煉鋼電氣控制系統

　　煉鋼電氣控制系統【1】

　　摘 要：煉鋼電氣控制系統是煉鋼中必不可少的一部分，如何保證煉鋼電氣控制系統在生產(chǎn)過(guò)程中穩定運行是急需解決的問(wèn)題，基于此，本文對于煉鋼電氣控制系統所存在的問(wèn)題，提出了相應的解決策略。

　　關(guān)鍵詞：煉鋼;電氣控制系統;PLC

　　根據電氣控制系統運行原理來(lái)講，PLC控制程序負責調節它的自動(dòng)性，使用DP現場(chǎng)總線(xiàn)與控制部件相連，再進(jìn)行調整這些部件，使它們能夠進(jìn)行良好的配合。

　　大部分情況下，這些相連的部件會(huì )被分散到不同位置，從而形成我們所說(shuō)的分布式控制系統，這種方式的控制系統不僅可以將信號快速傳遞，而且也可以進(jìn)行采集數據，實(shí)現聯(lián)動(dòng)連鎖的控制。

　　1 煉鋼電氣控制系統的主要作用

　　轉爐控制系統的構成部件主要有：1)電氣;2)儀表;3)計算機。

　　在這三種部件相互配合、協(xié)作下，轉爐控制系統開(kāi)始運作。

　　我們所說(shuō)的自動(dòng)控制系統是由三大主要部件構成的一個(gè)相對復雜的系統，該系統首先要具備一個(gè)可以進(jìn)行自動(dòng)提示現場(chǎng)的信號以及配套的驅動(dòng)，其次，采集完數據之后，對數據進(jìn)行處理之前，要有自動(dòng)調控和處理邏輯的設備 ，這就需要借助自動(dòng)化設備實(shí)現運行。

　　既需要在監控生產(chǎn)過(guò)程中進(jìn)行作業(yè)管理，采用計算模型形式，處理相關(guān)數據。

　　其中，第一個(gè)部分稱(chēng)為電氣系統，后兩個(gè)部分也就是控制系統。

　　在進(jìn)行煉鋼過(guò)程中，它所采用的原理是根據軟件程序進(jìn)行控制，同時(shí)需要運用以太網(wǎng)起到監控的作用。

　　其實(shí)從各方面上來(lái)講，這個(gè)系統要求很高，一定要降低故障率。

　　2 煉鋼電氣控制系統中存在的主要問(wèn)題

　　2.1 現場(chǎng)通訊總線(xiàn)太長(cháng)

　　我們投入使用的轉爐系統有一個(gè)通病，即：連接現場(chǎng)的通訊總線(xiàn)過(guò)長(cháng)。

　　這一弊端主要凸顯在通訊總線(xiàn)上需要設置大量的設備站點(diǎn)。

　　如果位于通訊總線(xiàn)上的某一個(gè)設備站點(diǎn)出現故障，那么隨之而來(lái)的問(wèn)題將會(huì )嚴重影響轉爐系統的正常運作，甚至有可能導致系統癱瘓不能正常運行。

　　2.2 底吹系統模式單一

　　目前，在工業(yè)建設過(guò)程中，對鋼的需求量是越來(lái)越大，傳統的自控控制模式已經(jīng)不能滿(mǎn)足現代鋼材生產(chǎn)的需求，因此需要充分運用現代自控控制模式。

　　從當前生產(chǎn)和工藝的發(fā)展趨勢來(lái)看，一味使用傳統單一的自動(dòng)控制模式就會(huì )出現支管堵塞的問(wèn)題，從而影響到底吹系統的工作質(zhì)量，不僅如此，底吹系統效果差還會(huì )直接影響氬氣的使用效率，會(huì )造成一些不必要的浪費。

　　倘若沒(méi)有正確設定氬氣的出口量，則會(huì )造成鋼液不純的問(wèn)題。

　　2.3 氮封系統中存在的問(wèn)題

　　氮封系統的運行原理比較簡(jiǎn)單，首先該是形成密封系統，該系統主要是依托轉爐口上部的活動(dòng)煙罩與加料而形成的，其次，設備在切斷閥門(mén)時(shí)主要是依靠?jì)Υ娴獨獾拿芊庋b置進(jìn)行的。

