關(guān)于礦井提升機電氣控制系統的探討

　　摘要：礦井工作需要在工作過(guò)程中經(jīng)常性上下搬運各種器材和材料，礦井提升機即是礦井工作中，方便人員、物質(zhì)上下的主要設備。因此，它對礦井工作的重要性不言而喻，高效安全的使用礦井提升機不僅能保證人員，工作過(guò)程的安全，更能提升礦井工作效率。對礦井提升機主要的控制系統和電力電氣系統要求自然較高。首要注意點(diǎn)是在安全性和實(shí)效性保證的同時(shí)，保證提升機電氣拖動(dòng)正常，高效完成任務(wù)，保證礦井工作人員的安全性。本文主要討論礦井提升機電氣控制系統現狀,繼而對其發(fā)展方向進(jìn)行研究。

　　關(guān)鍵字：礦井;提升機;電氣控制系統

　　礦井提升機是礦井作業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中重要的大型器具設備，即為在礦井頂部通道口與底部通道口中建立起的大型垂直升降機，用途為搬運煤礦，材料，人員和施工設備，是井上與井下的唯一通道。所以其電力傳遞特性就非常復雜與重要，電動(dòng)機的高頻率正反轉動(dòng)與制動(dòng)過(guò)程，經(jīng)常處于過(guò)負荷運作，必須保證其正常穩定安全的工作，才能夠保證工作人員的自身生命安全以及礦山的正常運作。如若發(fā)生事故，往往為重大事故，發(fā)生人員死亡和礦山倒塌。因此，升降梯正常工作的重要性就是首要關(guān)鍵，要求升降機本身部件符合安全標準，保證在出現事故時(shí)將損失降低要最小。而后要求升降機能夠自如高效的運作，使用過(guò)程中也要保證人員乘坐舒適。最后在前兩者基礎上，進(jìn)行大力發(fā)展，實(shí)現全數字化控制，盡可能減少操作人員，防止人員浪費。礦井提升器電控系統的發(fā)展過(guò)程應向著(zhù)無(wú)人化，網(wǎng)絡(luò )化，遠程控制化，全自動(dòng)化的新型設備發(fā)展。

　　1.礦井提升機電氣控制系統現狀

　　1.1國內現狀

　　如今，我國提升機電控系統為交流和直流并存，兩者都被大量使用，并逐步被PLC控制系統所取代。由于六、七十年代技術(shù)發(fā)展的停頓和較小倒退，使得我國提升機電控系統與國外發(fā)達國家電控系統水平存在較大差距。

　　(一)交流電控系統

　　突變頻控制方式是如今大部分大功率交流電控系統的主要控制方式，而由于國內技術(shù)的不成熟，基本技術(shù)水平和制造實(shí)力的欠缺，使得大部分設備都采用國外原裝進(jìn)口設備。我國自主研發(fā)小型普通交流電控系統經(jīng)過(guò)40多年的發(fā)展也小聚規模，大部分中小型礦山都采用這種繞線(xiàn)式交流異步電機。其主要工作原理是通過(guò)轉子的快速運動(dòng)，加以電阻進(jìn)行調速作用的簡(jiǎn)便是控制系統，主要特點(diǎn)在于操作控制便捷，設備價(jià)格較低。新型PLC系統相結合的控制系統發(fā)展日趨成熟并取得了一定的市場(chǎng)，但是因其基本控制思想的腐舊，調速性能的不良，運作效率較低等缺點(diǎn)，仍不能完全被市場(chǎng)所認可，沒(méi)有根本行的改觀(guān)。

　　(二)直流電控系統

　　如今的直流電控系統主要為1000-4000KW的直流電，用于比較大型的礦井，隨著(zhù)直流電控系統的發(fā)展，1000KW一下的礦井也開(kāi)始大量使用。我國直流電控礦井主要存在兩個(gè)發(fā)展快速期間，分別是90年代以前和從90年代開(kāi)始到如今。90年代前主要是80年代初期，我國直流電控技術(shù)不成熟，絕大部分由模擬原件器材構成的設備都是從外國進(jìn)口。但由于其設備龐大，運算放大器、二極管、三極管等部分繁多，結構復雜且運行模板技術(shù)不成熟，故障率非常高，工作時(shí)長(cháng)短且不穩定，只能進(jìn)行技術(shù)重新發(fā)展改造。90年代開(kāi)始后，我國引進(jìn)國外原裝進(jìn)口最新全數字電控設備，并對我國本土工作人員進(jìn)行專(zhuān)業(yè)培訓，開(kāi)始國產(chǎn)化工作，推出了符合我國國情的全自動(dòng)數值化直流電控制調節控速裝置，至此才代表中國直流電控制運行系統符合PLC控制，成為真正意義上的全制動(dòng)數值化設備。在90年代后期突破技術(shù)上的改造實(shí)現計算機遠程監控，但由于我國制造業(yè)的相對不發(fā)達，大多數高性能的直流電控系統依舊需要從國外進(jìn)口使用。

