電氣控制plc實(shí)訓報告
在人們越來(lái)越注重自身素養的今天，接觸并使用報告的人越來(lái)越多，我們在寫(xiě)報告的時(shí)候要注意邏輯的合理性。那么你真正懂得怎么寫(xiě)好報告嗎？下面是小編為大家整理的電氣控制plc實(shí)訓報告，僅供參考，歡迎大家閱讀。
電氣控制plc實(shí)訓報告1
一、實(shí)驗目的：
設計一個(gè)四層電梯的程序，實(shí)現上、下、停的功能。
二、實(shí)驗過(guò)程：
1、實(shí)驗接線(xiàn)圖及梯形圖：
2、打開(kāi)g_ developer軟件，建立新的f_2n系列文件，編輯自己的plc程序。
3、編輯好程序后，打開(kāi)plc，觀(guān)察指示燈是否在run的狀態(tài)，將程序寫(xiě)入plc中，電腦界面進(jìn)入監視模式。觀(guān)察燈的變化是否與預期的一致。如有錯誤，進(jìn)入寫(xiě)入模式進(jìn)行修改，重新寫(xiě)入。
三、實(shí)驗內容：
1、電梯輸入信號及其意義：
�。�1）位置信號。位置信號由安裝于電梯�？课恢玫腵4個(gè)傳感器_k1～_k4產(chǎn)生。平時(shí)為off，當電梯運行到該位置時(shí)on。
�。�2）指令信號。有4個(gè)，分別由“一～四”（k7～k10）4個(gè)指令按鈕產(chǎn)生。
�。�3）呼梯信號。呼梯信號有6個(gè)，分別由k1～k6個(gè)呼梯梯按鈕產(chǎn)生。
2、電梯輸出信號及其意義：
�。�1）運行方向信號。運行方向信號有兩個(gè)，由兩個(gè)箭頭指示燈組成，顯示電梯運行方向。
�。�2）指令登記信號。指令登記信號有4個(gè)，分別由l11～l14個(gè)指示燈組成。
�。�3）呼梯登記信號。呼梯登記信號有6個(gè)，分別由l1～l6個(gè)指示燈組成。（4）樓層數顯信號。由七段數碼顯示構成，leda～ledg分別代表各段筆劃。
3、模擬電梯運行原則
�。�1）接收并登記電梯在樓層以外的所有指令信號、呼梯信號，給予登記并輸出登記信號。
�。�2）根據最早登記的信號，自動(dòng)判斷電梯是上行還是下行，這種邏輯判斷稱(chēng)為電梯的定向。
�。�3）接收到多信號時(shí)，采用首信號定向，同向信號先行，一個(gè)方向任務(wù)全部執行完后換向。
�。�4）具有同向截車(chē)功能。一個(gè)方向的任務(wù)執行完要換向時(shí)，依據最遠站換向原則。
四、實(shí)驗結果：
電梯在二樓，指令為一樓則向下行；指令為四樓則向上行。第二種是呼梯定向，呼梯定向是根據呼梯信號的來(lái)源位置與當前電梯位置比較，得出“上行”或“下行”結論。例如，電梯在二樓，三樓乘客要向下，則按a_3，此時(shí)電梯的運行應該是向上到三樓接該乘客，所以電梯應向上。
電梯在三樓，依次輸入二樓指令信號、四樓指令信號、一樓指令信號。如用信號排隊方式，則電梯下行至二樓→上行至四樓→下行至一樓。而用同向先執行方式，則為電梯下行至二樓→下行至一樓→上行至四樓。顯然，第二種方式往返路程短，因而效率高。
電梯在一樓，指令為四樓則上行，上行中三樓有呼梯信號，如果該呼梯信號為呼梯向（k5），則當電梯到達三樓時(shí)停站順路載客；如果呼梯信號為呼梯向下（k4），則不能停站，而是先到
四樓后再返回到三樓停站。
電梯在一樓，指令為四樓則上行，上行中三樓有呼梯信號，如果該呼梯信號為呼梯向（k5），則當電梯到達三樓時(shí)停站順路載客；如果呼梯信號為呼梯向下（k4），則不能停站，而是先到四樓后再返回到三樓停站。
五、實(shí)驗感悟：
在此實(shí)驗中充分了解plc操作程序，自己獨立完成，完成每一個(gè)實(shí)訓項目，其次我們必須要通過(guò)實(shí)訓與理論相結合，這樣才能事半功倍。多改變自己設計的方法，在設計的過(guò)程中最好要不停的改善自己解決問(wèn)題的方法，這樣可以方便自己解決問(wèn)題。
電氣控制plc實(shí)訓報告2
一、實(shí)訓目的
通過(guò)本課程的實(shí)訓，使學(xué)生在學(xué)習了三菱f_系列plc理論知識的基礎上，通過(guò)上機編程和程序調試實(shí)訓，進(jìn)一步提高f_系列plc的應用能力，掌握自動(dòng)化設備plc控制的分析、設計和改進(jìn)普通機械設備電氣控制線(xiàn)路的能力，掌握可編程序控制器的基本原理和選型應用方法，能夠根據設備的工藝過(guò)程和控制要求正確選用可編程控制器及配套的常用功能模塊、變頻器和觸摸屏的綜合應用，完成常用設備的電氣控制系統設計，為今后從事相關(guān)的專(zhuān)業(yè)技術(shù)工作打下基礎。