　　在實(shí)際工作中，可能氮氣與氧氣間進(jìn)行切換可以起到一定的作用的，但在等結果時(shí)，如果發(fā)現練爐口是朝上的，煙氣也會(huì )快速生氣，那么會(huì )損壞料斗液壓缸，因此，氮氣消耗也一直處于上升狀態(tài)中。

　　2.4 監控系統的問(wèn)題

　　煉鋼電氣控制系統在運作的過(guò)程中需要不間斷的進(jìn)行監控。

　　為保證監控的質(zhì)量，通常情況下會(huì )采用核心氧槍來(lái)完成這一工作。

　　這一監控工作所需的設備有電機驅動(dòng)(一般來(lái)說(shuō)會(huì )投入4臺設備)和變頻器，當電機驅動(dòng)開(kāi)始運作時(shí)，變頻器設備的轉矩也隨之同步運作，這樣一來(lái)，就使得煉鋼過(guò)程中的情況全部實(shí)時(shí)顯示到主機上。

　　為不斷完善監控系統，首先要與PLC進(jìn)行對接，將采集的數據放到PLC上，在進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示和保存信息，主要目的是為了監控電機工作畫(huà)面，將所有信息展示到眼前。

　　3 改進(jìn)煉鋼電氣控制系統的具體措施

　　3.1 完善氧槍系統的調節系統

　　目前，氧槍系統中存在著(zhù)很多不完善的地方，這些不完善的地方會(huì )影響到生產(chǎn)的安全，因此建立健全的氧槍系統，對于保證工作人員的生命起到重要的作用。

　　轉爐在運作過(guò)程中的幅度大小會(huì )直接影響到氧槍的張力，同理，當氧槍的張力發(fā)生變化時(shí)，轉爐運轉的幅度必然發(fā)生了變化。

　　根據這一規律，我們可以通過(guò)觀(guān)察并分析張力的實(shí)時(shí)數據來(lái)不斷調整。

　　在對氧氣系統進(jìn)行檢查時(shí)，一定要嚴格按照相關(guān)規定要求進(jìn)行。

　　如果氧槍張力出現異常情況，需要自動(dòng)封鎖氧槍變頻系統，這樣可對機器起到一定保護作用。

　　在氧槍的下吹作用下，控制氣缸的閥門(mén)，這樣可以進(jìn)一步解決在操作中所遇到卡軌問(wèn)題。

　　3.2 改造底吹系統

　　底吹系統也是非常重要的，PLC上面整個(gè)部件都起到非常關(guān)鍵的作用。

　　其中主要可分為四種模式，工作者可依據冶煉時(shí)段或者氣體的不同，自主切換到一種最佳模式中。

　　可能有的模式要借助吹氮氣才能實(shí)現與氬氣切換，也有時(shí)候會(huì )在整個(gè)工作過(guò)程中只需要單一的某種氣體。

　　值得注意的是，上述兩種模式都需要在倒渣或出鋼時(shí)進(jìn)行吹氮氣操作，這時(shí)候的氮氣流量不應過(guò)高。

　　如何控制氮氣的流量是個(gè)難題，綜合考慮不同時(shí)期吹氮氣的需求、操作員的工作經(jīng)驗來(lái)選擇吹氮氣的位置，這樣便于簡(jiǎn)化和整改流量，符合生產(chǎn)的要求，同時(shí)也避免資源浪費。

　　3.3 設置氮封系統

　　在工作者的反復試驗情況下，對爐口的煙罩進(jìn)行改造，改造成為壓縮空氣，然后進(jìn)行密封，在這樣的情況下，可減少氮氣的消耗和使用。

　　在進(jìn)行改善氣流時(shí)，需要保持溜管始終處于干燥狀態(tài)中。

　　同時(shí)，還需要將氧封與氮封連接槍位的地方進(jìn)行改造，在依據爐口情況進(jìn)行判斷，是否運用PLC程序進(jìn)行控制閥門(mén)，這樣不但可以對設備起到很好的保護作用，而且也可以節約氣體，進(jìn)一步提高氮氣使用率。

　　在設置氮封系統中，需要嚴格按照相關(guān)設立要求進(jìn)行。

　　3.4 建立自動(dòng)監控系統

　　為解決現場(chǎng)通訊總線(xiàn)太長(cháng)的問(wèn)題，可以采用先進(jìn)的現場(chǎng)總線(xiàn)控制系統和相關(guān)總控制線(xiàn)技術(shù)，實(shí)現"集中管理，分散控制"的目的。

