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淺析船舶推進(jìn)器裝置的使用與管理

時(shí)間:2025-12-24 19:20:11 電氣自動(dòng)化畢業(yè)論文

淺析船舶推進(jìn)器裝置的使用與管理

  為了提高船舶的操縱性,滿(mǎn)足船舶狹水道低速航行及靠離碼頭等各種機動(dòng)工況的需要,船舶側向推進(jìn)器(side thruster)裝置在各種類(lèi)型的船舶上得到了廣泛的應用,如現代大型海洋運輸船舶、港內作業(yè)船舶、海洋工程船舶等等,小編整理的這一篇文章就是關(guān)于船舶推進(jìn)器裝置的使用與管理的論文,有這一方面興趣的同學(xué)們不妨看一看哦!

  摘要:為了提高船舶的操縱性,滿(mǎn)足船舶狹水道低速航行及靠離碼頭等各種機動(dòng)工況的需要,船舶側向推進(jìn)器 (sidethruster)裝置在各種類(lèi)型的船舶上得到了廣泛的應用,如現代大型海洋運輸船舶、港內作業(yè)船舶、海洋工程船舶、海洋石油服務(wù)船(三用船)的靠離平臺作業(yè),采用單手柄操縱方式(ioystiek),即用一個(gè)手柄就能綜合操縱電動(dòng)舵、槳和側推器,能方便地操作;動(dòng)力定位系統(dynamiC p0Sitioningsystem,Dp),使船舶定位在預先設定的位置。相對而言,由于平時(shí)船舶側推裝置使用時(shí)間較短,管理上易產(chǎn)生疏忽大意,導致各種故障的發(fā)生。因此根據本人長(cháng)期從事對船舶側推裝置使用與管理的實(shí)踐經(jīng)驗,提出如下探討。

  關(guān)鍵詞:船舶;側推器;使用與管理

  1 、船舶推進(jìn)器

  船舶推進(jìn)器是船舶上提供推力的工具,它的作用是將船舶動(dòng)力裝置提供的動(dòng)力轉換成推力,推進(jìn)船舶。推動(dòng)船舶前進(jìn)的機構。它是把自然力、人力或機械能轉換成船舶推力的能量轉換器。推進(jìn)器按作用方式可分為主動(dòng)式和反應式兩類(lèi)?咳肆蝻L(fēng)力驅船前進(jìn)的纖、帆(見(jiàn)帆船)等為主動(dòng)式,槳、櫓、明輪、噴水推進(jìn)器、螺旋槳等為反應式,F代運輸船舶大多采用反應式推進(jìn)器,應用最廣的是螺旋槳。

  在19世紀30年代,瑞典的前任軍官約翰•愛(ài)立信和英國工程師弗蘭西斯•佩蒂特•史密斯兩人都設計過(guò)用螺旋槳推進(jìn)的船。他們從古希臘人那兒得到啟發(fā)。古希臘人使用阿基米德螺旋,即一種"瓶塞鉆"狀裝置來(lái)提水。佩蒂特•史密斯的試驗是成功的,他建造了一艘有木制螺旋槳的船,螺旋槳的一部分突然折斷了。奇怪的是,這個(gè)木制螺旋槳變短了,船反而走得更快了。這說(shuō)明變短的木制螺旋槳推進(jìn)效率高度。

  布魯內爾工程師受到啟發(fā),在他設計、建造的"大不列顛號"上使用了螺旋槳推進(jìn)器。這艘螺旋槳推進(jìn)的輪船在1845年第一次橫渡了大西洋。螺旋槳推進(jìn)器在船舶上廣泛采用。

  船舶螺旋槳是一種水螺旋槳,其原理是螺旋槳旋轉時(shí),槳葉不斷把大量水向后推去,在槳葉上產(chǎn)生一向前的力,即推進(jìn)力。螺旋槳槳葉像一小段機翼,槳葉上的水動(dòng)力在前進(jìn)方向的分力構成拉力,即船舶推進(jìn)力。