二、實(shí)訓要求
plc實(shí)訓是對綜合應用能力的培養，因此在實(shí)訓過(guò)程中要求能夠主動(dòng)思考，積極參與。每個(gè)同學(xué)必須做到的是：根據工藝要求，分析控制要求，設計控制程序，然后再進(jìn)行編程、調試，以滿(mǎn)足加工所要求的基本工藝過(guò)程。
個(gè)別有能力的同學(xué)可以在原有控制要求的基礎上進(jìn)一步完善相應的控制環(huán)節，例如設備維修、調整時(shí)的'手動(dòng)程序等，或者結合實(shí)際，例如根據控制的某些特點(diǎn)，提出合理化建議并編程實(shí)現。
三、實(shí)訓內容
項目四（鉆孔、鏜孔、倒角單元）：鉆、鏜、倒角工藝由四工位旋轉工作臺完成，工作臺的四個(gè)工位分別完成零件的安裝、鉆孔、鏜孔、倒角的工藝過(guò)程。
四工位旋轉工作臺的工作步驟：機械手將零件裝到四工位旋轉工作臺的裝卸料工位(一工位)后，等機械手離開(kāi)后，開(kāi)始加工：1、旋轉工作臺將零件夾緊，順時(shí)針轉動(dòng)90度，將零件送到鉆孔
工位（二工位）進(jìn)行加工，鉆頭先快速進(jìn)給接近零件，轉為工作進(jìn)給完成鉆孔加工，然后快速退回。2、等待機械手將下一個(gè)零件裝到工作臺的裝卸料工位后,，旋轉
工作臺再轉動(dòng)90度將該零件送到鏜孔工位（三工位）進(jìn)行加工，（同時(shí)鉆孔工位也對下一個(gè)零件進(jìn)行加工），鏜刀進(jìn)退往返兩次，完成加工。3、等一、二、三工位都完成后，旋轉工作臺再轉動(dòng)90度，將第一個(gè)零件送到倒角工位（四工位）進(jìn)行加工，倒角工藝進(jìn)給后要停留２秒才返回。4、四個(gè)工位都完成后，旋轉工作臺再轉動(dòng)90度，將這個(gè)零件再
送到裝卸料工位(一工位)，放松夾緊，完成全部加工，等待機械手將這個(gè)零件取走。注意四工位旋轉工作臺控制二、三、四工位的加工，也要有3種工作模式，即工位上有零件時(shí)才加工，沒(méi)有零件就不加工。
四、設計方案
采用步進(jìn)指令進(jìn)行設計編程，端口設置如下：?jiǎn)?dòng)(_6)零件夾緊(y16)工作臺旋轉(y0)-(_25)快速進(jìn)給(y12)-(_21)鉆孔(y12+y3)-(_12)快速回退(y13)-(_13)工作臺旋轉(y0)-(_26)一次鏜孔進(jìn)(y14)-(_14)鏜孔退(y15)-(_17)二次鏜孔進(jìn)(y14)-(_14)鏜孔退(y15)-(_17)工作臺旋轉(y0)-(_27)倒角(y11)-(_11)倒角退(y10)-(_10)工作臺旋轉(y0)-(_24)
電氣控制plc實(shí)訓報告3
一、實(shí)訓目的：
實(shí)習是機械學(xué)生不可缺少的實(shí)習環(huán)節，學(xué)校安排本次實(shí)習是在學(xué)生完成所有基礎課、技術(shù)基礎課后進(jìn)行的。實(shí)習的目的在于通過(guò)在實(shí)習基地的實(shí)踐，使學(xué)生能將所學(xué)的理論和實(shí)踐相結合，鞏固所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識，培養實(shí)踐操作技能，建立電工電子應用的概念。本次的實(shí)習要提高自己對社會(huì )的認知能力，讓自己迅速適應社會(huì )，跟上電子信息前進(jìn)的步伐。通過(guò)理論與實(shí)踐的相結合、學(xué)校與社會(huì )相溝通，進(jìn)一步提高學(xué)生的思想覺(jué)悟、業(yè)務(wù)水平，尤其是觀(guān)察、分析解決問(wèn)題的實(shí)際工作能力，以便培養自己成為能夠主動(dòng)適應神會(huì )主義現代化建設需要的高素質(zhì)的復合型人才。
二、實(shí)訓設備
十字改錐、一字改錐、尖嘴鉗、剝線(xiàn)鉗、萬(wàn)用表、熱繼電器、導線(xiàn)若干、交流接觸器
三、實(shí)習內容：
1、電動(dòng)機的點(diǎn)動(dòng)控制電路
