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我國農業(yè)機械自動(dòng)化發(fā)展現狀及趨勢論文
伴隨著(zhù)中國經(jīng)濟的快速發(fā)展以及國家在農業(yè)機械購置補貼方面投入力度的不斷加大，我國農業(yè)機械擁有量急速上升，綜合農業(yè)機械化、自動(dòng)化水平不斷提高，從而促進(jìn)了現代高效農業(yè)的快速發(fā)展，廣大農民也清楚地看到了自動(dòng)化控制技術(shù)在農業(yè)現代化過(guò)程中不可替代的地位和作用。但是，同時(shí)也要看到，隨著(zhù)經(jīng)濟的全球化，我國也面臨農產(chǎn)品開(kāi)放進(jìn)口和市場(chǎng)競爭的巨大壓力，受諸多因素的制約，我國的農業(yè)機械自動(dòng)化水平還不高，進(jìn)一步提高生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)，我國的現代農業(yè)才能得到可持續發(fā)展。
1我國農業(yè)機械自動(dòng)化的發(fā)展現狀及實(shí)際水平
目前，世界各國正大力開(kāi)展農業(yè)機械自動(dòng)化的研究，許多成果已達到產(chǎn)業(yè)化的要求。中國的機械自動(dòng)化程度較低，高科技含量的農業(yè)機械產(chǎn)品較少，現從三個(gè)方面闡述我國的農業(yè)機械自動(dòng)化的發(fā)展現狀及實(shí)際水平。
1.1農業(yè)機械及裝置的自動(dòng)化控制水平。
1)聯(lián)合收割機。收割高度的自動(dòng)控制;脫粒機喂入量自動(dòng)調節;根據稻麥的生長(cháng)情況改變行駛速度及方向，降低割臺損失的自動(dòng)控制調節裝置;感應已收割區域和未收割區域，精細調節出草口氣流方向的自動(dòng)調節控制裝置。
2)插秧機。插秧機插秧部件的水平控制裝置，轉彎時(shí)自動(dòng)提取插秧部件及減速裝置，自動(dòng)供苗上苗裝置等。
3)拖拉機。農用拖拉機上廣泛使用的油壓式機械三點(diǎn)連接的位力調節系統裝置和采用性能更完備的油壓式電子三點(diǎn)連接調節系統裝置。
4)移栽機。蔬菜移栽的自動(dòng)供苗塑料穴盤(pán)設備、洋蔥苗的輸送帶式自動(dòng)移栽設備以及甜菜苗的傳動(dòng)鏈式自動(dòng)移栽設備等。
5)挖掘收獲機。挖掘深度的自動(dòng)調節裝置和石塊、土塊自動(dòng)感應篩除裝置等。
6)施肥播種機。依據作業(yè)速度和利用計數器感應種、肥粒數，自動(dòng)調節播種施肥器的撒播量，以及將土豆種子切割兩瓣后播種的設備等。
7)噴霧機。依據風(fēng)向、作業(yè)速度自動(dòng)調節噴霧劑的噴霧量，依據作物高度自動(dòng)控制噴霧高度的裝置;根據作物的大小或形狀自動(dòng)控制噴霧壓力以及噴霧量的裝置設備。與此同時(shí)，自動(dòng)感應作物行間的雜草、自動(dòng)控制調節噴藥開(kāi)關(guān)和施藥量的感應器正在研究開(kāi)發(fā)中。
8)干燥機。能精確自動(dòng)維持調節熱風(fēng)溫度的裝置;停電或高溫引起火災等事故時(shí)，自動(dòng)切斷物料供給的裝置。
1.2現有的無(wú)人自動(dòng)操作農業(yè)機械裝置。
1)田間管理機械。田間管理機械能依據作物和土壤的特性，利用傳感器收集信息。如利用土壤硬度的差異感應已作業(yè)或未作業(yè)區域，利用傳感器檢測作物的收割與未收割部分等。再如無(wú)人值守的旋耕機、割草機、自走式聯(lián)合收割機、自走式農藥噴霧機等直接導向無(wú)人自動(dòng)操作裝置;利用無(wú)線(xiàn)遙控操向的割草機、插秧機、農藥噴霧直升機等間接導向無(wú)人自動(dòng)操作裝置;利用計算機圖像處理技術(shù)實(shí)現無(wú)人自動(dòng)操縱的系統也正在研究中，我國在此領(lǐng)域的研究應用還相對較少。
2)固定式機械。全自動(dòng)谷物干燥機、全自動(dòng)分選機、自動(dòng)溫室等固定式農業(yè)機械的無(wú)人自動(dòng)操作設備。
2農業(yè)機械向自動(dòng)化方向發(fā)展的意義
2.1解決農村勞動(dòng)力不足的問(wèn)題隨著(zhù)城市化進(jìn)程的加快，大量青壯年農民離開(kāi)農村涌向城鎮，成為打工族。農村人口老齡化問(wèn)題日趨明顯，部分地區青壯年勞力嚴重不足，將在更大程度上產(chǎn)生對農業(yè)機械自動(dòng)化的需求，實(shí)現農業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化將是必然的趨勢。
2.2社會(huì )發(fā)展進(jìn)步的需求隨著(zhù)經(jīng)濟的高速發(fā)展和人們生活水平的日益提高，人們的觀(guān)念正日益發(fā)生深刻的變化，消費者急需高品質(zhì)的產(chǎn)品，生產(chǎn)者對于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和增加勞動(dòng)舒適性的要求也越來(lái)越高。當今世界經(jīng)濟全球化進(jìn)程日益加快，中國農產(chǎn)品面臨的競爭壓力越來(lái)越大，對產(chǎn)品品質(zhì)的要求和對成本的控制越來(lái)越高。要完成這個(gè)目標，農業(yè)機械化和自動(dòng)化的發(fā)展是必然的選擇。
