隨著(zhù)2017考研的到來(lái)，考生們期待已久的考研大綱也相繼出臺了。下面是小編為大家整理收集的關(guān)于2017年燕山大學(xué)自動(dòng)控制原理B考研大綱的相關(guān)內容，僅供大家參考。

　　一、課程的基本內容要求

　　1.掌握自動(dòng)控制系統的工作原理、自動(dòng)控制系統的組成與幾種不同分類(lèi)。重點(diǎn)掌握反饋的概念、基本控制方式、對控制系統的基本要求。

　　2.線(xiàn)性系統的數學(xué)模型

　　掌握傳遞函數;極點(diǎn)、零點(diǎn);開(kāi)環(huán)傳遞函數、閉環(huán)傳遞函數、誤差傳遞函數的概念;典型環(huán)節的傳遞函數。掌握建立電氣系統(有源網(wǎng)絡(luò )和無(wú)源網(wǎng)絡(luò ))、機械系統(機械平移系統)的微分方程和傳遞函數模型的方法。重點(diǎn)掌握方框圖化簡(jiǎn)或信號流圖梅森增益公式獲得系統傳遞函數的建模方法。

　　3.控制系統時(shí)域分析

　　要求能夠分析系統的三大基本性能，即系統的穩(穩定性)、準(準確性)、快(快速性)。掌握如下概念：穩定性;動(dòng)態(tài)(或暫態(tài))性能指標(最大超調量、上升時(shí)間、峰值時(shí)間、調整時(shí)間);穩態(tài)(靜態(tài))性能指標(穩態(tài)誤差);一階、二階系統的主要特征參量;欠阻尼、臨界阻尼、過(guò)阻尼系統特點(diǎn);主導極點(diǎn)。重點(diǎn)掌握系統穩定性判別(Routh判據);穩態(tài)誤差終值計算(包括三個(gè)穩態(tài)誤差系數的計算);二階系統動(dòng)態(tài)性能指標計算。掌握利用主導極點(diǎn)對高階系統模型的簡(jiǎn)化與性能分析。

　　4.根軌跡法

　　要求能夠利用根軌跡(閉環(huán)系統特征方程的根隨系統參數變化在S平面所形成的軌跡)分析系統性能。需掌握的概念：根軌跡;常規根軌跡;相角條件、幅值條件;根軌跡增益。重點(diǎn)掌握常規根軌跡的繪制(零度根軌跡不作要求)。掌握增加開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)對根軌跡的影響;利用根軌跡分析系統穩定性與具有一定的動(dòng)態(tài)響應特性(如衰減振蕩、無(wú)超調等特性)的方法。

　　5.控制系統頻域分析

　　要求能夠利用頻域分析方法對控制系統進(jìn)行分析與設計。掌握如下概念：頻率特性;開(kāi)環(huán)頻率特性、閉環(huán)頻率特性;最小相位系統;幅值穿越頻率(剪切頻率)、相角穿越頻率、相角裕度、幅值裕度;諧振頻率、諧振峰值;截止頻率、頻帶寬度;三頻段。重點(diǎn)掌握開(kāi)環(huán)頻率特性Nyquist圖、Bode圖的繪制;由Bode圖確定系統傳遞函數。重點(diǎn)掌握Nyquist穩定判據;借助Bode圖對幅值、相角穿越頻率和幅值、相角裕度的計算。

　　6.控制系統的校正

　　要求掌握以下概念：校正實(shí)質(zhì);校正方式;校正裝置類(lèi)型、特性與作用。掌握頻率特性法確定串聯(lián)校正裝置的方法，注意與控制系統頻域分析中利用Bode圖分析系統的方法綜合運用。

　　二、課程主要參考書(shū)

　　1.《自動(dòng)控制理論》(第四版)，夏德鈐主編，機械工業(yè)出版社，2013年

　　2.《自動(dòng)控制理論學(xué)習指導》，王洪斌，魏立新主編，大連理工大學(xué)出版社，2008年