老師講解原理、連接電路的方法和步驟，自己實(shí)踐操作
�。�1）實(shí)習目的：
一是學(xué)會(huì )三相異步電動(dòng)機的點(diǎn)動(dòng)控制的接線(xiàn)和操作方法；二是了解交流接觸器的工作原理和構造；三是了解按鈕開(kāi)關(guān)的構造與作用；四是掌握三相電動(dòng)機點(diǎn)動(dòng)控制的工作原理、安裝及操作方法；五是掌握交流接觸器常開(kāi)、常閉觸頭在電路中的應用；六是通過(guò)對三相異步電動(dòng)機點(diǎn)動(dòng)線(xiàn)路的實(shí)際操作過(guò)程，掌握由電氣原理圖變換成實(shí)際電路接線(xiàn)圖的知識；七是理解點(diǎn)動(dòng)控制線(xiàn)路的概念。
�。�2）實(shí)習元件：
十字改錐、一字改錐、尖嘴鉗、剝線(xiàn)鉗、萬(wàn)用表、熱繼電器、導線(xiàn)若干、交流接觸器
�。�3）點(diǎn)動(dòng)控制原理：
當按下啟動(dòng)按鈕SB后，接觸器KM的吸引線(xiàn)圈通電，常開(kāi)主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機定子繞組接通三相電源，電動(dòng)機啟動(dòng)。松開(kāi)啟動(dòng)按鈕，接觸器線(xiàn)圈斷電，主觸點(diǎn)分開(kāi)切斷三相電源，電動(dòng)機停止
�。�4）實(shí)習過(guò)程：
按點(diǎn)動(dòng)控制線(xiàn)路進(jìn)行安裝接線(xiàn)，接線(xiàn)是先接主電路，后接控制電路；線(xiàn)路接好后，對照電路原理圖仔細檢查；先自己用萬(wàn)用表測試電路是否通暢，有沒(méi)有出現短路的可能！然后找老師進(jìn)行電路連接核對；實(shí)習完畢，切斷實(shí)驗線(xiàn)路三相交流電源，拆除電路；收拾實(shí)驗臺，整理工具后。
2、電動(dòng)機的長(cháng)動(dòng)控制電路
老師講解原理、連接電路的方法和步驟，自己實(shí)踐操作
�。�1）實(shí)習目的：
一是學(xué)會(huì )三相異步電動(dòng)機的長(cháng)動(dòng)控制的接線(xiàn)和操作方法；二是了解交流接觸器的工作原理和構造；三是了解按鈕開(kāi)關(guān)的構造與作用；四是掌握三相電動(dòng)機自鎖的工作原理、安裝及操作方法；五是掌握交流接觸器常開(kāi)、常閉觸頭在電路中的應用；六是通過(guò)對三相異步電動(dòng)機自鎖線(xiàn)路的實(shí)際操作過(guò)程，掌握由電氣原理圖變換成實(shí)際電路接線(xiàn)圖的知識；七是理解自鎖的概念。
�。�2）實(shí)習元件：
十字改錐、一字改錐、尖嘴鉗、剝線(xiàn)鉗、萬(wàn)用表、熱繼電器、導線(xiàn)若干、交流接觸器
�。�3）長(cháng)動(dòng)控制原理：
接通電源開(kāi)關(guān)QF，按下起動(dòng)按鈕SB2時(shí)，接觸器KM吸合，主電路接通，電動(dòng)機M啟動(dòng)運行。同時(shí)并聯(lián)在起動(dòng)按鈕SB2兩端的接觸器輔助常開(kāi)觸點(diǎn)也閉合，故即使松開(kāi)按鈕SB2控制電路也不會(huì )斷電，電動(dòng)機仍能繼續運行，按下停止按鈕SB1時(shí)，KM線(xiàn)圈斷電，接觸器所有觸電斷開(kāi)，切斷主電路，電動(dòng)機停轉。
�。�4）實(shí)習過(guò)程：
按長(cháng)動(dòng)控制線(xiàn)路進(jìn)行安裝接線(xiàn)，接線(xiàn)是先接主電路，后接控制電路；(2)線(xiàn)路接好后，對照電路原理圖仔細檢查；先自己用萬(wàn)用表測試電路是否通暢，有沒(méi)有出現短路的可能！然后找老師進(jìn)行電路連接核對；實(shí)習完畢，切斷實(shí)驗線(xiàn)路三相交流電源，拆除電路；收拾實(shí)驗臺，整理工具后。
3、電動(dòng)機的正反轉電路
老師講解原理、連接電路的方法和步驟，自己實(shí)踐操作
�。�1）實(shí)習目的：