  在普通螺旋槳的基礎上,為了改善性能,更好地適應各種航行條件和充分利用主機功率,發(fā)展了以下幾種特種螺旋槳。①可調螺距螺旋槳:簡(jiǎn)稱(chēng)調距槳,可按需要調節螺距,充分發(fā)揮主機功率;提高推進(jìn)效率,船倒退時(shí)可不改變主機旋轉方向。螺距是通過(guò)機械或液力操縱槳轂中的機構轉動(dòng)各槳葉來(lái)調節的。調距槳對于槳葉負荷變化的適應性較好,在拖船和漁船上應用較多。對于一般運輸船舶,可使船-機-槳處于良好的匹配狀態(tài)。但調距槳的轂徑比普通螺旋槳的大得多,葉根的截面厚而窄,在正常操作條件下,其效率要比普通螺旋槳低,而且價(jià)格昂貴,維修保養復雜。②導管螺旋槳:在普通螺旋槳外緣加裝一機翼形截面的圓形導管而成。此導管又稱(chēng)柯氏導管。導管與船體固接的稱(chēng)固定導管,導管被連接在轉動(dòng)的舵桿上兼起舵葉作用的稱(chēng)可轉導管。導管可提高螺旋槳的推進(jìn)效率,這是因為導管內部流速高、壓力低,導管內外的壓力差在管壁上形成了附加推力;導管和螺旋槳葉間的間隙很小,限制了槳葉尖的繞流損失;導管可以減少螺旋槳后的尾流收縮,使能量損失減少。但導管螺旋槳的倒車(chē)性能較差。固定導管螺旋槳使船舶回轉直徑增大,可轉導管能改善船的回轉性能。導管螺旋槳多用于推船。③串列螺旋槳:將兩個(gè)或三個(gè)普通螺旋槳裝于同一軸上,以相同速度同向轉動(dòng)。當螺旋槳直徑受限制時(shí),它可加大槳葉面積,吸收較大功率,對減振或避免空泡有利。串列螺旋槳重量較大,槳軸伸出較長(cháng),增加了布置及安裝上的困難,應用較少。④對轉螺旋槳:將兩個(gè)普通螺旋槳一前一后分別裝于同心的內外兩軸上,以等速反方向旋轉。因可減小尾流旋轉損失,效率比單槳略高,但其軸系構造復雜,大船上還未應用。⑤直葉推進(jìn)器:由4~8片垂直的槳葉組成。直葉推進(jìn)器上部呈圓盤(pán)形,槳葉沿圓盤(pán)周緣均勻安裝,圓盤(pán)底與船殼板齊平相接,圓盤(pán)轉動(dòng)時(shí),葉片除繞主軸轉動(dòng)外,還繞本身的垂直軸系擺動(dòng),從而產(chǎn)生不同方向的推力,所以可使船在原地回轉,不必用舵轉向,船倒退時(shí)也不必改變主機轉向。但因機構復雜,價(jià)格昂貴,槳葉易損壞,僅用于少數港務(wù)船或對操縱性能有特殊要求的船上。

  2 、船舶側推器裝置的分類(lèi)

  按側推器安裝在船舶上的位置分:側推器安裝在船脂,稱(chēng)為舶側推(bowthruster)。側推器安裝在船娓,稱(chēng)為艦側推(sternthruster)。按側推器數目分:一個(gè)側推器,大多數在船舷;兩個(gè)側推器,一脆一娓或船循兩個(gè);三個(gè)側推器,船舷兩個(gè),船娓一個(gè);四個(gè)側推器,兩脆兩娓。按側推器驅動(dòng)方式分:電驅動(dòng)式側推器 (eleetriemotor)。柴油機驅動(dòng)式側推器(dieslengine) 按螺旋槳螺距是否可變分:螺距固定的,稱(chēng)為定距槳側推器螺距可變的,稱(chēng)為變距槳側推器現代船舶的側推器多數是可調螺旋槳,操作靈活,左右方向的改變及橫移力大小的調整只需改變槳葉的螺距角即可。本文以螺距槳是否可變和驅動(dòng)方式這兩個(gè)分類(lèi)特點(diǎn)來(lái)討論側推器。主要討論電驅動(dòng)定距側推器和電驅動(dòng)變距側推器。而柴油機驅動(dòng)式側推器在此不作討論分析。

  3 、工作特點(diǎn)及故障分析

  3.1電驅動(dòng)定距槳側推器

  該側推器是由電動(dòng)機通過(guò)齒輪箱傳遞螺旋槳動(dòng)作。其特點(diǎn)是定螺距,正倒車(chē)有級變速。結構上較為簡(jiǎn)單,管理上方便。主要故障:

  (1)運行中軸承異常聲響

  原因:軸承損壞:齒輪箱無(wú)油或系統中有空氣。

  (2)運行中突然停車(chē)

  原因:電源無(wú)電或保險絲燒壞,熱保護環(huán)節作用(高溫保護、熱保護繼電器動(dòng)作)。

  (3)不能正倒車(chē),不能變速

  原因:剎車(chē)裝置沒(méi)有松開(kāi),直流調速失效(接觸器,時(shí)間繼電器等元件有故障)。

  3.2 電驅動(dòng)變距槳側推器

  該側推器是駕駛臺遙控/原地啟動(dòng)控制,電動(dòng)機動(dòng)力輸出,液壓變螺距。其裝置由調距槳、傳動(dòng)軸、調距機構、液壓系統,操縱系統等五個(gè)基本組成部分。

  調距槳包括可轉動(dòng)的槳葉,槳毅和槳毅內部裝設的轉動(dòng)槳葉的轉葉機構等。調距槳的轉葉機構是將來(lái)自動(dòng)力油缸的往復運動(dòng)轉變?yōu)檗D動(dòng)槳葉的回轉運動(dòng)的機構。

