí)性方面,工業(yè)以太網(wǎng)使用的是不帶優(yōu)先級的CSMA/CD的介質(zhì)訪(fǎng)問(wèn)控制方式,其本質(zhì)上是非實(shí)時(shí)的,但通過(guò)采用星型網(wǎng)絡(luò )結構、以太網(wǎng)交換技術(shù)以及全雙工工作方式,完全可以使工業(yè)以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)性滿(mǎn)足焊接生產(chǎn)監控的要求。但是在可靠性方面,工業(yè)以太網(wǎng)的魯棒性和抗干擾能力是值得關(guān)注的問(wèn)題,其對于環(huán)境惡劣的焊接生產(chǎn)現場(chǎng)適應性較差。另外,工業(yè)以太網(wǎng)還需額外電纜進(jìn)行供電,這就給布線(xiàn)帶來(lái)了一定的麻煩。

  1.4ZigBee技術(shù)

  Zigbee是一種低速、低功耗、低成本的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )通訊技術(shù);贗EEE802.15.4協(xié)議,ZigBee的傳輸速率僅為250kB/s,但具有強大的組網(wǎng)能力,能夠提供如圖1所示的三種組網(wǎng)方式:主從結構的星形網(wǎng)、由單個(gè)或多個(gè)星形網(wǎng)擴展而來(lái)的簇狀網(wǎng)以及除了協(xié)調器之外的每一個(gè)設備既可作為終端收發(fā)數據,又可作為路由器實(shí)現路由功能的網(wǎng)狀網(wǎng)。其中,簇狀網(wǎng)與網(wǎng)狀網(wǎng)屬于多跳式路由通信,具有自組織和自愈功能,網(wǎng)絡(luò )可靠性高,并且可以支持多達65000個(gè)節點(diǎn)和跨越較大的物理空間。因此,在焊接生產(chǎn)監控中,ZigBee能夠方便有效地將焊接車(chē)間中的焊機與主監控中心組成結構化網(wǎng)絡(luò )并相互通信。同時(shí),為了減少環(huán)境干擾對網(wǎng)絡(luò )傳輸的影響,ZigBee協(xié)議在物理層采用了直序擴頻和頻率快變技術(shù),在MAC層建立了CSMA-CA,即載波監聽(tīng)多信道接入/避免沖突機制,并采用完整的握手協(xié)議來(lái)實(shí)現對物理信道的有效訪(fǎng)問(wèn)和數據的可靠傳輸。Zigbee技術(shù)已經(jīng)在焊接監控領(lǐng)域得到了應用。如文獻[15]通過(guò)Zigbee組建了焊機的群控系統,實(shí)現了生產(chǎn)車(chē)間焊機群與管理服務(wù)器的連接,方便管理人員對焊機進(jìn)行實(shí)時(shí)監控、工藝管理、數據統計以及故障分析,同時(shí),又省去了復雜的布線(xiàn),節約了大量成本。

  1.5Wifi技術(shù)

  Wifi全稱(chēng)為WirelessFidelity,是一種基于IEEE802.11系列標準的無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)技術(shù),傳輸速度為1~54Mb/s,但其站點(diǎn)與站點(diǎn)之間的有效傳輸距離只有70~100m。Wifi網(wǎng)絡(luò )的基本組件則為基本服務(wù)集(BSS),它可以看作是一個(gè)覆蓋區域,區域內的各個(gè)站可以互相通信,站在區域內能夠自由移動(dòng)。由BSS可以構成兩種不同類(lèi)型的網(wǎng)絡(luò )結構:獨立基本服務(wù)集(IBSS)和擴展服務(wù)集(ESS)。IBSS是一個(gè)獨立的BSS,覆蓋范圍有限;ESS由兩個(gè)或多個(gè)BSS通過(guò)有線(xiàn)主干局域網(wǎng)互連而成,由AP提供無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )與有線(xiàn)局域網(wǎng)的接口,這一網(wǎng)絡(luò )結構不僅能滿(mǎn)足大范圍覆蓋的需求,也方便通過(guò)Internet或企業(yè)局域網(wǎng)對設備進(jìn)行遠程監控。但是由于受到AP性能和工作頻段信道數的限制,Wifi網(wǎng)絡(luò )能夠支持的可靠通信的站點(diǎn)數有限,在實(shí)際的焊接生產(chǎn)監控中,一般不超過(guò)60個(gè)。在可靠性方面,Wifi的理層除了提供直序擴頻技術(shù),還提供跳頻擴頻和紅外技術(shù),同時(shí),MAC層同樣采用了CSMA-CA機制,抗干擾能力也很高。文獻[18]提出了利用Wifi將生產(chǎn)車(chē)間焊機接入企業(yè)內部局域網(wǎng)的方案,通過(guò)多客戶(hù)端/服務(wù)器模式,實(shí)現多級管理人員同時(shí)監控焊機的工作情況,使焊接生產(chǎn)管理更加靈活與方便。