一是學(xué)會(huì )三相異步電動(dòng)機的正反轉控制的接線(xiàn)和操作方法；二是了解交流接觸器的工作原理和構造；三是了解按鈕開(kāi)關(guān)的構造與作用；四是掌握三相電動(dòng)機自鎖和互鎖的工作原理、安裝及操作方法；五是掌握交流接觸器常開(kāi)、常閉觸頭在電路中的應用；六是通過(guò)對三相異步電動(dòng)機自鎖線(xiàn)路和互鎖線(xiàn)路的實(shí)際操作過(guò)程，掌握由電氣原理圖變換成實(shí)際電路接線(xiàn)圖的知識；七是理解自鎖和互鎖的概念。
�。�2）實(shí)習元件：
十字改錐、一字改錐、尖嘴鉗、剝線(xiàn)鉗、萬(wàn)用表、熱繼電器、導線(xiàn)若干、交流接觸器
四、實(shí)習總結
這一周的實(shí)訓使我對實(shí)際生活和生產(chǎn)車(chē)間的電有了一點(diǎn)的認識，讓我從中得到了鍛煉，對以前的知識加以鞏固，還提高了自己的動(dòng)手能力，培養了團體間的攜手和作能力。
一周的電工實(shí)訓進(jìn)行的緊張有序，使我們有在車(chē)間實(shí)習體驗。這次實(shí)訓是對實(shí)際條件下的依次模擬考核，使用的電壓380伏，所以對我們的要求很高，弄不好會(huì )有觸電的危險，還有燒毀儀器，在實(shí)訓開(kāi)始前老師告訴我們，安全放在第一，不能馬虎，開(kāi)電的時(shí)候要檢查一遍，還要通知其他人，以免觸電，老師又講了試驗時(shí)應注意的問(wèn)題，然后我們按分好的組開(kāi)始做試驗。
剛開(kāi)始作一周實(shí)訓，以為要做很多試驗，發(fā)下材料一看才四個(gè)，這次電工實(shí)訓一共有兩次試驗，第一個(gè)試驗是電動(dòng)機反-正轉實(shí)訓，我們上學(xué)期有一定的理論知識，我想應該沒(méi)問(wèn)題，可以做起來(lái)，可一做不是那一回事，接完后電機不轉，發(fā)現是接觸點(diǎn)不能吻和。我們將電壓改變后，電路恢復正常工作，電機開(kāi)始反-正轉。這讓我懂的接線(xiàn)必須認真，不能馬虎。在做任何事都必須認真做。是我感受頗多。
第二個(gè)試驗電動(dòng)機既可點(diǎn)動(dòng)又可自鎖控制線(xiàn)路實(shí)訓，這個(gè)試驗線(xiàn)路和上一個(gè)沒(méi)有查別，在加上已經(jīng)做過(guò)二個(gè)試驗，我們對電器的應用有一定的熟悉。操作起來(lái)就比較順利，我從中學(xué)到了很多，讓我對電機有了新得認識，可以順利的進(jìn)行調控。
通過(guò)幾天的實(shí)習，使我懂了許多許多的道理，真可謂是“受益匪淺”啦，這次我們的實(shí)習任務(wù)，雖然算不上很重，其任務(wù)就是按圖安裝一些簡(jiǎn)單的照明電路。原理談不上很復雜，但是真正要安裝起來(lái)那得費一把勁，由于是兩位同學(xué)共用一個(gè)工位，最重要的是雙方協(xié)作精神，這一點(diǎn)我體會(huì )最深。
做工有條不紊的進(jìn)行著(zhù)，這項工作需要特別的細心，弄不好的`話(huà)很容易讓自己做的一切從頭再來(lái)。首先，必須把安裝的器材清好檢查是否完好，再次就是要運用巧勁把每副夾子上好，牢固，一下午下來(lái)人累得是筋疲力盡，但看到自己安裝的效果，還是感到很欣慰的，再過(guò)一年半我們就要步入社會(huì )，踏上自己的工作崗位，但我感覺(jué)到一周的學(xué)習期就是以后生活的寫(xiě)照，我會(huì )運用自己的書(shū)本知識和實(shí)踐能力去撐穩，那在江中的風(fēng)帆
我們的老師總是先給我們講一些理論的內容，再準備讓我們接線(xiàn)。剛開(kāi)始接線(xiàn)時(shí)我們就按著(zhù)圖接下來(lái)，一點(diǎn)秩序也沒(méi)有，所以接好了的線(xiàn)看過(guò)去亂亂的像蜘蛛網(wǎng)一樣�，F在想到都覺(jué)得好笑。
也因為電工課我們了解到了很多我們平時(shí)都不會(huì )認真去注意的常識，比如安全用電常識、電工基本操作（怎么連接導線(xiàn)）�？傊�，感覺(jué)學(xué)到的東西還是蠻多的。兩次的電工對手親身體會(huì )到整體思考的重要性，布一塊好板就必須要有整的邏輯思維，布板要注意各元器件的空間排布還要注意到布線(xiàn)時(shí)線(xiàn)與線(xiàn)不能相交且要注
通過(guò)這一次的電工的實(shí)訓，也培養了我們的規范化的工作作風(fēng)，以及我們的團結協(xié)作的團隊精神。
電氣控制plc實(shí)訓報告4
