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PLC控制的花樣噴泉系統
PLC控制的花樣噴泉系統
目錄
1.內容摘要......................................3
2.PLC簡(jiǎn)介.......................................3
2.1.PLC概述...................................3
2.2PLC的產(chǎn)生..................................4
2.3.PLC的應用領(lǐng)域.............................4
2.4.PLC的應用特點(diǎn).............................5
3.花樣噴泉系統的設計.............................7
3.1控制要求....................................7
3.2花樣噴泉的設計方案..........................8
3.3模擬量I/O模塊的選擇.......................13
3.4特殊功能模塊的選擇.........................13
3.5系統I/O分配表.............................13
3.6 PLC外部接線(xiàn)圖.............................14
參考文獻........................................15
設計總結........................................16
PLC控制的花樣噴泉系統
內容摘要：花樣噴泉的核心是PLC，即可編程序控制器，是一種以微處理器為核心、帶有指令存儲器和輸入輸出接口、綜合了微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)的新一代工業(yè)控制裝置。它能夠存儲和執行指令，進(jìn)行位置控制、邏輯控制、順序控制、定時(shí)、計數和算術(shù)運算等操作，并通過(guò)數字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機械或生產(chǎn)過(guò)程。它不僅充分發(fā)揮了計算機的優(yōu)點(diǎn)，以滿(mǎn)足各種工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制的需要，同時(shí)又照顧一般電氣操作人員的技術(shù)水平和習慣，采用梯形圖或狀態(tài)流程圖等編輯方式，使PLC的使用始終保持大眾化的特點(diǎn)。
關(guān)鍵詞：PLC 花樣噴泉 工業(yè)控制 大眾化
近年來(lái)我國經(jīng)濟的不斷發(fā)展，物質(zhì)生活水平的提高促使著(zhù)人們迫切的追求更高的生活享受，于是大大小小的公園如雨后春筍般出現在新的城市規劃中，其中必然會(huì )修建一些噴泉供人們休閑、觀(guān)賞。這些噴泉按一定的規律改變噴水式樣，如果再與五顏六色的燈光相配合，在和諧優(yōu)雅的音樂(lè )中，更是令人心曠神怡，流連忘返。其中PLC控制的花樣噴泉更是作為佼佼者，以其簡(jiǎn)單的操作方法和絢爛的視覺(jué)效果飽受人們的稱(chēng)贊。本文講述的是如何利用PLC控制噴泉噴水方式，從而產(chǎn)生產(chǎn)生各樣的樣式。
一、 PLC的簡(jiǎn)介
（一） PLC的概述
可編程控制器是繼電器控制和計算機控制出上開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品，逐漸發(fā)展成以微器處理為核心把自動(dòng)化技術(shù)、計算機技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。早期的可編程控制器在功能上只進(jìn)行邏輯控制，稱(chēng)為可編程邏輯控制器（programmable logic controller）簡(jiǎn)稱(chēng)PLC。隨著(zhù)技術(shù)的發(fā)展，
其控制功能不斷增強�，F在的可編程控制還可進(jìn)行算術(shù)運算、模擬量控制，因此，美國電器制造協(xié)會(huì )（NEMA）于1980年將它命名為可編程控制器（Programmable controller) 簡(jiǎn)稱(chēng)PC。但容易同個(gè)人計算機（ personal computer）相混淆，現又把可編程控制器稱(chēng)為PLC。它已基本上替代傳統的繼電器控制系統，成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中最重要、應用最多的控制裝置，居工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化三大支柱（可編程控制器、機器人、計算機輔助設計與制造）的首位。1987年2月，國際電工委員會(huì )頒布可編程控制器標準草案中將其進(jìn)一步定義為：“可編程控制器式一種數字運算操作的電子系統，轉為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計，它采用了可編程序的存儲器，用來(lái)在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時(shí)、技術(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過(guò)數字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機械或生產(chǎn)過(guò)程
（二） PLC的產(chǎn)生
PLC是在激烈的市場(chǎng)競爭中產(chǎn)生的，20世紀60年代么末，美國汽車(chē)制造業(yè)競爭激烈。為適應生產(chǎn)工藝不斷更新的需要，美國通用汽車(chē)公司（GM）對控制系統提出要求為：（1）能替代由各種繼電器、定時(shí)器、接觸器及其主令電器等按一定的邏輯關(guān)系用導線(xiàn)連接起來(lái)的控制系統，由傳統的繼電——接觸器控制，它簡(jiǎn)單易懂，價(jià)格低廉，能夠滿(mǎn)足生產(chǎn)工藝改動(dòng)頻繁的需要；（2）編程簡(jiǎn)單；（3）模塊式結構；（4）輸入、輸出電壓為交流115V(美國標準)，輸出能直接驅動(dòng)繼電器和電磁閥；（5）抗電磁干擾強；（6）具有數據通信功能。就是把繼電——接觸器控制的優(yōu)點(diǎn)與計算機的功能齊全、靈活性、通用性強的特點(diǎn)結合起來(lái)，用計算機的編程軟件邏輯易于修改來(lái)代替繼電——接觸器控制的硬接線(xiàn)邏輯不易修改。美國數字設備公司（DEC）在1969年根據上述要求，研制出世界上首臺可編程控制器，并在美國通用汽車(chē)公司的汽車(chē)裝配現上應用成功，實(shí)現了生產(chǎn)裝配線(xiàn)的自動(dòng)控制。
