隨著(zhù)2017考研的到來(lái)，考生們期待的考研大綱也相繼出臺了。下面是小編為大家整理收集的關(guān)于2017年天津城建大學(xué)自動(dòng)控制原理考研初試大綱的相關(guān)內容，歡迎大家的閱讀。

　　招生專(zhuān)業(yè)代碼：0812J1

　　招生專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)：計算機控制與建筑智能化

　　考試科目代碼：820

　　考試科目名稱(chēng)：自動(dòng)控制原理

　　考試形式：筆試

　　卷面滿(mǎn)分：150分

　　考試時(shí)間：3小時(shí)

　　一、考試總體要求

　　自動(dòng)控制原理是研究自動(dòng)控制系統的共同規律，為自動(dòng)控制系統的分析與綜合提供基本理論和基本方法的一門(mén)課程，是電氣類(lèi)專(zhuān)業(yè)重要的學(xué)科基礎課。其研究的對象是自動(dòng)控制系統，研究的中心問(wèn)題是系統的控制過(guò)程和動(dòng)態(tài)規律。命題內容為自動(dòng)控制原理的經(jīng)典控制理論部分，全面考查考生對自動(dòng)控制原理的基本概念、基本方法掌握的程度及運用基本概念、原理、靈活解決問(wèn)題、分析問(wèn)題的能力。

　　二、考試內容及比例

　　1.自動(dòng)控制的一般概念。包括反饋控制的機理;閉環(huán)控制系統的基本組成;對控制系統的基本要求。(5%)

　　2.控制系統的數學(xué)模型。包括控制系統運動(dòng)方程的建立;傳遞函數的概念及性質(zhì)，開(kāi)環(huán)傳函與閉環(huán)傳函;系統結構圖的化簡(jiǎn)，以及通過(guò)結構圖化簡(jiǎn)求相應的閉環(huán)傳遞函數;對系統結構圖、信號流圖利用梅森增益公式求閉環(huán)傳遞函數。(10%)

　　3.線(xiàn)性系統的時(shí)域分析法。包括一階、二階系統的時(shí)域分析;二階系統單位階躍響應的動(dòng)態(tài)分析，以及動(dòng)態(tài)性能指標的計算;線(xiàn)性定常系統穩定的充要條件，以及判別閉環(huán)系統穩定的穩定判據;控制系統穩態(tài)誤差的計算。(15%)

　　4.線(xiàn)性系統的根軌跡法。包括根軌跡與根軌跡方程的概念;繪制根軌跡的基本法則;利用根軌跡分析閉環(huán)系統的性能。(15%)

　　5.線(xiàn)性系統的頻域分析法。包括頻率特性的概念及幾何表示法;開(kāi)環(huán)系統幅相頻率特性曲線(xiàn)與Bode圖的繪制;利用奈奎斯特穩定判據、對數頻率穩定性判據判斷閉環(huán)系統的穩定性;相角裕度和幅值裕度的定義及計算。(25%)

　　6.線(xiàn)性系統的校正方法。包括比例、比例積分、比例微分積分校正的思想與算法;串聯(lián)超前校正、串聯(lián)滯后校正，串聯(lián)滯后—超前校正的設計方法;根據希望的對數幅頻特性曲線(xiàn)對系統進(jìn)行校正的方法。(15%)

　　7.線(xiàn)性離散系統的分析與綜合。包括離散系統采樣定理及零階保持器的基本概念;z變換與z反變換;離散系統的差分方程與脈沖傳遞函數;離散系統的穩定性與穩態(tài)誤差。(15%)