一、實(shí)訓目的
plc實(shí)訓是機電一體化專(zhuān)業(yè)（plc方向）的一門(mén)專(zhuān)業(yè)實(shí)踐課程。本實(shí)訓是配合《可編程控制器及應用》課程教學(xué)大綱、要求和課程實(shí)施計劃展開(kāi)。通過(guò)本課程的實(shí)訓，使學(xué)生在學(xué)習了三菱f_系列plc理論知識的基礎上，通過(guò)上機編程和程序調試實(shí)訓，進(jìn)一步提高f_系列plc的應用能力，掌握自動(dòng)化設備plc控制的分析、設計和改進(jìn)普通機械設備電氣控制線(xiàn)路的能力，掌握可編程序控制器的基本原理和選型應用方法，能夠根據設備的工藝過(guò)程和控制要求正確選用可編程控制器及配套的常用功能模塊、變頻器和觸摸屏的'綜合應用，完成常用設備的電氣控制系統設計，為今后從事相關(guān)的專(zhuān)業(yè)技術(shù)工作打下基礎。
二、實(shí)訓要求
plc實(shí)訓是對綜合應用能力的培養，因此在實(shí)訓過(guò)程中要求能夠主動(dòng)思考，積極參與。每個(gè)同學(xué)必須做到的是：根據工藝要求，分析控制要求，設計控制程序，然后再進(jìn)行編程、調試，以滿(mǎn)足加工所要求的基本工藝過(guò)程。
個(gè)別有能力的同學(xué)可以在原有控制要求的基礎上進(jìn)一步完善相應的控制環(huán)節，例如設備維修、調整時(shí)的手動(dòng)程序等，或者結合實(shí)際，例如根據控制的某些特點(diǎn)，提出合理化建議并編程實(shí)現。
三、實(shí)訓內容
本次實(shí)訓，毛坯零件通過(guò)傳送帶上運輸時(shí)，通過(guò)采用光電編碼器一個(gè)長(cháng)度檢測和分類(lèi)的輔助設備；
正常規格的毛坯零件可以通過(guò)長(cháng)度測量?jì)x傳送到端面銑加工設備；超長(cháng)的零件先要用鋸短，再進(jìn)行端面銑，需要進(jìn)行2次加工；而短的毛坯零件則被長(cháng)度測量?jì)x的擋板剔除報廢。
可以加工的毛坯零件到達端面銑加工設備后，首先經(jīng)過(guò)定位、夾緊，然后進(jìn)行端面銑加工，完成后松開(kāi)夾緊，輸送到傳送帶上進(jìn)入下一個(gè)工位。
超長(cháng)零件，經(jīng)過(guò)定位、夾緊后，先要鋸短，再進(jìn)行上述加工，然后進(jìn)入下一工位。
四、控制要求
長(cháng)度判別的步驟：光電編碼器的檢測方法是零件帶動(dòng)編碼器的輪子旋轉，高速記數器通過(guò)計算脈沖數，就能計算出零件長(cháng)度，執行3種不同的控制方案，長(cháng)度判別的結果：
1、短料，擋板轉1秒，擋板返回；
2、正常零件正常加工；
3、超長(cháng)零件進(jìn)行特別加工。
端面加工的步驟：
1、毛坯零件進(jìn)入端面加工定位塊；
2、夾緊；（3、超長(cháng)零件鋸片進(jìn)；
4、端面銑刀進(jìn)（+鋸片退；）
5、端面銑刀退；
6、夾緊松開(kāi)；
8、零件出；
9、定位居中。按plc實(shí)驗箱上編程端口分配，上述工藝過(guò)程執行：?jiǎn)?dòng)（_6）--傳送帶轉（y16）--光電編碼器檢測到正常的毛坯零件，通過(guò)；檢查測到超長(cháng)零件，設超長(cháng)標志=1，通過(guò)；檢測到短的毛坯零件，擋板轉（y4）毛坯掉入廢品筐，1秒后擋板返回。加工過(guò)程：零件通過(guò)傳送帶送入端面銑的定位塊（_7）--夾緊（y11）--（_11）--若超長(cháng)零件鋸片進(jìn)（y12）--（_12）--端面銑刀進(jìn)（y14）--（_14）同時(shí)（并行分支）--鋸片退（y13）--（_22）---銑刀退（y15）--（_15）--夾緊松開(kāi)（y10）--（_10）--零件出（y17），1秒后停--定位塊居中（y7）--（_20）--完成一個(gè)零件的加工。
五、設計思路及實(shí)施方案
根椐控制要求分析后可知，有三種情況產(chǎn)生，第一種情況為短料，不加工，直接踢除；第二種情況為正常料，加工一次完成；第三種情況為長(cháng)料，加工分為二次加工完成；根椐以上分析采用選擇性分支的步進(jìn)流程設計思路。