（三） PLC的應用領(lǐng)域
目前，PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車(chē)、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂(lè )等各個(gè)行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類(lèi)：
1.開(kāi)關(guān)量邏輯控制
取代傳統的繼電器電路，實(shí)現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動(dòng)化流水線(xiàn)。如注塑機、印刷機、訂書(shū)機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線(xiàn)、電鍍流水線(xiàn)等。
2.工業(yè)過(guò)程控制
在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續變化的量（即模擬量），PLC采用相應的A/D和D/A轉換模塊及各種各樣的控制算法程序來(lái)處理模擬量，完成閉環(huán)控制。PID調節是一般閉環(huán)控制系統中用得較多的一種調節方法。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應用。
3.運動(dòng)控制
PLC可以用于圓周運動(dòng)或直線(xiàn)運動(dòng)的控制。一般使用專(zhuān)用的運動(dòng)控制模塊，如可驅動(dòng)步進(jìn)電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場(chǎng)合。
4.數據處理
PLC具有數學(xué)運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的采集、分析及處理。數據處理一般用于如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統。
5.通信及聯(lián)網(wǎng)
PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著(zhù)工廠(chǎng)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò )的發(fā)展，現在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。
（四） PLC的應用特點(diǎn)
1.可靠性高，抗干擾能力強
高可靠性是電氣控制設備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現代大規模集成電路技術(shù)，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。使用PLC構成控制系統，和同等規模的繼電接觸器系統相比，電氣接線(xiàn)及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報信息。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個(gè)系統將極高的可靠性。
2.配套齊全，功能完善，適用性強
PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了各種規模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，PLC大多具有完善的數據運算能力，可用于各種數字控制領(lǐng)域。多種多樣的功能單元大量涌現，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統變得非常容易。
3.易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎
PLC是面向工礦企業(yè)的工控設備。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語(yǔ)言的人從事工業(yè)控制打開(kāi)了方便之門(mén)。
4.系統的設計，工作量小，維護方便，容易改造
PLC用存儲邏輯代替接線(xiàn)邏輯，大大減少了控制設備外部的接線(xiàn)，使控制系統設計及建造的周期大為縮短，同時(shí)日常維護也變得容易起來(lái)，更重要的是使同一設備經(jīng)過(guò)改變程序而改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。這特別適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。
（2）安裝與布線(xiàn)
● 動(dòng)力線(xiàn)、控制線(xiàn)以及PLC的電源線(xiàn)和I/O線(xiàn)應分別配線(xiàn)，隔離變壓器與PLC和I/O之間應采用雙膠線(xiàn)連接。將PLC的IO線(xiàn)和大功率線(xiàn)分開(kāi)走線(xiàn)，如必須在同一線(xiàn)槽內，分開(kāi)捆扎交流線(xiàn)、直流線(xiàn)，若條件允許，分槽走線(xiàn)最好，這不僅能使其有盡可能大的空間距離，并能將干擾降到最低限度。
● PLC應遠離強干擾源如電焊機、大功率硅整流裝置和大型動(dòng)力設備，不能與高壓電器安裝在同一個(gè)開(kāi)關(guān)柜內。在柜內PLC應遠離動(dòng)力線(xiàn)（二者之間距離應大于300mm）。與PLC裝在同一個(gè)柜子內的電感性負載，如功率較大的繼電器、接觸器的線(xiàn)圈，應并聯(lián)RC消弧電路。
● PLC的輸入與輸出最好分開(kāi)走線(xiàn)，開(kāi)關(guān)量與模擬量也要分開(kāi)敷設。模擬量信號的傳送應采用屏蔽線(xiàn)，屏蔽層應一端或兩端接地，接地電阻應小于屏蔽層電阻的1/10.