　　同時(shí)根據系統運行情況，在適當的情況下，建立自動(dòng)監控系統。

　　在工作中，調試人員都負責著(zhù)自己應負責的那部分工作，最后所需要的6個(gè)PLC程序也是由每一個(gè)單獨負責一部分組合而成的。

　　但這一工作模式會(huì )產(chǎn)生一個(gè)弊端，當PLC開(kāi)展信息聯(lián)絡(luò )時(shí)，這六個(gè)PLC程序當中的某個(gè)程序會(huì )影響到系統的整體性能，使之無(wú)法統一到一個(gè)大的項目中來(lái)，這樣依賴(lài)就特別容易發(fā)生信息丟失的情況。

　　可以在監控站上安裝所需要的軟件，達到整合PLC程序目的，形成一個(gè)較大的系統，既優(yōu)化了系統，也提高了管理效率。

　　4 結語(yǔ)

　　在多年的實(shí)踐過(guò)程中，電氣煉鋼自動(dòng)系統得到不斷完善。

　　目前通訊網(wǎng)絡(luò )與PLC設備的設計是非常安全和穩定的，隨著(zhù)自動(dòng)化技術(shù)的廣泛運用，相信電氣煉鋼自動(dòng)系統也會(huì )得到更好的改進(jìn)。

　　參考文獻：

　　[1]吳曉峰等.PLC在萊鋼轉爐自動(dòng)控制系統中的應用[J].冶金自動(dòng)化，2010(05)：55-57.

　　電廠(chǎng)電氣控制系統【2】

　　【摘要】隨著(zhù)電力行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步及分散控制系統(DCS)在電廠(chǎng)中的廣泛應用，電氣控制水平也不斷提高，本文對電氣現場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(EFCS)的監控對象、特點(diǎn)及其配置進(jìn)行了論述。

　　分布式電氣控制系統相比一般的電氣控制系統更為可靠、靈活、開(kāi)放、便于維護，適合目前工業(yè)生產(chǎn)制造中的應用。

　　分析了現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)在火電廠(chǎng)電氣自動(dòng)化系統中的應用，闡明了采用現場(chǎng)總線(xiàn)的通信方案并具有與DCS通信以充分交換信息的FECS技術(shù)正在成為火電廠(chǎng)電氣自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展趨勢。

　　【關(guān)鍵詞】現場(chǎng)總線(xiàn);電氣控制系統

　　一、引言

　　伴隨計算機信息技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化控制系統也逐步走向數字化、網(wǎng)絡(luò )化、智能化與現場(chǎng)化。

　　現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)是一種工業(yè)數據總線(xiàn)，它主要解決工業(yè)現場(chǎng)的智能化儀器儀表、控制器、執行機構等現場(chǎng)設備間的數字通信以及這些現場(chǎng)控制設備和高級控制系統之間的信息傳遞問(wèn)題。

　　分散控制系統(DCS)因能充分體現分散控制與集中操作管理的思想，并以先進(jìn)的技術(shù)、豐富的控制功能、友好的人機界面和愈來(lái)愈可靠的工作性能等優(yōu)勢，近年來(lái)占據了大、中型火力發(fā)電機組機爐主控的自動(dòng)化領(lǐng)域。

　　對于電氣系統，將其納入DCS進(jìn)行監控，有利于實(shí)現機、爐、電一體化控制而成為一種趨勢。

　　二、基于現場(chǎng)總線(xiàn)的電氣控制系統主要特點(diǎn)

　　基于現場(chǎng)總線(xiàn)的電氣控制系統可從現場(chǎng)電氣智動(dòng)化水平的不斷提高，對電廠(chǎng)的生產(chǎn)運行管理提出能設備獲取大量豐富信息，能夠更好地滿(mǎn)足電廠(chǎng)自了更高的要求。

　　現場(chǎng)總線(xiàn)是數字化通信網(wǎng)絡(luò )，它不單純取代4—20mA信號，還可實(shí)現電氣設備狀態(tài)、故障、參數信息傳送。

　　系統除完成遠程控制，還可完成遠程參數化工作。

　　1.電氣參數變化快

　　電氣模擬量一般為電流、電壓、功率、頻率等參數，數字量主要為開(kāi)關(guān)狀態(tài)、保護動(dòng)作等信號，這些參數變化快，對計算機監控系統的采樣速度要求高。

