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輪式液壓挖掘機制動(dòng)不靈故障診斷與及排除
輪式液壓挖掘機(以W4—60C為例)設有兩個(gè)獨立制動(dòng)裝置,即行走制動(dòng)和駐車(chē)制動(dòng),其行車(chē)制動(dòng)裝置為氣壓制動(dòng)。為了方便工作和安全生產(chǎn),故除氣壓制動(dòng)外,還采用兩處氣動(dòng)操縱(前橋接通與懸掛液缸的控制)。
整個(gè)氣壓操縱系統主要由空氣壓縮機(以下簡(jiǎn)稱(chēng)空壓機)、氣體控制、貯氣筒、手操縱氣開(kāi)關(guān)、雙向逆止閥、腳制動(dòng)閥、前橋接通氣缸、懸掛控制氣缸、前后輪制動(dòng)氣缸、快速放氣閥和氣壓表等組成。
空壓機 空壓機是個(gè)能量轉換裝置。它由發(fā)動(dòng)機帶動(dòng),將發(fā)動(dòng)機傳來(lái)的機械能轉換為氣體壓力能。
控制閥 控制閥的作用是,由空壓機送來(lái)的壓縮空氣經(jīng)分離出油、水,并濾去機械雜質(zhì),送入貯氣筒,并將氣體壓力調節到0.490-0.588MPa能控制壓縮氣體向貯氣筒方向單向流動(dòng)。
貯氣筒 貯氣筒是用來(lái)貯存壓縮空氣,以備制動(dòng)或其他使用。
手操縱閥 手操縱閥用于分別控制前橋接通氣缸、懸掛氣缸、車(chē)輪制動(dòng)氣缸(制動(dòng)氣室)。
雙向逆止閥 雙向逆止閥設在手控制氣壓制動(dòng)與腳制動(dòng)氣路歧路口,其作用是使腳控制氣壓制動(dòng)和手控制氣壓制動(dòng)的壓縮空氣不至于從另一操縱閥的排氣口排出。
快速放氣閥 快速放氣閥前制動(dòng)左右氣缸和氣制動(dòng)左右氣缸的歧路口,當進(jìn)氣時(shí)起三通作用,解除制動(dòng)時(shí),能使制動(dòng)氣缸中的壓縮空氣迅速放出,以迅速解除制動(dòng)。
行車(chē)制動(dòng)工作情況 如圖2所示,當踩下制動(dòng)踏板時(shí),通過(guò)推桿和平衡彈簧使排氣芯管下移,與進(jìn)氣閥門(mén)相抵后排氣口被堵,芯管再向下移動(dòng)時(shí)將進(jìn)氣門(mén)打開(kāi),即接通了貯氣筒與制動(dòng)氣缸的氣路,制動(dòng)氣缸內的活塞在氣體壓力的作用下移動(dòng)(即氣體壓力能轉換為機械能),并通過(guò)推杠推動(dòng)制動(dòng)臂使凸輪軸帶著(zhù)凸輪轉動(dòng),凸輪將制動(dòng)蹄推開(kāi),與轉動(dòng)的制動(dòng)鼓發(fā)生摩擦產(chǎn)生制動(dòng)。
解除制動(dòng)時(shí),放松制動(dòng)踏板,制動(dòng)閥的芯管在彈簧的作用下上移,芯管下口離開(kāi)進(jìn)氣門(mén)時(shí)進(jìn)氣閥在彈簧的作用下關(guān)閉,截斷了制動(dòng)氣路,同時(shí)活塞下腔與大氣相通,使制動(dòng)管道內的氣體經(jīng)芯管下口排出閥體外,制動(dòng)氣缸內壓縮空氣也隨即從快速放氣閥放出。由于活塞彈簧的作用,活塞回到原位,制動(dòng)蹄在彈簧作用下也離開(kāi)制動(dòng)鼓,從而使制動(dòng)作用終止。
當進(jìn)行制動(dòng)時(shí),撥倒手操縱開(kāi)關(guān)上手柄,壓下推桿將貯氣筒與制動(dòng)氣缸的氣路接通,以使氣缸進(jìn)行制動(dòng)。
現象
行車(chē)時(shí),踩下制動(dòng)踏板制動(dòng)效能不理想,甚至無(wú)制動(dòng)感。
原因分析
由制動(dòng)原理可知,挖掘機行車(chē)時(shí),在車(chē)輪與路面附著(zhù)正常的情況下,如果出現制動(dòng)效能不良,必然是制動(dòng)摩擦力矩減小所致。在制動(dòng)鼓半徑為一定時(shí),如果制動(dòng)摩擦力矩減小肯定是制動(dòng)蹄壓向制動(dòng)鼓的壓緊力減小或摩擦系數減小之故。