（3）I/O端的接線(xiàn)
輸入接線(xiàn)
● 輸入接線(xiàn)一般不要太長(cháng)。但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時(shí)，輸入接線(xiàn)可適當長(cháng)些。
● 輸入/輸出線(xiàn)不能用同一根電纜，輸入/輸出線(xiàn)要分開(kāi)。
● 盡可能采用常開(kāi)觸點(diǎn)形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。
輸出連接
● 輸出端接線(xiàn)分為獨立輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類(lèi)型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類(lèi)型、同一電壓等級的電源。
● 由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負載短路，將燒毀印制電路板。
● 采用繼電器輸出時(shí)，所承受的電感性負載的大小，會(huì )影響到繼電器的使用壽命，因此，使用電感性負載時(shí)應合理選擇，或加隔離繼電器。
● PLC的輸出負載可能產(chǎn)生干擾，因此要采取措施加以控制，如直流輸出的續流管保護，交流輸出的阻容吸收電路，晶體管及雙向晶閘管輸出的旁路電阻保護。
二、花樣噴泉系統的設計
（一）控制要求
本設計花樣噴泉模型如下:
如圖:
4號為中間噴頭，3號為內環(huán)狀噴頭，2號為一次外環(huán)狀噴頭，1號為外環(huán)狀噴頭。
1.花樣控制的幾種模式
（1）按下啟動(dòng)按鈕，噴泉控制裝置開(kāi)始工作，按下停止按鈕，噴泉控制裝置停止工作。
（2）噴泉的工作方式由花樣選擇開(kāi)關(guān)和單步/連續開(kāi)關(guān)決定。
（3）當單步/連續開(kāi)關(guān)在單步位置時(shí)，噴泉只能按照花樣選擇開(kāi)關(guān)設置的方式運行一個(gè)循環(huán)。
（4）花樣選擇開(kāi)關(guān)用于選擇噴泉的噴水花樣，現考慮4種噴水花樣。
2.各種模式的動(dòng)作狀態(tài)
（1）花樣選擇開(kāi)關(guān)位置1時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕后，4號噴頭噴水，延時(shí)3s后，3號噴頭噴水，再延時(shí)2s，2號噴頭噴水，又延時(shí)2s，1號噴頭噴水。18s后，如果為單步工作方式，則停下來(lái)。如果為連續工作方式，則繼續循環(huán)下去。
（2）花樣選擇開(kāi)關(guān)的位置2時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕后，1號、3號噴頭同時(shí)噴水，延時(shí)3s后，2號、4號噴頭，1號、3號噴頭停止噴水。如此循環(huán)5次后，4組噴頭全噴水，30s后，如果為單步工作方式，則停下來(lái)。如果為連續工作方式，則繼續循環(huán)下去。
（3）花樣選擇開(kāi)光的位置3時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕后，1號噴頭噴水，延時(shí)2s后，2號噴頭噴水，再延時(shí)2s后，3號噴頭噴水，又延時(shí)2s后，4號噴頭噴水。30s后，如果為單步工作方式，則停下來(lái)。如果為連續工作方式，則繼續循環(huán)下去。
（4）花樣選擇開(kāi)關(guān)位置4時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕后，按照1→2→3→4的順序，依次間隔2s噴水，然后一起噴水。30s后，按照1→2→3→4的順序，分別延時(shí)2s，依次停止噴水。再經(jīng)1s延時(shí)，按照4→3→2→1的順序，依次間隔2s噴水，然后一起噴水。30s后停止。如果為單步工作方式，則停下來(lái)。如果為連續工作方式，則繼續循環(huán)下去。
（二）花樣噴泉的設計方案
1.軟件的設計
（1）噴泉控制流程圖
（2）系統程序的設計
本次系統為了方便模擬,選擇用PLC梯形圖語(yǔ)言設計。
（3）部分程序介紹
①花樣選擇程序