　　2.電氣設備的智能化程度高

　　電氣系統的發(fā)電機-變壓器組保護、起動(dòng)-備用變壓器保護、自動(dòng)同期裝置、廠(chǎng)用電切換裝置、勵磁調節器等保護或自動(dòng)裝置均為微機型，6kV開(kāi)關(guān)站保護為微機綜合保護，380V開(kāi)關(guān)站采用智能開(kāi)關(guān)和微機型電動(dòng)機控制器，所有的電氣設備均實(shí)現了智能化，能方便地與各種計算機監控系統采用通信方式進(jìn)行雙向通信。

　　另外，電氣設備的控制一般均為開(kāi)關(guān)量控制，控制邏輯十分簡(jiǎn)單，一般無(wú)調節或其它控制要求，電氣設備的控制邏輯簡(jiǎn)單。

　　3.電氣設備的控制頻度較低

　　除在機組起、停過(guò)程中，部分電氣設備要進(jìn)行一些倒閘或切換操作外，在機組正常運行時(shí)電氣設備一般不需要操作。

　　在事故情況下，大多由繼電保護或自動(dòng)裝置動(dòng)作來(lái)切除故障或進(jìn)行用電源切換。

　　且電氣設備具有良好的可控性，這是因為電氣的控制對象一般均為斷路器、空氣開(kāi)關(guān)或接觸器，其操作靈活，動(dòng)作可靠，與電廠(chǎng)其它受控設備相比，具有良好的可控性。

　　4.電氣設備的安裝環(huán)境較好且布置相對集中

　　電氣設備大多集中布置在電氣繼電器室和各電氣配電設備間內，設備布置相對比較集中，且安裝環(huán)境極少有水汽或粉塵的污染，為控制設備就地布置提供了有利條件。

　　5.開(kāi)放式、互操作性、互換性、可集成性

　　6.系統可靠性高、可維護性好。

　　7.提高電廠(chǎng)的自動(dòng)化和信息化水平、減少電廠(chǎng)的運行維護工作量。

　　8.降低了系統及工程成本。

　　三、電氣現場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(EFCS系統)

　　1.EFCS系統組成

　　(1)間隔層。

　　該層主要是為了促進(jìn)各種專(zhuān)業(yè)化功能的智能裝置的完成和完善，包括：廠(chǎng)用電中壓6kV/10kV系統系列保護測控裝置、廠(chǎng)用電低壓4o0V系統系列智能控制器及測控裝置、廠(chǎng)用電源快速切換裝置、低壓備用電源自投裝置、自動(dòng)準同期控制裝置、小電流接地選線(xiàn)裝置、直流接地選線(xiàn)裝置等。

　　通過(guò)各種職能軟件的開(kāi)發(fā)促進(jìn)系統的可操作性，有CPU、A/D、RAM、EEPROM、現場(chǎng)總線(xiàn)或以太網(wǎng)對外通信接口等。

　　(2)通信管理層。

　　這一層主要是網(wǎng)絡(luò )和通信的安全管理，完成上述的各種智能裝置、DCS系統、電氣后臺監控系統、發(fā)電廠(chǎng)其他智能設備、發(fā)電廠(chǎng)其他系統的通信。

　　主要的通信方式還是以工業(yè)以太網(wǎng)和現場(chǎng)總線(xiàn)，如PROFIBUS、CAN等，現代通信管理裝置已經(jīng)實(shí)現了不同現場(chǎng)總線(xiàn)接口標準的互聯(lián)以及不同通信之間的轉換。

　　(3)站控層。

　　改成包括后臺監控系統計算機硬件和各種專(zhuān)業(yè)應用軟件，硬件有服務(wù)器、工作站等。

　　應用軟件包括SCADA(數據采集和監控)、廠(chǎng)用電抄表、錄波分析、電動(dòng)機故障診斷等各種高級軟件或者基礎軟件，以及后臺系統與發(fā)電廠(chǎng)其他管理系統(如MIS系統)間的通信接口軟件。

　　2.EFCS系統方案

　　在EFCS系統方案中，小型電動(dòng)機采用“全通信”監控方式進(jìn)DCS系統，大型電動(dòng)機及其他電氣設備采用“通信+硬接線(xiàn)”監控方式。