  1.63G技術(shù)

  3G(3rd-generation)即第三代通信網(wǎng)絡(luò ),包括CDMA2000,W-CDMA和TDS-CDMA三個(gè)技術(shù)標準。與2.5G的GPRS網(wǎng)絡(luò )相比,3G網(wǎng)絡(luò )的帶寬更高,可以達到384kbps~2Mbps,3G網(wǎng)絡(luò )在保證高傳輸速率的同時(shí),還具有穩定性強、實(shí)時(shí)性好、安全性高、網(wǎng)絡(luò )覆蓋區域廣闊、能夠全球漫游等特點(diǎn)。通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò ),企業(yè)管理層可了解遍布世界各地的設備運行狀態(tài),并能以手機作為終端,將數據通過(guò)流量的方式傳送至手機,管理者無(wú)論身在何處,都能實(shí)時(shí)監控數據并管理工業(yè)現場(chǎng)。3G網(wǎng)絡(luò )是現代工業(yè)化管理的一個(gè)重要的發(fā)展方向,但其使用受運營(yíng)商信號覆蓋范圍限制,每臺設備都要安裝信息收發(fā)系統,并需要向網(wǎng)絡(luò )供應商交納使用費,提高了整個(gè)系統的組建費用和運行費用。

  2常用通信技術(shù)的比較與分析

  上述提到的在焊接監控領(lǐng)域中常用的數據通訊技術(shù)可以歸為兩類(lèi),即RS485串行總線(xiàn)、CAN總線(xiàn)、工業(yè)以太網(wǎng)組成的有線(xiàn)通訊技術(shù)和由ZigBee、Wifi以及3G技術(shù)組成的無(wú)線(xiàn)通訊技術(shù)。無(wú)線(xiàn)技術(shù)由于無(wú)需布線(xiàn),所以方便建立和維護,且成本較低,在焊接生產(chǎn)監控中受到越來(lái)越多的重視,但是其可靠性與傳輸速度往往不如有線(xiàn)通訊技術(shù)。其中,ZigBee雖然傳輸速度最低,但是由于其組網(wǎng)方便、網(wǎng)絡(luò )容量大以及傳輸覆蓋范圍廣的特點(diǎn),適合于設備數量多、分布廣,但是傳輸數據量并不大的焊接生產(chǎn)監控的場(chǎng)合。Wifi傳輸速度比ZigBee快,但是其可靠通信距離太近且網(wǎng)絡(luò )內可容納的站點(diǎn)數太少,適合于設備數目較少,但是傳輸數據量較大的焊接生產(chǎn)監控,例如需要對焊機進(jìn)行視頻監控的場(chǎng)合。另外,3G技術(shù)目前應用也越來(lái)重點(diǎn)關(guān)注嚴棟等:焊接生產(chǎn)監控中的通信技術(shù)越廣泛,但是依舊受到其成本和使用范圍的限制。有線(xiàn)通訊技術(shù)中,CAN總線(xiàn)的可靠性和實(shí)時(shí)性最出色,但是通信速率無(wú)法和以太網(wǎng)相比,適合于對網(wǎng)絡(luò )傳輸的吞吐量要求不高、但是對通訊響應要求嚴格的焊接生產(chǎn)監控。而工業(yè)以太網(wǎng)的優(yōu)勢正如上文所述,可以實(shí)現大數據量高速傳輸與共享,更適合于遠程監控與對焊接生產(chǎn)數據的管理。RS485串行總線(xiàn)因為其單主從和主機輪詢(xún)的工作模式帶來(lái)的實(shí)時(shí)性與可靠性的問(wèn)題,正成為其進(jìn)一步發(fā)展的阻礙。