花樣選擇開(kāi)關(guān)SB4,SB5,SB6,SB7任意一個(gè)按下,如SB4按下,則按下啟動(dòng)按鈕后，4號噴頭噴水，延時(shí)3s后，3號噴頭噴水，再延時(shí)2s，2號噴頭噴水，又延時(shí)2s，1號噴頭噴水。18s后，如果為單步工作方式，則停下來(lái)。如果為連續工作方式，則繼續循環(huán)下去
2.PLC型號的選擇
對于小的系統，如80點(diǎn)以?xún)鹊南到y．一般不需要擴展；當系統較大時(shí)，就要擴展。不同公司的產(chǎn)品，對系統總點(diǎn)數及擴展模塊的數量都有限制，當擴展仍不能滿(mǎn)足要求時(shí)，可采用網(wǎng)絡(luò )結構；同時(shí)，有些廠(chǎng)家產(chǎn)品的個(gè)別指令不支持擴展模塊，因此，在進(jìn)行軟件編制時(shí)要注意。當采用溫度等模擬模塊時(shí)，各廠(chǎng)家也有一些規定，請看相關(guān)的技術(shù)手冊。各公司的擴展模塊種類(lèi)很多，如單輸入模塊、單輸出模塊、輸入輸出模塊、溫度模塊、高速輸入模塊等。 PLC的這種模塊化設計為用戶(hù)的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)提供了方便。
3．PLC的網(wǎng)絡(luò )設計
當用PLC進(jìn)行網(wǎng)絡(luò )設計時(shí)，其難度比PLC單機控制大得多。首先你應選用自己較熟悉的機型，對其基本指令和功能指令有較深入的了解，并且指令的執行速
度和用戶(hù)程序存儲容量也應仔細了解。否則，不能適應你的實(shí)時(shí)要求，造成系統崩潰。另外，對通信接口、通信協(xié)議、數據傳送速度等也要考慮。最后，還要向 PLC的商家尋求網(wǎng)絡(luò )設計和軟件技術(shù)支持及詳細的技術(shù)資料，至于選用幾層工作站，依你的系統大小而定。
4.軟件編制
在編制軟件前，應首先熟悉所選用的 PLC產(chǎn)品的軟件說(shuō)明書(shū)，待熟練后再編程。若用圖形編程器或軟件包編程，則可直接編程，若用手持編程器編程，應先畫(huà)出梯形圖，然后編程，這樣可少出錯，速度也快。編程結束后先空調程序，待各個(gè)動(dòng)作正常后，再在設備上調試。
5．確定所選PLC
從上面的分析可以知道，系統共有開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn)8個(gè)，開(kāi)關(guān)量輸出點(diǎn)8個(gè)，參照三菱FX2N PLC產(chǎn)品目錄及市場(chǎng)實(shí)際價(jià)格，選用主機為FX2N 48MR的PLC為系統核心控制.
6.花樣噴泉I/O分配
（1）PLCI/O的分配簡(jiǎn)介
一般I／O模塊的價(jià)格占PLC價(jià)格的一半以上。PLC的I／O模塊有開(kāi)關(guān)量I／O模塊、模擬量I／O模塊及各種特殊功能模塊等。不同的I／O模塊，其電路及功能也不同，直接影響PLC的應用范圍和價(jià)格，應當根據實(shí)際需要加以選擇。
①輸入信號的類(lèi)型及電壓等級
開(kāi)關(guān)量輸入模塊有直流輸入、交流輸入和交流／直流輸入三種類(lèi)型。選擇時(shí)主要根據現場(chǎng)輸入信號和周?chē)h(huán)境因素等。直流輸入模塊的延遲時(shí)間較短，還可以直接與接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等電子輸入設備連接；交流輸入模塊可靠性好，適合于有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。
開(kāi)關(guān)量輸入模塊的輸入信號的電壓等級有：直流5V、12V、24V、48V、60V等；交流110V、220V等。選擇時(shí)主要根據現場(chǎng)輸入設備與輸入模塊之間的距離來(lái)考慮。一般5V、12V、24V用于傳輸距離較近場(chǎng)合，如5V輸入模塊最遠不得超過(guò)10米。距離較遠的應選用輸入電壓等級較高的模塊。
②輸入接線(xiàn)方式
開(kāi)關(guān)量輸入模塊主要有匯點(diǎn)式和分組式兩種接線(xiàn)方式。
匯點(diǎn)式的開(kāi)關(guān)量輸入模塊所有輸入點(diǎn)共用一個(gè)公共端（COM）；而分組式的開(kāi)關(guān)量輸入模塊是將輸入點(diǎn)分成若干組，每一組（幾個(gè)輸入點(diǎn)）有一個(gè)公共端，各組之間是分隔的。分組式的開(kāi)關(guān)量輸入模塊價(jià)格較匯點(diǎn)式的高，如果輸入信號之間不需要分隔，一般選用匯點(diǎn)式的。
