清華大學(xué)心理學(xué)系始建于1926年秋，是中國大學(xué)最早建立的心理學(xué)系之一，由著(zhù)名心理學(xué)家唐鉞、孫國華、周先庚等人創(chuàng )建，為清華大學(xué)理學(xué)院六大系之一。最初，清華大學(xué)設立的是教育心理學(xué)系，考慮到教育學(xué)屬于師范院校教育范圍，為了更好地體現出清華文理科綜合性大學(xué)的性質(zhì)，1928年，教育心理學(xué)系改為心理學(xué)系。
　　心理學(xué)系第一任主任是唐鉞。自1930年起，系主任先后由孫國華、周先庚輪流擔任。受美國近代實(shí)驗心理學(xué)流派的影響，心理學(xué)系強調心理學(xué)基礎理論的教學(xué)與研究，開(kāi)設的課程側重自然科學(xué)。心理學(xué)系還建立了普通心理學(xué)實(shí)驗室和實(shí)驗心理學(xué)實(shí)驗室，研究重點(diǎn)放在心理學(xué)基礎理論的研究。1932年，設立了心理學(xué)研究所（后改為研究部），開(kāi)始招收研究生。1934年院系調整定型時(shí)，清華大學(xué)心理學(xué)系是清華大學(xué)理學(xué)院六大系之一。
　　在西南聯(lián)大時(shí)期，清華大學(xué)心理學(xué)系并入聯(lián)大文學(xué)院哲學(xué)心理學(xué)系，改為心理學(xué)組，仍兼受清華理學(xué)院領(lǐng)導。1952年院校調整以后，心理學(xué)系隨理學(xué)院并入北京大學(xué)。
　　清華大學(xué)心理學(xué)系曾經(jīng)有過(guò)輝煌的歷史，為我國培養了一大批心理學(xué)的領(lǐng)軍人物，當時(shí)在心理學(xué)系任教的著(zhù)名學(xué)者有唐鉞、孫國華、周先庚、沈履、陳立等人，他們都是中國心理學(xué)史的締造者。心理學(xué)系幾經(jīng)風(fēng)雨，其間還培養了一批著(zhù)名科學(xué)家。如，我國家畜人工授精技術(shù)的開(kāi)拓者和傳播者，1931級的鄭丕留；現代試管嬰兒之父、美國科學(xué)院院士，1933級的張民覺(jué)；著(zhù)名心理學(xué)家，1935級的曹日昌，我國最早將辯證唯物主義應用于心理學(xué)研究的倡導者之一，為我國心理學(xué)科的興建和發(fā)展做出了重要貢獻。他們將清華精神帶向世界，并為清華人樹(shù)立了光輝的榜樣。
　　1979年10月，清華大學(xué)建立教育研究室（后改為教育研究所），下設應用心理學(xué)研究室。1987年，清華大學(xué)建立了高校最早的學(xué)生心理咨詢(xún)中心，為學(xué)生提供專(zhuān)業(yè)的心理服務(wù)，并開(kāi)設了《青年心理學(xué)》《社會(huì )心理學(xué)》、《健康心理學(xué)》、《認知心理學(xué)》、《咨詢(xún)心理學(xué)》等課程，在引導學(xué)生身心健康發(fā)展、提高學(xué)生整體素質(zhì)的教育過(guò)程中，起到了必不可少的作用。2000年教育研究所設立了心理學(xué)研究室。2003年擁有了應用心理學(xué)系碩士點(diǎn)。陸續培養出心理學(xué)專(zhuān)業(yè)的研究生40多人。2006年4月，清華大學(xué)人文社會(huì )科學(xué)學(xué)院批準成立心理學(xué)與認知科學(xué)研究中心，為開(kāi)展前沿的心理學(xué)理論研究提供很好的平臺。2007年12月，清華大學(xué)成立由謝維和副校長(cháng)為組長(cháng)，李強、錢(qián)穎一、彭凱平等為成員的心理學(xué)籌備工作小組，2008年5月，凝聚著(zhù)幾代人努力的清華大學(xué)心理學(xué)系終于恢復建立。
　　為進(jìn)一步拓寬復建后的心理學(xué)系的國際視野，推動(dòng)清華大學(xué)在心理學(xué)領(lǐng)域的國際合作，充分利用外部資源，開(kāi)展跨學(xué)科前沿性研究，2008年5月學(xué)校成立“清華大學(xué)－伯克利心理學(xué)研究中心”，重點(diǎn)加強心理學(xué)系在復建中與伯克利加州大學(xué)的合作。
　　復建后的心理學(xué)系將秉承清華大學(xué)的優(yōu)良傳統，充分利用清華大學(xué)的多學(xué)科優(yōu)勢，積極開(kāi)創(chuàng )跨院系合作研究和人才培養的新模式，不斷提高心理學(xué)教學(xué)和研究水平，加強國際合作與交流，爭取早日建設成為國內一流的心理學(xué)創(chuàng )新型人才培養基地和高水平學(xué)術(shù)研究基地。