  3焊接生產(chǎn)監控通訊網(wǎng)絡(luò )設計對策

  目前在焊接生產(chǎn)監控領(lǐng)域中常用的通信技術(shù)均有各自不同的優(yōu)點(diǎn)與局限,它們各自適用的環(huán)境和場(chǎng)合均不同,因此,焊接車(chē)間焊接過(guò)程監控網(wǎng)絡(luò )的建設和發(fā)展將遵循以下一些原則和方向:

 。1)目前,由于企業(yè)的競爭壓力越來(lái)越大,企業(yè)產(chǎn)品更新速度快,且小批量多品種,因此,企業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)的建設越來(lái)越朝著(zhù)柔性生產(chǎn)線(xiàn)建設的方向發(fā)展,各生產(chǎn)工位位置隨時(shí)可能發(fā)生變化,企業(yè)生產(chǎn)現場(chǎng)鋪設有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )的方式越來(lái)越受到限制,保證所建立的監控網(wǎng)絡(luò )一直能適應生產(chǎn)現場(chǎng)的發(fā)展,是所有企業(yè)建網(wǎng)時(shí)要考慮的問(wèn)題;诖嗽,企業(yè)在建立網(wǎng)絡(luò )時(shí)特別是現場(chǎng)監控網(wǎng)絡(luò )時(shí)應該首選無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò ),以滿(mǎn)足企業(yè)的發(fā)展需要,避免建設的重復投入。

 。2)焊接生產(chǎn)環(huán)境通常都相當復雜,單獨采用一種通信技術(shù)往往無(wú)法滿(mǎn)足要求,這時(shí)可以采用兩種或多種通信技術(shù)結合的方法,利用它們各自的優(yōu)勢來(lái)達到預期的效果。例如采用ZigBee和工業(yè)以太網(wǎng)結合的方法,既利用ZigBee無(wú)需布線(xiàn)、網(wǎng)絡(luò )容量大的優(yōu)勢,又能通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)解決大數據量傳輸與遠程監控的問(wèn)題。這種對策在實(shí)際焊接車(chē)間組建監控與管理系統時(shí)有著(zhù)廣闊的應用空間。

 。3)根據企業(yè)對現場(chǎng)監控的不同要求,采用不同的方案:對現場(chǎng)設備過(guò)程參數數據量要求小的可采用適合于低頻的ZigBee網(wǎng)絡(luò ),對要求高、數據量大的可采用Wifi以及3G技術(shù)組成的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )。

 。4)對非常重要的工位,需要該工位的詳細過(guò)程數據,全部通過(guò)網(wǎng)絡(luò )實(shí)時(shí)傳輸的方式可能無(wú)法解決,將來(lái)的發(fā)展趨勢可以采用網(wǎng)絡(luò )和硬件存儲相結合的方式加以解決。

  4結論

  對于焊接生產(chǎn)的實(shí)時(shí)監控正受到焊接工作者越來(lái)越多的重視,而網(wǎng)絡(luò )通信技術(shù)在焊接生產(chǎn)監控中將發(fā)揮重要作用,由于目前常用的通信技術(shù)都有著(zhù)各自不同的優(yōu)勢與局限,因此,它們適合的應用場(chǎng)合也不一樣,將兩種或兩種以上的通信技術(shù)相結合或網(wǎng)絡(luò )與硬件存儲相結合,能更好的滿(mǎn)足焊接生產(chǎn)監控的要求。

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