③注意同時(shí)接通的輸入點(diǎn)數量
對于選用高密度的輸入模塊(如32點(diǎn)、48點(diǎn)等)，應考慮該模塊同時(shí)接通的點(diǎn)數一般不要超過(guò)輸入點(diǎn)數的60％。
④輸入門(mén)檻電平
為了提高系統的可靠性，必須考慮輸入門(mén)檻電平的大小。門(mén)檻電平越高，抗干擾能力越強，傳輸距離也越遠，具體可參閱PLC說(shuō)明書(shū)。
（2）開(kāi)關(guān)量輸入模塊的選擇
開(kāi)關(guān)量輸出模塊是將PLC內部低電壓信號轉換成驅動(dòng)外部輸出設備的開(kāi)關(guān)信號，并實(shí)現PLC內外信號的電氣隔離。選擇時(shí)主要應考慮以下幾個(gè)方面：
①輸出方式
開(kāi)關(guān)量輸出模塊有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種方式。
繼電器輸出的價(jià)格便宜，既可以用于驅動(dòng)交流負載，又可用于直流負載，而且適用的電壓大小范圍較寬、導通壓降小，同時(shí)承受瞬時(shí)過(guò)電壓和過(guò)電流的能力較強，但其屬于有觸點(diǎn)元件，動(dòng)作速度較慢（驅動(dòng)感性負載時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作頻率不得超過(guò)1HZ）、壽命較短、可靠性較差，只能適用于不頻繁通斷的場(chǎng)合。
對于頻繁通斷的負載，應該選用晶閘管輸出或晶體管輸出，它們屬于無(wú)觸點(diǎn)元件。但晶閘管輸出只能用于交流負載，而晶體管輸出只能用于直流負載。
分組式輸出、分隔式輸出
組式輸出是幾個(gè)輸出點(diǎn)為一組，一組有一個(gè)公共端，各組之間是分隔的，可分別用于驅動(dòng)不同電源的外部輸出設備；分隔式輸出是每一個(gè)輸出點(diǎn)就有一個(gè)公共端，各輸出點(diǎn)之間相互隔離。選擇時(shí)主要根據PLC輸出設備的電源類(lèi)型和電壓等級的多少而定。一般整體式PLC既有分組式輸出，也有分隔式輸出。
開(kāi)關(guān)量輸出模塊的輸出電流(驅動(dòng)能力)必須大于PLC外接輸出設備的額定電流。用戶(hù)應根據實(shí)際輸出設備的電流大小來(lái)選擇輸出模塊的輸出電流。如果實(shí)際輸出設備的電流較大，輸出模塊無(wú)法直接驅動(dòng)，可增加中間放大環(huán)節。
②注意同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數量
選擇開(kāi)關(guān)量輸出模塊時(shí)，還應考慮能同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數量。同時(shí)接通輸出設備的累計電流值必須小于公共端所允許通過(guò)的電流值，如一個(gè)220V／2A的8點(diǎn)輸出模塊，每個(gè)輸出點(diǎn)可承受2A的電流，但輸出公共端允許通過(guò)的電流并不是16A(8×2A)，通常要比此值小得多。一般來(lái)講，同時(shí)接通的點(diǎn)數不要超出同一公共端輸出點(diǎn)數的60％。
③輸出的最大電流與負載類(lèi)型、環(huán)境溫度等因素有關(guān)
開(kāi)關(guān)量輸出模塊的技術(shù)指標，它與不同的負載類(lèi)型密切相關(guān)，特別是輸出的最大電流。另外，晶閘管的最大輸出電流隨環(huán)境溫度升高會(huì )降低，在實(shí)際使用中也應注意。
（三）模擬量I/O模塊的選擇
模擬量I／O模塊的主要功能是數據轉換，并與PLC內部總線(xiàn)相連，同時(shí)為了安全也有電氣隔離功能。模擬量輸入（A／D）模塊是將現場(chǎng)由傳感器檢測而產(chǎn)生的連續的模擬量信號轉換成PLC內部可接受的數字量；模擬量輸出(D／A)模塊是將PLC內部的數字量轉換為模擬量信號輸出。
典型模擬量I／O模塊的量程為-10V~+10V、0~+10V、4~20mA等，可根據實(shí)際需要選用，同時(shí)還應考慮其分辨率和轉換精度等因素。
（四）特殊功能模塊的選擇
目前，PLC制造廠(chǎng)家相繼推出了一些具有特殊功能的I／O模塊，有的還推出了自帶CPU的智能型I／O模塊，如高速計數器、凸輪模擬器、位置控制模塊、PID控制模塊、通信模塊等.