零件長(cháng)度的判別是通過(guò)零件帶動(dòng)編碼器的輪子旋轉，高速記數器通過(guò)計算脈沖數，就能計算出零件長(cháng)度。采用_1作為高速計數的輸入端，用c235來(lái)計脈沖
數。設：正常零件對應的脈沖數為500個(gè)，若c235中數據小于500時(shí)，則為超短零件；若c235中數據等于500時(shí)，則為正常零件；若c235中數據大于500時(shí)，則為超長(cháng)零件。通過(guò)比較指令，可將這三種結果通過(guò)m1、m2、m3區分開(kāi)來(lái)。
電氣控制plc實(shí)訓報告5
一、實(shí)驗目的：
1、對交通燈進(jìn)行控制如下：
設有啟動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)s1、s2，用以控制系統的“啟動(dòng)”與“停止”。s3還可屏蔽交通燈的'燈光（利用m8034，使plc的外部輸出接點(diǎn)皆為off）。
2、交通燈顯示方式：當東西方向紅燈亮時(shí)，南北方向綠燈亮，當綠燈亮到設定時(shí)間時(shí)，綠燈閃亮三次，閃亮周期為1秒，然后黃燈亮2秒。當南北方向黃燈熄滅后，東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮???周而復始，不斷循環(huán)。其時(shí)序圖如下圖所示：
二、實(shí)驗過(guò)程：
1、實(shí)驗接線(xiàn)圖及梯形圖：
2、打開(kāi)g_ developer軟件，建立新的f_2n系列文件，編輯自己的plc程序。
3、編輯好程序后，打開(kāi)plc，觀(guān)察指示燈是否在run的狀態(tài)，將程序寫(xiě)入plc中，電腦界面進(jìn)入監視模式。觀(guān)察燈的變化是否與預期的一致。如有錯誤，進(jìn)入寫(xiě)入模式進(jìn)行修改，重新寫(xiě)入。
三、實(shí)驗結果：
系統啟動(dòng)后，東西方向紅燈亮時(shí)，南北方向綠燈亮。南北紅燈亮25s，此時(shí)東西綠亮20s，到20s時(shí)東西綠燈開(kāi)始閃亮，當綠燈亮到設定時(shí)間時(shí)，綠燈閃亮三次，閃亮周期為1秒，然后黃燈亮2秒。當南北方向黃燈熄滅后，東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮??周而復始，不斷循環(huán)。
四、實(shí)驗感悟：
本次實(shí)驗在整個(gè)設計進(jìn)程中，雖然遇到了諸多困難，但經(jīng)過(guò)自己查閱資料，請教老師都得到了有效解決，總之，要想有所建樹(shù)，在新領(lǐng)域有所發(fā)展，必須下苦工夫，受得了苦中苦，才能有甜上甜。
電氣控制plc實(shí)訓報告6
一、實(shí)訓目的
通過(guò)對plc自動(dòng)控制系統的設計，掌握plc控制系統的設計思路，程序編制及方法。
二、實(shí)訓要求
1、掌握可編程控制器硬件電路的設計方法；
2、熟悉使用小型可編程控制器的編程軟件，應用可編程控制器的指令系統完成控制要求；
3、掌握可編程控制器應用程序的調試、監控、運行方法；
4、通過(guò)課程設計使學(xué)生能熟練掌握資料的查詢(xún)（圖書(shū)、網(wǎng)絡(luò )），將電氣控制與plc課程所獲知識在工程設計工作中綜合地加以利用，使理論知識和實(shí)踐結合起來(lái)。
三、實(shí)訓內容
1、設計題目
�。�1）十字路口交通信號燈的自動(dòng)控制
�。�2）三層或四層電梯模型的自動(dòng)控制
�。�3）機械手自動(dòng)控制
�。�4）自動(dòng)門(mén)控制
�。�5）車(chē)輛出入庫管理控制
�。�6）三相六拍步進(jìn)電動(dòng)機plc控制
�。�7）料罐裝生產(chǎn)流水線(xiàn)控制
�。�8）音樂(lè )噴泉的自動(dòng)控制
�。�9）自動(dòng)運料小車(chē)的設計與安裝
�。�10）溫度pid控制
�。�11）全自動(dòng)洗衣機控制
�。�12）自動(dòng)售貨機控制
�。�13）正反轉的plc控制
�。�14）恒壓供水控制系統的整體設計
�。�15）四節傳送帶控制
2、設計任務(wù)
�。�1）寫(xiě)出i/o分配表格
�。�2）畫(huà)出plc外部電路原理圖
�。�3）編制程序，并調試運行
