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車(chē)輛起－停巡航加速度跟蹤控制
| 全部作者： | 施紹有 高峰 杜發(fā)榮 張玉良 |
| 第1作者單位： | 北京航空航天大學(xué)汽車(chē)工程系 |
| 論文摘要： | 車(chē)輛起－停巡航的處理層控制，是1種復雜的非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)控制。本文針對這種控制的特點(diǎn)，在分析參考文獻中的控制方法的基礎上，先采用理論分析與試驗相結合的方法，建立了處理層的動(dòng)力學(xué)模型，然后提出了1種新的模糊自整定PID控制算法，實(shí)現了起－停巡航處理層PID控制器的參數在線(xiàn)調整，將現代智能控制和傳統PID控制相結合，較好地實(shí)現了控制要求和加速度跟蹤要求。實(shí)車(chē)試驗證明設計地控制器具有較好的適應性和魯棒性，達到了理想的效果 |
| 關(guān)鍵詞： | 起－停巡航， 加速度跟蹤 模糊自整定PID控制 (瀏覽全文) |
| 發(fā)表日期： | 2006年03月31日 |
| 同行評議： | 通過(guò)模糊自整定PID控制來(lái)達到“車(chē)輛起－停巡航加速度跟蹤控制”的目標，從而實(shí)現車(chē)輛加速度的跟蹤控制，這對于提高車(chē)輛的主動(dòng)安全性，具有1定的工程借鑒價(jià)值。但是文章撰寫(xiě)存在1些不足，需要修改后發(fā)表： 1.中文摘要：“在分析參考文獻中的控制方法的基礎上”可以刪去；“實(shí)車(chē)試驗證明設計地控制器”，其中“地”應為“的”。 2.英文摘要：需要重寫(xiě)，原因是有多個(gè)句子3個(gè)“of”連用，最后1句不通順。 3.參考文獻標注不完整、不規范。
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| 綜合評價(jià)： | |
| 修改稿： | |
| 注：同行評議是由特聘的同行專(zhuān)家給出的評審意見(jiàn)，綜合評價(jià)是綜合專(zhuān)家對論文各要素的評議得出的數值，以1至5顆星顯示。 | |
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