　　由于EFCS系統與DCS系統進(jìn)行了網(wǎng)絡(luò )互聯(lián)，實(shí)現了信息共享，避免了信息重復采集，減少了設備和電纜成本及運行維護費用。

　　(1)小型電動(dòng)機采用全通信監控方式低壓電動(dòng)機中，容量不足100kW，采用塑殼斷路器、低壓控保裝置和接觸器組合的電動(dòng)機回路，其保護、測量、計量由低壓控保裝置完成，取消電流變送器、電流表、電度表。

　　回路的電流、電度量、保護動(dòng)作及預報信號由低壓控保裝置以現場(chǎng)總線(xiàn)通信方式經(jīng)DCS系統中DPU通信接口上傳至DCS系統。

　　接觸器的控制指令由DCS系統中DPU通信接口經(jīng)現場(chǎng)總線(xiàn)下達至低壓控保裝置。

　　其通信規約必須與熱控控制系統的規約一致，一般直接掛網(wǎng)而不經(jīng)過(guò)規約轉換設備。

　　(2)大型電動(dòng)機及其他電氣設備的“通信+硬接線(xiàn)”監控方式這里的大型電動(dòng)機是指高壓電動(dòng)機及低壓電動(dòng)機中容量超過(guò)100kW的電動(dòng)機。

　　高壓廠(chǎng)用電動(dòng)機、高壓饋線(xiàn)、低壓廠(chǎng)用變壓器等的保護、測量、計量由綜合型保護裝置完成，回路的電流、電度量、跳合閘線(xiàn)圈狀態(tài)、保護動(dòng)作及預報信號由綜合型保護裝置以通信方式上傳至現場(chǎng)總線(xiàn)，經(jīng)主控單元匯總后，一并傳人相應的DCS系統中DPU通信接口。

　　斷路器的控制指令及參與連鎖所需要的位置狀態(tài)經(jīng)硬接線(xiàn)送至DCS系統的DO、DI卡件。

　　低壓電動(dòng)機、低壓饋線(xiàn)中容量超過(guò)100kW的回路，采用智能型斷路器(或采用普通斷路器加配多功能測控裝置)，保護、測量、計量由智能脫扣器(或多功能測控裝置)完成，取消電流變送器、電流表、電度表，回路的電流、電度量、保護動(dòng)作及預報信號由智能脫扣器(或多功能測控裝置)以通信方式上傳至現場(chǎng)總線(xiàn)，經(jīng)主控單元匯總后，一并傳人相應的DCS系統中DPU通信接口。

　　斷路器的控制指令及參與連鎖所需要的位置狀態(tài)經(jīng)硬接線(xiàn)送至DCS系統的DO、DI卡件。

　　其他電氣智能設備還有發(fā)變組(含高廠(chǎng)變)微機保護裝置、起備變微機保護裝置、微機型廠(chǎng)用電源切換裝置、微機型直流系統監控裝置、微機型的柴油發(fā)電機組控制裝置、微機型發(fā)電機勵磁裝置等。

　　這些裝置都具備智能化電氣特性如高性能、高可靠性、在線(xiàn)監測和自診斷功能、網(wǎng)絡(luò )化或標準化通信接口，可直接通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)接人EFCS系統的主控單元。

　　四、結束語(yǔ)

　　火電廠(chǎng)的電氣自動(dòng)化運用，能提高火力發(fā)電系統管理的自動(dòng)化和管理水平。

　　自動(dòng)化系統通過(guò)計算機、保護、測量、分層分布控制和通信技術(shù)，對火電廠(chǎng)的電力系統的運行進(jìn)行保護、控制和故障處理，這無(wú)疑是一項綜合性的管理系統。

　　充分利用電氣系統聯(lián)網(wǎng)后信息全面的優(yōu)勢，成功實(shí)現電氣自動(dòng)化的使用，完成較為復雜的電氣運行管理工作。

　　在EFCS系統方案中，小型電動(dòng)機采用“全通信”監控方式進(jìn)入DCS系統，大型電動(dòng)機及其他電氣設備采用“通信+硬接線(xiàn)”監控方式。

　　由于EFCS系統與DCS系統進(jìn)行了網(wǎng)絡(luò )互聯(lián)，實(shí)現了信息共享，避免了信息重復采集，減少了設備和電纜成本及運行維護費用，提高了電廠(chǎng)的自動(dòng)化水平，減少了電廠(chǎng)的運行維護工作量，實(shí)現電廠(chǎng)電氣量信息化和數字化。

　　參考文獻

　　[1]李虞文.火電廠(chǎng)計算機控制技術(shù)與系統[M].北京：水利水電出版社，2003.