四、plc簡(jiǎn)介
1、基本結構
�。�1）電源；
可編程邏輯控制器的電源在整個(gè)系統中起著(zhù)十分重要的作用。如果沒(méi)有一個(gè)良好的、可靠的電源系統是無(wú)法正常工作的，因此，可編程邏輯控制器的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內，可以不采取其它措施而將plc直接連接到交流電網(wǎng)上去。
�。�2）中央處理單元（cpu)；
中央處理單元(cpu)是可編程邏輯控制器的控制中樞。它按照可編程邏輯控制器系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶(hù)程序和數據；檢查電源、存儲器、i/o以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶(hù)程序中的語(yǔ)法錯誤。當可編程邏輯控制器投入運行時(shí)，首先它以?huà)呙璧姆绞浇邮宅F場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數據，并分別存入i/o映象區，然后從用戶(hù)程序存儲器中逐條讀取用戶(hù)程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入i/o映象區或數據寄存器內。等所有的用戶(hù)程序執行完畢之后，最后將i/o映象區的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。
為了進(jìn)一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，對大型可編程邏輯控制器還采用雙cpu構成冗余系統，或采用三cpu的表決式系統。這樣，即使某個(gè)cpu出現故障，整個(gè)系統仍能正常運行。
�。�3）存儲器
存放系統軟件的.存儲器稱(chēng)為系統程序存儲器。
存放應用軟件的存儲器稱(chēng)為用戶(hù)程序存儲器。
�。�4）輸入輸出接口狀態(tài)
現場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是可編程邏輯控制器與現場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道。
現場(chǎng)輸出接口電路由輸出數據寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用可編程邏輯控制器通過(guò)現場(chǎng)輸出接口電路向現場(chǎng)的執行部件輸出相應的控制信號。
�。�5）功能模塊；
如計數、定位等功能模塊。
�。�6）通信模塊。
2、工作原理當可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶(hù)程序執行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運行期間，可編程邏輯控制器的cpu以一定的掃描速度重復執行上述三個(gè)階段。
�。�1）輸入采樣階段：
在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以?huà)呙璺绞揭来蔚刈x入所有輸入狀態(tài)和數據，并將它們存入i/o映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶(hù)程序執行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數據發(fā)生變化，i/o映象區中的相應單元的狀態(tài)和數據也不會(huì )改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
�。�2）用戶(hù)程序執行階段：在用戶(hù)程序執行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構成的控制線(xiàn)路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點(diǎn)構成的控制線(xiàn)路進(jìn)行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線(xiàn)圈在系統ram存儲區中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線(xiàn)圈在i/o映象區中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
