機電一體化設備操作與開(kāi)發(fā)
機電一體化設備操作與開(kāi)發(fā)
摘 要：通過(guò)使用機電一體化設備可以調動(dòng)學(xué)生學(xué)習的積極性，激發(fā)學(xué)生的訓練熱情，同時(shí)也可以把理論知識融入實(shí)訓裝置，真正達到理實(shí)一體化的教學(xué)的目。
關(guān)鍵詞：亞龍YL-235A;控制任務(wù);硬件;軟件
亞龍YL-235A光機電一體化實(shí)訓設備，實(shí)現了公司生產(chǎn)流水線(xiàn)的縮小化，這種接近現實(shí)的實(shí)訓裝置不僅可以激發(fā)學(xué)生訓練的熱情，而且還能把理論知識融入實(shí)訓裝置為學(xué)習PLC開(kāi)辟新的途徑。同時(shí)也可以為機電一體化組裝與調試項目競賽做準備。
一、機電一體化設備的操作
亞龍YL-235A型光機電一體化實(shí)訓考核裝置，由鋁合金導軌式實(shí)訓臺、上料機構、上料檢測機構、搬運機構、物料傳送和分揀機構等組成。各個(gè)機構緊密相連，學(xué)生可以自由組裝和調試。
該系統包含了機電一體化專(zhuān)業(yè)學(xué)習中所涉及的諸如電機驅動(dòng)、機械傳動(dòng)、氣動(dòng)、可編程控制器、傳感器、變頻調速等多項技術(shù)，為學(xué)生提供了一個(gè)典型的綜合實(shí)訓環(huán)境，使學(xué)生對過(guò)去學(xué)過(guò)的諸多單科的專(zhuān)業(yè)和基礎知識，在這里得到全面的認識、綜合的訓練和實(shí)際運用。
1.硬件方面
(1)當放料轉盤(pán)中的物料不能順利地從物料滑槽滑到物料臺時(shí)，要把轉盤(pán)中的物料一一沿著(zhù)轉盤(pán)的邊沿擺放，不能胡亂擺放。
(2)當手爪不能順利地從提升臺上夾住物料，也不能把物料順利地放入到放料孔中時(shí)，可以分別調節左右緩沖器的伸縮，也可以調節提升臺和放料孔的位置。
(3)當傳送帶運行出現松動(dòng)時(shí)，可以調節支架上的旋鈕，也可以調節電動(dòng)機與傳送帶連接處的旋鈕。
(4)當每個(gè)動(dòng)作部件太快或太慢時(shí)，可分別調節自己的節流閥。
2.軟件方面
(1)在原位保護中，一定要記得當回到初始位置時(shí)，要激活原位保護這一步，但其他步要保證不能與它發(fā)生沖突。
(2)在斷電保護中，用S500～S899，因為它具有斷電保持功能，但還要注意的是，斷電后重新開(kāi)啟不能激活原位保護那一步，防止他們之間發(fā)生沖突。
(3)在過(guò)載保護中，可以在總線(xiàn)上加發(fā)生過(guò)載蜂鳴器響及定時(shí)的那一步，當時(shí)間一到時(shí)跳出運行步，跳到過(guò)載之后的那幾步，最后再回到初始狀態(tài)運行下去。
(4)在設備的正常停止中，可以在總線(xiàn)上加上按停止按鈕激活一個(gè)輔助繼電器并自鎖，按啟動(dòng)按鈕斷開(kāi)自鎖。
(5)在傳送帶調試中，可以把這步直接加在初始狀態(tài)中，這樣在運行過(guò)程中就不會(huì )起作用了。
(6)在急停中，可以在總線(xiàn)上直接加上變頻器輸出停止線(xiàn)圈和急停按鈕這步。
(7)在運行過(guò)程中，要防止有雙輸出的現象。
如果有并行分支時(shí)，匯總時(shí)一定要兩步同時(shí)到達時(shí)才能激活。如果是選擇性分支，匯總時(shí)只要有一步到達時(shí)就可激活。
二、機電一體化設備的功能開(kāi)發(fā)
通過(guò)學(xué)習及訓練，我們在PLC的編程和調試的能力上有了很大的提高。對于該設備的學(xué)習現在感覺(jué)很有成就感，也能把它熟練地掌握了!
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系統工作前，必須確保各器件在原點(diǎn)位置，當不符合原點(diǎn)位置要求時(shí)，按下SB5系統也不能啟動(dòng)。
2.斷電時(shí)的保護
突然斷電，設備停止工作，但機械手夾持的毛坯不能松開(kāi)�；謴凸╇姾�，設備應接著(zhù)斷電前所處的工作狀態(tài)運行。但如果工件在傳送帶加工的過(guò)程中發(fā)生斷電，該工件將報廢。即電源恢復后，該工件應由氣缸B推出再繼續正常運行。
3.過(guò)載保護
當皮帶輸送機發(fā)生過(guò)載時(shí)，過(guò)載觸點(diǎn)動(dòng)作，此時(shí)蜂鳴器鳴叫，提示發(fā)生過(guò)載。若過(guò)2s后過(guò)載仍未消除，則皮帶輸送機停止運行。當過(guò)載消除后，蜂鳴器停止鳴叫。按下啟動(dòng)按鈕SB5，皮帶輸送機重新按停止前的狀態(tài)繼續運行。
4.設備的正常停止
設備在工作過(guò)程中，按下停止按鈕SB6，設備在完成當前毛坯的加工并將該成品推入出料斜槽1后，紅燈亮，綠燈滅，設備恢復到原位后停止。
5.傳送帶的調試
傳送帶及相關(guān)傳感器可進(jìn)行手動(dòng)調試。當系統未運行時(shí)，按SB2可使傳送帶正向以35HZ運行，按SB3則傳送帶反向以25HZ運行，以調試傳送帶運行平穩性并檢測相關(guān)傳感器是否正常。當系統已運行時(shí)，SB2、SB3無(wú)效。
6.設備的急停
當傳送帶在運行時(shí)，突然發(fā)生故障，按急停按鈕QS，傳送帶立即停止，以方便停下來(lái)檢查故障。
7.停機等待指示
為了保證設備的工作，只允許一個(gè)工件在皮帶輸送機上傳送與加工，因此必須保證只有在皮帶輸送機停機等待(指示燈HL1亮)的期間，機械手才能通過(guò)進(jìn)料孔向傳送帶放毛坯。
8.打包指示
當成品達到5個(gè)時(shí)，指示燈HL2亮，指示應收集成品進(jìn)行打包。打包完成后按SB4重新進(jìn)行產(chǎn)品加工。
因此，可以認為善用實(shí)訓設備不僅在教學(xué)之中讓學(xué)生學(xué)習的積極性提高，而且還能產(chǎn)生讓他們從被動(dòng)學(xué)習變?yōu)橹鲃?dòng)學(xué)習的良好的教學(xué)效果!
參考文獻：
[1]楊少光.機電一體化設備組裝與調試備賽指導.高等教育出版社，2010.
[2]廖常初.PLC基礎及應用[M].北京：機械工業(yè)出版社，2010.
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