　　[2]張建.計算機測控系統設計與應用[M].北京：機械工業(yè)出版社，2004.

　　[3]周其節.自動(dòng)控制原理[M].廣州：華南理工大學(xué)出版社，1989.

　　天車(chē)電氣控制系統改造【3】

　　摘 要：針對天車(chē)使用過(guò)程中，繼電器-接觸器控制系統的可靠性差、故障率高、維護困難、電器元件損耗大的問(wèn)題進(jìn)行分析，通過(guò)采用了PLC代替繼電器-接觸器控制，將變頻器代替電動(dòng)機轉子串頻敏電阻器的調速方式，對天車(chē)進(jìn)行改造，效果顯著(zhù)，解決了實(shí)際問(wèn)題。

　　關(guān)鍵詞：天車(chē) PLC 變頻器 電動(dòng)機

　　前言：天車(chē)是一種用來(lái)起吊、放下和搬運重物、并使重物在一定距離內水平移動(dòng)的起重、搬運的設備，在生產(chǎn)過(guò)程中有著(zhù)重要應用。

　　它是由大車(chē)、小車(chē)、減速機、電動(dòng)機、控制系統等設備構成。

　　它的運轉情況直接影響到正常生產(chǎn)，甚至涉及到工人的人身安全。

　　一、 天車(chē)常見(jiàn)問(wèn)題

　　1、起動(dòng)時(shí)電流對電網(wǎng)沖擊大，電能浪費嚴重。

　　2、設備使用壽命縮短，安全系數較差，運行可靠性低。

　　3、容易造成電能的浪費。

　　4、起重機工作量大，切換十分頻繁，觸頭容易燒壞。

　　同時(shí)因工作環(huán)境惡劣，轉子回路串接的銅電阻經(jīng)常燒壞、斷裂。

　　設備故障率比較高，維修工作量比較大。

　　5、升降電動(dòng)機有時(shí)會(huì )受力不均勻，易過(guò)載，直接造成電機損壞或者鋼絲繩斷裂。

　　6、起重機經(jīng)常性的反復操作，終處于大電流工作狀態(tài)，降低了電器元件和電動(dòng)機的使用壽命。

　　7、起重機工作的協(xié)調性主要靠操作人員的熟練程度。

　　勞動(dòng)強度大，容易疲勞和誤操作。

　　針對以上不足，本次改造的起重機采用PLC和繼電器----接觸器控制，電動(dòng)機調速方式采用變頻調速，可實(shí)現了起重機的電氣自動(dòng)化控制。

　　二、改造方案

　　交流電動(dòng)機的調速方式很多，綜合各種性能最佳者為變頻調速方式。

　　(一)拖動(dòng)系統

　　1、電動(dòng)機選型：

　　大車(chē)與小車(chē)所用電動(dòng)機選用普通的籠型轉子異步電動(dòng)機即可， 升降用電動(dòng)機，應選用變頻專(zhuān)用的籠型轉子異步電動(dòng)機。

　　2、調速方法

　　目前國際上最先進(jìn)的就是變頻調速。

　　變頻后轉速可以分檔控制，改進(jìn)中對主鉤電動(dòng)機可采用分幾段速度運行，從低到高逐步切換，這樣，就能有效的防止了電動(dòng)機的全矩啟動(dòng)。

　　3、制動(dòng)方式

　　(二)采用再生制動(dòng)、直流制動(dòng)和電磁機械制動(dòng)相結合的方法。

　　1)首先，通過(guò)變頻器調速系統的再生制動(dòng)和直流制動(dòng)把運動(dòng)中的大車(chē)、小車(chē)和起重機的速度迅速而準確地降到0;

　　2)對于起重機，常常會(huì )有重物在半空中停留一段時(shí)間，而變頻調速系統雖然能使重物靜止，但因設備容易受到外界因素的干擾，因此，利用電磁制動(dòng)器進(jìn)行機械制動(dòng)仍然是必須的。

　　(三)變頻調速系統的控制要點(diǎn)