  傳動(dòng)軸是由電動(dòng)機(大馬達)通過(guò)聯(lián)軸器與立軸相連,立軸與螺旋槳軸經(jīng)齒輪嚙合傳動(dòng)。

  調距機構包括產(chǎn)生轉動(dòng)槳葉動(dòng)力的伺服油缸、伺服活塞、分配壓力油給伺服油缸的配油器、給槳葉定位和槳葉位置反饋的裝置及其附屬設備等。其主要任務(wù)是調距、穩距以及對螺距進(jìn)行反饋和指示。

  伺服油缸、伺服活塞、分配壓力油給伺服油缸的配油器、給槳葉定位和槳葉位置反饋的裝置及其附屬設備等。其主要任務(wù)是調距、穩距以及對螺距進(jìn)行反饋和指示。

  操縱系統主要由操縱臺、控制和指示系統組成。作用是按預先確定的控制程序來(lái)調節調距槳的螺距,以獲得所要求的工況。工作特點(diǎn):操作靈活,反應快,但結構復雜,管理要求相對較高。主要故障:

  (1)運行中側推螺距不能變化或不能動(dòng)作。

  原因:電磁閥卡阻或泄漏,安全閥起跳或泄漏,冷車(chē)時(shí)正常工作而熱態(tài)時(shí)不能工作,主要由于配油閥泄漏引起的.

  (2)側推單方向動(dòng)作

  原因:電磁閥卡阻,反饋電位器線(xiàn)路破損或絕緣不良。

  (3)運行中側推突然停車(chē)

  原因:負載超整定值,過(guò)載保護停車(chē);電機高溫保護停車(chē);螺距限位凸輪動(dòng)作停車(chē);濾器臟堵,低壓停車(chē)。

  (4)側推啟動(dòng)失敗

  原因:電機缺相;電源電壓過(guò)低;非零螺距啟動(dòng);低油壓保護;啟動(dòng)過(guò)程中星形-----三角形轉換時(shí)間繼電器故障;槳葉有異物(水下有異物卡住);側推帶載啟動(dòng)(長(cháng)期不使用,有海洋生物在槳葉上生長(cháng)。

  (5)側推啟動(dòng)成功,但冷車(chē)時(shí)螺距不動(dòng)作,熱車(chē)時(shí)能動(dòng)作。

  原因:環(huán)境溫度過(guò)低,沒(méi)有保溫,選配油種不適合周?chē)h(huán)境溫度,即粘溫特性差。

  (6)電動(dòng)機絕緣低

  原因:側推艙室通風(fēng)口有海風(fēng)海水吸入,艙室排風(fēng)機轉向錯誤而變成吸風(fēng)機,電機的烘潮裝置失效。

  4 、管理上的建議

  由于船舶側推裝置體積大,又是水下裝置,如何正確地使用和管理,準確地判斷故障點(diǎn),排除故障以減少船舶停航、塢修時(shí)間,節約船舶維修成本,減少對海洋環(huán)境的污染,為保障船舶航行安全,提高運營(yíng)率,定會(huì )起到重要的作用。

  4.1 對于電驅動(dòng)定距槳側推器:

  (1)定期進(jìn)行控制箱保養;

  (2)加強艙室通風(fēng):

  (3)保持齒輪箱的正常液位;

  (4)修理后,齒輪箱加油過(guò)程中進(jìn)行放空氣;

  (5)保持齒輪箱呼氣通暢

  4.2 對于電驅動(dòng)變距漿側推器

  (1)定期進(jìn)行控制箱保養

  (2)保持艙室通風(fēng)良好;

  (3)按操作程序起動(dòng)側推;

  (4)定期清洗液壓油濾器,清洗完畢后放空氣;

  (5)定期化驗油樣,或結合塢修更換系統油;

  (6)根據區域作業(yè)環(huán)境溫度,選擇合適的油種;

  (7)尤其在冬季,如渤海灣區域作業(yè),應加強艙室的防凍保溫工作;

  (8)對于有多個(gè)側推器的船舶,由于各工況不同,對某個(gè)長(cháng)期不使用的側推,應擇時(shí)運轉,防止海生物生長(cháng)過(guò)多;

  (9)對執行小油缸,電位器定期檢查螺絲緊固;

  (10)對于尸LC控制側推器,要注意對備用電源(蓄電池)的管理工作

  5 、結論

  本文對船舶推進(jìn)器的一些基本知識進(jìn)行了理論分析,對船舶側推器的一些故障原因進(jìn)行了重點(diǎn)分析,并提出了一些排除故障的方法和手段,對船舶推進(jìn)器的管理提出了一些自己的看法,由于本人水平有限,這些看法可能存在一些疏漏,本人會(huì )在以后的工作和學(xué)習中加以改正。

  參考文獻

  [1]申永山.雙旋水下機器人推進(jìn)器無(wú)刷直流電動(dòng)機及控制系統研究[D];沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué);2006年

  [2]李代金.水下熱動(dòng)力推進(jìn)系統閉環(huán)控制研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2006年

  [3]錢(qián)程.某五體船推進(jìn)系統方案設計與操縱性分析[D];上海交通大學(xué);2007年

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