（五）系統I/O分配表
輸入
X000 啟動(dòng)(SB0)
X001 停止(SB1)
X002 連續循環(huán)(SB2)
X003 單步(SB3)
X004 花樣1檔(SB4)
X005 花樣2檔(SB5)
X006 花樣3檔(SB6)
X007 花樣4檔(SB7)
輸出
Y001 1號噴頭(KM1)
Y002 2號噴頭(KM2)
Y003 3號噴頭(KM3)
Y004 4號噴頭(KM4)
（六）PLC外部接線(xiàn)圖
接據系統控制要求,PLC外部接線(xiàn)圖如下:
1.接通電源,按下啟動(dòng)按紐SB0,X000有信號輸入,PLC處于待命狀態(tài),
2.花樣選擇開(kāi)關(guān),SB4,SB5,SB6,SB7,任意一開(kāi)關(guān)接通,對應的PLC輸入點(diǎn)X004,X005,X006,X007有信號輸入,PLC處于相應選擇的工作狀態(tài),
3.當按SB3,對應X003觸發(fā),PLC處于單步運轉狀態(tài),
4.按下SB1,對應經(jīng)X001斷開(kāi),PLC停止工作.
詳細過(guò)程如下:
1.當按下開(kāi)關(guān)SB0,單步開(kāi)關(guān)SB3斷開(kāi),如選擇開(kāi)關(guān)SB4接通,剛PLC輸出點(diǎn)Y007輸出信號,KM4接通相聯(lián)接的4號噴頭,同時(shí)開(kāi)始計時(shí),兩秒后動(dòng)作接通Y005相對應的KM3接通聯(lián)接的3號噴頭,開(kāi)始計時(shí),兩秒后動(dòng)作接通Y004,相對應的KM2接通聯(lián)接的2號噴頭,同理,在兩秒后,接通1號噴頭,再接通4號循環(huán)下去......
2.在一的過(guò)程,如SB3接通的情況下,剛在一個(gè)過(guò)程后,自動(dòng)停止.
3.同樣,當選擇其他位置開(kāi)關(guān),PLC按設定程序進(jìn)行工作.
參考文獻：
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設計總結
本次畢業(yè)設計我以PLC為基本嵌入點(diǎn)，用來(lái)設計大眾化的噴泉景觀(guān)，作為機電專(zhuān)業(yè)的畢業(yè)生，一方面綜合應用了機電一體化的專(zhuān)業(yè)知識，同時(shí)優(yōu)化了噴泉，可以為實(shí)際生活帶來(lái)更多的便利。在設計中,我遇到了不少問(wèn)題,通過(guò)自己努力研究,把它們一個(gè)一個(gè)解決了,系統模擬非常成功,總的來(lái)說(shuō),這次設計不難,關(guān)鍵在于細心,有時(shí)一些小問(wèn)題,讓我走了很多彎路,真正讓我感覺(jué)到了學(xué)以致用的重要性.三年來(lái)，我認真地學(xué)習了專(zhuān)業(yè)課程基礎知識，具有一定的設計理論基礎和獨立設計能力，由于畢業(yè)設計的課題是一種整體性的，系統性的設計，我真的是很努力地在做，但還是感到力不從心，因而這次設計在深度和廣度上都有一定的局限性，不過(guò)，我認為還是提高了認識，學(xué)到了東西。
在即將畢業(yè)之際，我想借此機會(huì )對關(guān)心和支持我的所有人表示感謝！
感謝工程系的各位老師尤其是我的指導老師李素平老師，在她的悉心指導下，我才得以完成畢業(yè)設計。另外，在整個(gè)設計的過(guò)程中，我還得到了同組其他同學(xué)的真誠幫助，在此一并表示感謝！
大學(xué)生活即將結束，我感到自己樹(shù)立了正確的世界觀(guān)、人生觀(guān)、價(jià)值觀(guān)。在此，我感謝學(xué)院領(lǐng)導和班主任老師，是他們教會(huì )我做人的道理。
回顧這三年的學(xué)習和生活，還有許多的朋友和同學(xué)在各個(gè)方面給予了我很多的幫助和支持，讓我堅持到了最后。在此我要感謝所有關(guān)心和愛(ài)護我的人，今后我會(huì )繼續努力，不辜負您們對我的期望！
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