　　天車(chē)拖動(dòng)系統的控制動(dòng)作包括：大車(chē)的左、右行走及速度檔位;小車(chē)的前、后行走及速度檔位;起重機的升、降及速度檔位等。

　　所有這些，都可以通過(guò)程序PLC進(jìn)行無(wú)觸點(diǎn)控制。

　　天車(chē)控制系統中需要引起注意的是關(guān)于防止溜鉤的控制。

　　在電磁制動(dòng)器抱住之前和松開(kāi)之后的瞬間，極易發(fā)生重物由停止狀態(tài)下滑的現象，稱(chēng)為溜鉤。

　　防止溜鉤控制需要注意的是：

　　1)電磁制動(dòng)器在通電到斷電(或從斷電到通電)之間是需要時(shí)間的，因此，變頻器如過(guò)早地停止輸出，將容易出現溜鉤。

　　2)變頻器必須避免在電磁制動(dòng)器抱閘的情況下輸出較高頻率，以免發(fā)生“過(guò)流”而跳閘的誤動(dòng)作。

　　三.采用變頻調速的優(yōu)點(diǎn)

　　1.變頻器調速系統的保護功能強

　　1)變頻調速以其體積小、通用性強、動(dòng)態(tài)響應快、工作頻率高、保護性能完善、可靠性好、使用方便等卓越的性能而優(yōu)于以往的任何調速方式;

　　2)使用變頻器，可以進(jìn)行電機的軟啟動(dòng)，而讓電機具有很快的動(dòng)態(tài)響應并且實(shí)現無(wú)級調速;另外對電機的一些參數做到補償;對電源|穩壓器的缺相、欠壓、過(guò)壓、過(guò)流等都能做到很及時(shí)很準確的檢測而自動(dòng)采取應變措施保護電機;

　　2.工作可靠性顯著(zhù)提高

　　1)電磁鐵的壽命可延長(cháng)

　　原拖動(dòng)系統是在運動(dòng)的狀態(tài)下進(jìn)行抱閘的，采用變頻調速后，可以在基本停住的狀態(tài)下進(jìn)行抱閘，閘皮的磨損可減小;

　　2)操作手柄不易損壞

　　原系統的操作手柄因常常受力過(guò)大，易損件。

　　采用變頻調速后，操作手柄的受力將大大的減小，不容易損壞;

　　3)控制系統的故障率大為下降

　　原系統是由于十分復雜的接觸器、繼電器系統進(jìn)行控制的，故障率較高。

　　采用了變頻調速控制系統后，控制系統可大大簡(jiǎn)化，可靠性大為提高。

　　4)節能效果十分顯著(zhù)， 轉子回路的采用變頻調速系統后，非但外接電阻內消耗的大量電能可以完全節約，并且在起重機放下重物時(shí)，還可將重物釋放的位能反饋給電源。

　　5)調速質(zhì)量明顯提高 ，并且調速平穩，能夠長(cháng)時(shí)間低速運行，具有很高的定位精度和運行效率。

　　6)可簡(jiǎn)化傳動(dòng)鏈 能進(jìn)行無(wú)級調速，可省去減速箱，使傳動(dòng)鏈結構簡(jiǎn)單，設計標準化。

　　3.PLC的特點(diǎn)：

　　PLC按控制程序來(lái)對起重機各種工況進(jìn)行協(xié)調，并決定其工作狀態(tài)。

　　工作可靠，掃描速度快，控制靈活。

　　具有體積小，結構緊湊;硬件資源豐富，執行速度高;獨特的抗干擾設計，數據的掉電保護功能;板件嚴格的三防處理，適應惡劣現場(chǎng)環(huán)境。

　　四、效果

　　針對原控制系統中的不足，經(jīng)過(guò)改造后的變頻調速控制系統具有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：

　　1.變頻器調速控制系統的保護功能強

　　2.工作可靠性顯著(zhù)提高，

　　3.節能效果十分可觀(guān)

　　4.調速質(zhì)量明顯提高，具有很高的定位精度和運行效率。

　　5.可簡(jiǎn)化傳動(dòng)鏈，實(shí)現進(jìn)行無(wú)級調速，

　　五、結束語(yǔ)

　　通過(guò)對天車(chē)電氣控制系統的改造，解決了原設計中存在的問(wèn)題，實(shí)現了安全生產(chǎn)和節能降耗。

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