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實(shí)驗五 洗衣機自動(dòng)控制實(shí)驗
實(shí)驗目的
編制PLC程序控制洗衣機，使之具有多種功能程序的手動(dòng)/自動(dòng)洗衣機。
實(shí)驗設備
EFPLC可編程序控制器實(shí)驗裝置。
EFPLC0107洗衣機實(shí)驗板。
連接導線(xiàn)若干。
實(shí)驗內容
控制要求：
啟動(dòng)后開(kāi)始注入清水（水位選擇高或低）→水到位（組態(tài)王畫(huà)面中S1或S2有信號）→停水→加洗衣粉（3秒）→加溫（加溫選擇高或低）→水溫到（組態(tài)王畫(huà)面中T1或T2有信號）→洗滌10秒（電機正反轉）→排水（7秒）→脫水3秒（電機正轉）→進(jìn)水→水位到→第一漂10秒→排水7秒→脫水3秒→進(jìn)水→水位到→加柔軟劑3秒→第二漂10秒→排水7秒→脫水6秒→結束。
注：①洗滌和漂洗時(shí)電機正反轉各為2秒循環(huán)。
②洗滌、漂洗和脫水時(shí)各狀態(tài)指示燈閃爍。
2、I/O（輸入、輸出）地址分配
輸入： 輸出：
I1.4 —— 啟停 V0.0 —— Y2（洗衣粉） V0.4 —— 反轉
I0.1 —— 水位選擇 V0.1 —— Y3（清水） V0.5 —— 洗滌
V2.3 —— S1高水位 V0.2 —— Y4（排水） V0.6 —— 漂洗
V2.4 —— S2低水位 V0.3 —— 正轉 V0.7 —— 脫水
I0.5 —— 水溫選擇 V1.0 —— 加熱
V2.6 —— T1(45oC) V1.1 —— Y1柔軟劑
V2.7 —— T2(30oC)
3、按照要求編寫(xiě)程序（參照程序示例）
運行
打開(kāi)組態(tài)王畫(huà)面，啟動(dòng)程序，仔細觀(guān)察各功能的作用，是否符合設計要求，反復調試，直至完全符合設計要求。
四、編程練習
根據下述要求，編制洗衣機具有暫停功能的程序。
在上述程序中，要考慮加入暫停功能的程序。當按下暫停按鈕時(shí)，要求洗衣機能暫停運行，暫停結束后應從暫停點(diǎn)接下去運行。
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