3我國農業(yè)機械自動(dòng)化的發(fā)展方向
農業(yè)機械自動(dòng)化的目的是為達到效率精度的提高、生產(chǎn)成本的降低、資源的節約和農產(chǎn)品品質(zhì)的提升。要實(shí)現優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)和高效的農業(yè)生產(chǎn)，必須采用符合實(shí)際的先進(jìn)自動(dòng)化模式。
3.1選擇合適的自動(dòng)化模式應以農業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際條件和水平為依據，以提高作業(yè)效率和作業(yè)精度為目標，以節約能源和提高安全性為準則，檢測不同自動(dòng)化模式的應用效果，按照不同的發(fā)展階段推進(jìn)自動(dòng)化進(jìn)程。
3.2自動(dòng)化控制系統和農業(yè)傳感器的開(kāi)發(fā)農業(yè)機械自動(dòng)化控制裝置，必須要有能夠檢測農作物生長(cháng)和發(fā)育的傳感器及數據處理技術(shù)與裝置。所以開(kāi)發(fā)出迅速、準確、非破壞性的評價(jià)作物或農產(chǎn)品的生物學(xué)性狀和活動(dòng)的傳感器是開(kāi)發(fā)自動(dòng)化控制系統最重要的工作。只有及時(shí)準確地取得分析數據，建立合理的參數分析體系和有效的參數控制系統，才能順利地完成自動(dòng)化控制系統和農業(yè)傳感器的開(kāi)發(fā)工作。
3.3提高農業(yè)機械自動(dòng)化的可靠性和耐久性農業(yè)機械的工作條件一般比較惡劣，所以對后期服務(wù)的要求也比較高。自動(dòng)化裝置由于使用了半導體集成電路等電子產(chǎn)品，因此產(chǎn)品的可靠性和耐久性的提高更加重要。
3.4農業(yè)機械自動(dòng)化的階段性進(jìn)程以前為了提高農業(yè)機械自動(dòng)化裝置的可操縱性能，通常的做法是增加裝置或改善機械的部分結構。但這樣做的結果是成本上升，結構復雜，維修困難。為了適應我國廣大農戶(hù)小規模生產(chǎn)的需要，開(kāi)發(fā)經(jīng)濟實(shí)用的中小型、多功能自動(dòng)化機械取代大型農業(yè)機械是很有必要的。
4結論
農業(yè)機械化一直是農業(yè)現代化生產(chǎn)中的主角，隨著(zhù)農業(yè)生產(chǎn)力的提高和社會(huì )生產(chǎn)要求的上升，農業(yè)機械自動(dòng)化的發(fā)展是必然的趨勢。農業(yè)機械自動(dòng)化在未來(lái)的機械化生產(chǎn)系統中必將起到重要作用，主要體現在提高生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品品質(zhì)、降低生產(chǎn)成本、節約農業(yè)資源、強化國際競爭力等多個(gè)方面。
我國作為一個(gè)農業(yè)大國，必須高度重視農業(yè)發(fā)展，因此，加強農業(yè)基礎設施建設，改善生產(chǎn)條件，提高機械現代化水平，是加快推進(jìn)社會(huì )主義新農村的必然要求。農業(yè)機械化能大幅度提高農業(yè)勞動(dòng)生產(chǎn)率，把先進(jìn)的農業(yè)科學(xué)技術(shù)轉化為現實(shí)生產(chǎn)力。當然，我國的農業(yè)機械化還要走很長(cháng)的路，我們唯有正視現狀，認清發(fā)展的制約因素，才能突破瓶頸，全面快速推進(jìn)農業(yè)機械自動(dòng)化發(fā)展。國外農業(yè)機械化的發(fā)展給我們提供了很好的借鑒，我們要認真研究、科學(xué)預測世界農業(yè)機械技術(shù)發(fā)展的動(dòng)向，積極引進(jìn)技術(shù)，開(kāi)展技術(shù)創(chuàng )新，提高農業(yè)機械作業(yè)的精確化、高效化與自動(dòng)化水平;加強機電液一體化、微電腦技術(shù)研究，加大航空航天技術(shù)在農業(yè)機械上的應用，以精細農業(yè)的發(fā)展為先導，提高農業(yè)機械自動(dòng)監控水平，朝著(zhù)舒適性與安全性發(fā)展;同時(shí)我們要加強農業(yè)機械共性新技術(shù)、應用基礎、關(guān)鍵零部件、配套件可靠性研究;國家也要通過(guò)相應的政策，強化所需主要糧食和經(jīng)濟作物生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)與設備的規模經(jīng)營(yíng)相信我國的農業(yè)機械化之路會(huì )越走越寬廣，越走越快速。
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