深圳大學(xué)已經(jīng)公布了2017年自動(dòng)控制原理二考研初試大綱，以下是小編搜集整理的相關(guān)內容，供考生們閱讀查看。

　　考試科目代碼及名稱(chēng)：940自動(dòng)控制原理二

　　一、考試基本要求

　　本考試大綱適用于報考深圳大學(xué)控制工程專(zhuān)業(yè)的專(zhuān)業(yè)學(xué)位碩士研究生入學(xué)考試�！蹲詣�(dòng)控制原理二》是為招收控制工程專(zhuān)業(yè)碩士生而設置的具有選拔功能的水平考試，它的主要目的是測試考生對《自動(dòng)控制原理》各章節內容的掌握程度。要求考生熟練掌握自動(dòng)控制理論的基本概念和基本理論，掌握控制系統分析和校正(綜合)的基本思想和分析設計方法,具有較強的邏輯推理能力和分析運算能力。

　　二、考試內容和考試要求

　　1控制系統的數學(xué)模型

　　(1)掌握控制系統數學(xué)模型的概念及種類(lèi);

　　(2)掌握用微分方程描述系統數學(xué)模型的建模方法，了解非線(xiàn)性方程的線(xiàn)性化方法;

　　(3)牢固掌握系統傳遞函數的概念、定義及和微分方程的關(guān)系;

　　(4)牢固掌握典型環(huán)節的傳遞函數，明確常用控制系統的傳遞函數形式。特別是兩種標準形式表示的傳遞函數(時(shí)間常數型和零極點(diǎn)型);

　　(5)牢固掌握控制系統結構圖、信號流圖和系統表示方法;

　　(6)掌握由系統微分方程建立系統結構圖的方法;

　　(7)熟練應用結構圖等效變換和Mason公式求解系統的傳遞函數。

　　2線(xiàn)性系統的時(shí)域分析法

　　(1)牢固掌握控制系統時(shí)域指標的概念及定義，熟練掌握一、二階系統動(dòng)態(tài)品質(zhì)的計算公式，特別是欠阻尼情況下系統的性能指標計算;

　　(2)牢固掌握控制系統誤差的定義及穩態(tài)誤差的概念;熟練掌握用終值定理求解穩態(tài)誤差的方法;熟練掌握靜態(tài)誤差系數法;熟悉減小、消除穩態(tài)誤差的方法;

　　(3)深刻理解穩定性概念及穩定的充要條件，熟練掌握Routh-Hurwitz穩定性判據及其應用;

　　(4)掌握改善系統動(dòng)態(tài)性能及提高系統控制精度的措施。(例如測速反饋控制，比例微分控制，按輸入補償的復合控制，按擾動(dòng)補償的復合控制);

　　(5)掌握三階系統的時(shí)域分析方法，牢固掌握高階系統的主導極點(diǎn)分析方法，掌握高階系統中非主導極點(diǎn)及系統零點(diǎn)對控制系統性能的影響(只需要定性分析，不需要精確計算)。

　　3線(xiàn)性系統的頻域分析法

　　(1)理解頻率響應的物理意義和數學(xué)定義。熟悉典型環(huán)節頻率特性的特點(diǎn)和相應頻率特性曲線(xiàn);熟練掌握繪制開(kāi)環(huán)系統頻率特性曲線(xiàn)(奈奎斯特曲線(xiàn)和伯德圖，重點(diǎn)是對數頻率特性曲線(xiàn))的方法;

　　(2)理解奈奎斯特穩定判據的原理，牢固掌握運用此判據判斷閉環(huán)系統穩定性的方法;

　　(3)牢固掌握穩定裕度的概念和定義，熟練掌握計算穩定裕度的方法(特別是在漸進(jìn)對數頻率特性曲線(xiàn)上的相位穩定裕度的計算);

　　(4)掌握開(kāi)環(huán)對數頻率特性與系統穩態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性之間的關(guān)系;了解閉環(huán)頻率特性與系統性能的關(guān)系。

　　4線(xiàn)性系統校正方法

　　(1)掌握比例、微分、積分及其組合控制器的特點(diǎn);

　　(2)熟悉常用超前、遲后校正網(wǎng)絡(luò )裝置和頻率特性;

　　(3)掌握串聯(lián)超前校正、遲后校正頻域設計的原理和方法。

　　5離散控制系統

　　(1)正確理解連續信號的采樣與復現的概念，正確理解采樣定理，熟悉零階保持器的傳遞函數;

　　(2)熟悉z變換及與s變換的關(guān)系;

　　(3)熟練掌握脈沖傳遞函數的定義及求法，能求出典型離散系統的閉環(huán)脈沖傳遞函數;

　　(4)熟練掌握離散系統的穩定性分析方法，會(huì )分析計算、判斷離散系統的穩定性。

　　三、考試基本題型

　　試題包括基本概念，基本理論，分析計算和繪圖(根軌跡和頻率特性曲線(xiàn))，題型可采用簡(jiǎn)答，判斷，選擇，計算，畫(huà)圖等方式。試卷滿(mǎn)分為150分。