基于A(yíng)RM7的噴霧機器人控制系統研究

全部作者： 高繼慶 張賓 第1作者單位： 中國農業(yè)大學(xué)工學(xué)院 論文摘要： 本文研制了1種適合在中小型溫室大棚內使用的自動(dòng)化噴霧機器人的控制系統,該系統采用 ARM7內核的LPC2292作為主控制器，設計了基于PD控制算法的路徑跟蹤算法，實(shí)現機器人對誘導線(xiàn)路徑的跟蹤。實(shí)驗證明，系統工作穩定可靠，滿(mǎn)足了路徑跟蹤要求。 關(guān)鍵詞： ARM7，PD，噴霧 (瀏覽全文) 發(fā)表日期： 2007年06月12日 同行評議：

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