下面再分析制動(dòng)蹄壓向制動(dòng)鼓的壓緊力減小的原因:
輪式液壓挖掘機的行車(chē)制動(dòng)為氣壓制動(dòng),由氣壓制動(dòng)工作原理可知,需制動(dòng)時(shí),駕駛員踩下制動(dòng)踏板接通氣路,使壓縮空氣進(jìn)入制動(dòng)氣室推動(dòng)活塞運動(dòng),通過(guò)推桿、制動(dòng)臂使凸輪軸轉動(dòng),凸輪將制動(dòng)蹄撐開(kāi)并壓向制動(dòng)鼓而產(chǎn)生制動(dòng)。也就是說(shuō),將氣體壓力能轉換為機械能,并通過(guò)制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓摩擦又轉化為熱能,即使挖掘機的動(dòng)能轉化為熱能,降低了挖掘機的行駛速度,從而達到了制動(dòng)的目的。由此看來(lái),在挖掘機的制動(dòng)系,摩擦系數和制動(dòng)蹄貼合面均符合要求時(shí),那么,如果制動(dòng)不靈,便是制動(dòng)蹄壓向制動(dòng)鼓的壓緊力減小,使氣體壓力能減小之故。氣體壓力能減小的原因主要有:
(1) 供能裝置的影響 空壓機是一個(gè)能量轉換裝置,它是把發(fā)動(dòng)機輸入的機械能轉換為氣體壓力能。其能量轉換效率與空壓機本身的性能有關(guān)。如果使用過(guò)久各部位機件磨損,會(huì )使供氣能力衰退。當在供氣不足時(shí)進(jìn)行制動(dòng),則會(huì )使制動(dòng)力矩減小?諝鉃V清器如果過(guò)濾的機械雜質(zhì)在濾芯上附著(zhù)量過(guò)大,易將氣路堵塞而造成供氣困難,從而影響了制動(dòng)效能。
控制閥是用來(lái)控制氣壓系統的壓力和流動(dòng)方向的,同時(shí)也兼起過(guò)濾和油水分離作用。氣體壓力控制是可調的,如果調整的壓力過(guò)低,則會(huì )造成供氣系統內氣壓不能升高。當低于規定氣壓時(shí),導致制動(dòng)不良;冬季供氣管路內的積水或油水分離器分離出的水結冰,也是造成堵塞供氣氣路而供能不良。
供能裝置供氣應在密封的條件下進(jìn)行工作,如果供能裝置所聯(lián)系的如管道接頭松動(dòng)或破裂,以及閥類(lèi)關(guān)閉不嚴、墊片或膜片破裂等,均會(huì )造成漏氣。當因漏氣使系統內氣壓降至不足以制動(dòng)時(shí),則制動(dòng)不良。
(2) 制動(dòng)閥的影響 制動(dòng)閥是用來(lái)接通或切斷貯氣筒與制動(dòng)氣缸氣路的,并根據駕駛員踩動(dòng)踏板的力度來(lái)控制制動(dòng)效果。如帶著(zhù)芯管上升,因此會(huì )使進(jìn)氣閥門(mén)及早關(guān)閉而過(guò)早地切斷制動(dòng)氣路,致使制動(dòng)氣缸內的氣體壓力不能升高而造成制動(dòng)力減小。此外,制動(dòng)時(shí),當制動(dòng)閥內的活塞密封件因磨損或進(jìn)氣閥門(mén)上方膠墊與芯管密封不良等,均會(huì )造成制動(dòng)漏氣,從而使制動(dòng)力減小。
(3) 傳輸管道、制動(dòng)氣缸、快速放氣閥等如果密封不良,會(huì )在制動(dòng)時(shí)漏氣而導致制動(dòng)不良。
另外,車(chē)輪制動(dòng)器的運動(dòng)副機件(如凸輪軸及其套制動(dòng)蹄支承銷(xiāo))如果因銹蝕或其他原因造成摩擦阻力過(guò)大,制動(dòng)氣缸所產(chǎn)生的制動(dòng)力分配在制動(dòng)蹄上的壓緊力減小,即制動(dòng)力減小。
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