　　1.2國外現狀

　　國外礦井提升機的內部電控系統與國內相似，依靠電動(dòng)機控制不同采用交流電控制與直流電控制。發(fā)展階段基本可以分為三個(gè)階段：第一階段為50年代至60年代初期，當時(shí)主要使用交流電繞線(xiàn)式電動(dòng)機和發(fā)電機直接帶動(dòng)直流電機的控制系統作為動(dòng)力系統，它們的缺點(diǎn)都在于調節速度是偏差較大，運行成本費用高，可靠度低以及維護工作繁重，耗費資源過(guò)多。第二個(gè)階段，是從60年代初到80年代初，當時(shí)風(fēng)起的晶閘管因其傳動(dòng)系統性能優(yōu)越，在大多數礦井提升器中得到推廣，由此調節過(guò)后的電控系統雖然控速性能得到了大幅度提升，但由模擬原件組成的控訴器內部硬件復雜且修復困難導致故障頻頻，依舊無(wú)法很好的正常安全使用。第三個(gè)階段，開(kāi)始于80年代后期，PLC控制技術(shù)崛起，廣泛被應用與電控系統中，而且其器件屬于數字化控制，使礦井提升器正式成為自動(dòng)化設備，新型提升器的安全性，實(shí)效性，可靠性也大大提升，慢慢符合正常工作需要。第一臺由矢量控制的全數字化交流電控系統礦井提升機在德國被成功運用。它通過(guò)計算機技術(shù)，數字化控制系統和遠程通訊控制系統而聞名，全數字控制交變頻傳動(dòng)系統，使控速系統更符合人們的需求。

　　2.礦井提升機電氣控制系統的發(fā)展方向

　　經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展和研究，礦井提升機電控系統發(fā)展方向基本符合以下特點(diǎn)。

　　2.1傳動(dòng)方案多樣化

　　首先即為傳動(dòng)方式的多樣性，在經(jīng)歷了數十年演化后，大功率交流變頻技術(shù)發(fā)展越發(fā)成熟，伴隨著(zhù)礦井提升機電控系統中可傳動(dòng)安全多樣化。各種不同合理的方案和控制系統配合符合的傳動(dòng)系統開(kāi)始符合用戶(hù)的不用要求。在我國近幾年中，對礦石發(fā)展加快使得升降機更多的被使用，不同類(lèi)別的大功率直流或交流變頻系統不斷衍生，新型設備接二連三的出現。而在這之中，交變頻傳動(dòng)系統依舊是主流研究和發(fā)展項目。

　　2.2控制系統網(wǎng)絡(luò )化

　　控制系統是提升機的中心控制系統，如今的提升機控制系統大多采用遠程I/Q系統，實(shí)時(shí)與主機交換內外部信息，從根本實(shí)現礦山的數字化管理，從提升機傳出的控制信號通過(guò)遠程通訊傳遞到集中管理系統，現場(chǎng)設備與高層管理實(shí)現無(wú)縫接軌。這是控制系統網(wǎng)絡(luò )化的最大特點(diǎn)也是一個(gè)必然的過(guò)程，同樣是實(shí)現礦石數字化網(wǎng)絡(luò )化的一個(gè)重要組成部分。

　　2.3監測智能化且保護多樣化

　　為保證礦山工作的正常進(jìn)行，對提升機自動(dòng)化的要求不斷提高，這就需要更具有性能性的監管控制系統，保證提升機的正常運行和可能出現的問(wèn)題。隨著(zhù)科技進(jìn)步，各式各樣的檢測設備不斷出現，它們都有著(zhù)一樣的功能，就是實(shí)時(shí)保證提升機的性能監管，數字化智能化也成為理所當然，更好的實(shí)現實(shí)時(shí)監管，數據的同步傳遞成為新的發(fā)展目標。

　　2.4系統遠程監控無(wú)人值守

　　如今，企業(yè)發(fā)展迅速，同一企業(yè)內升降機的數量增多，工作任務(wù)增加導致施工人員自然減少，為了避免人員資源浪費，倡導企業(yè)在保證正常安全工作的同時(shí)，實(shí)現機房無(wú)人看管的遠程集中控制管理，在不浪費人力資源的前提下，盡可能提升生產(chǎn)效率，這就要求高智能化的管理系統和只能系統。

　　總結

　　作為礦石施工作業(yè)必備的礦井提升機，必須保證其電控設備完善，實(shí)現礦山的數值化控制，智能化管理，朝著(zhù)實(shí)現無(wú)人監管化，網(wǎng)絡(luò )控制化，遠程管理化，自動(dòng)數字化的目標努力，在保證安全高效運行的同時(shí)，輸出高生產(chǎn)資源，為以后礦山的新型數字化做好基礎。

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