電氣控制plc實(shí)訓報告7
一、實(shí)習目的
畢業(yè)實(shí)習是我們大學(xué)期間的最后一門(mén)課程。在實(shí)習期間培養各方面的能力。
1、培養吃苦耐勞精神，鍛煉承受挫折的心理素質(zhì)，以利于良好職業(yè)道德的養成；
2、增加對社會(huì )的全面了解，豐富社會(huì )實(shí)際經(jīng)驗，提高學(xué)生綜合素質(zhì)；
3、通過(guò)和企業(yè)接觸與社會(huì )的交流，改變就業(yè)觀(guān)念。
4、培養綜合運用知識解決實(shí)際問(wèn)題的`能力，培養實(shí)事求是，嚴肅認真的科學(xué)工作態(tài)度；
5、強化動(dòng)手能力，提高專(zhuān)業(yè)基本技能，掌握相關(guān)專(zhuān)業(yè)技術(shù)知識。
二、實(shí)習時(shí)間
1月5日至4月15日
三、實(shí)習單位介紹
_機電設備有限公司，是中航工業(yè)_機械廠(chǎng)的全資子公司，是_工貿公司20__年改制后，與_設計研究院合資成立，專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)鋁電解設備的有限責任公司。
20__年初，公司開(kāi)始打入電氣，我在公司主要從事電氣安裝、調試、維護檢修等有關(guān)電氣方面的工作。
四、實(shí)習崗位介紹
電氣技術(shù)員
1、認真貫徹執行國家及主管部門(mén)的質(zhì)量管理法律、法規、條例和公司技術(shù)管理規章制度；
2、了解和掌握電氣原理圖和電氣施工圖；
3、掌握電氣設備就位、連接的基本工藝，掌握電纜敷設、剝頭、穿管、進(jìn)設備的基本技能；
4、掌握電機調試的基本技能；
5、配合質(zhì)檢員做好質(zhì)量檢查評定總結工作；
6、工作認真負責，一絲不茍，實(shí)事求是；
7、協(xié)助上級主管部門(mén)和公司的動(dòng)態(tài)管理檢查，完成項目經(jīng)理及公司指定的其他技術(shù)任務(wù)。
五、實(shí)習內容
氧化鋁的儲運、供配料輸送采用了_設計院設計的系統，系統是將原料庫的氧化鋁通過(guò)溜槽、氣墊式皮帶機、控制系統和輸送收塵組成，其特點(diǎn)是設備配置簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，維護工作量小、節能環(huán)保等特點(diǎn)。
風(fēng)動(dòng)溜槽由料室、沸騰板、氣室組成，其特點(diǎn)是密封輸送、使用方便，維護簡(jiǎn)單，物料磨損小，動(dòng)力只是依靠幾臺高壓風(fēng)機。
氣墊式皮帶機將上部易損耗的托輥改成氣墊式的，使皮帶機的皮帶在氣膜上運動(dòng)，減少了托輥的消耗，同時(shí)由于是在氣膜上運動(dòng)，大大延長(cháng)了皮帶的使用壽命。
_鋁廠(chǎng)的氧化鋁輸送面廣、量大，氧化鋁從庫房到廠(chǎng)房的貯倉采用了溜槽與氣墊式皮帶機相結合的輸送方式，其設備種類(lèi)多，線(xiàn)路長(cháng)，標高從幾米到幾十米，所以安裝工作量大、高空作業(yè)多，工期緊，施工的安全顯得尤為重要，而且很多的安裝條件受其他因素影響大。以下只寫(xiě)我所從事的電氣方面。
電氣控制plc實(shí)訓報告8
一、緒言
10月8日至11月16日我們進(jìn)行了為期六周的校內實(shí)習，本次實(shí)習在_電大校辦工廠(chǎng)進(jìn)行。因為我們學(xué)校的這些設備是與生產(chǎn)線(xiàn)上的實(shí)際生產(chǎn)設備很接近，所以本次實(shí)習總體收獲很大。
我們這次實(shí)習的課題是plc技術(shù)綜合應用，plc（programmable logic controller）是可編程控制器的簡(jiǎn)稱(chēng)，是以微處理器為核心，綜合了計算機控制、自動(dòng)化、通訊網(wǎng)絡(luò )等技術(shù)的一種通用的工業(yè)控制裝置。plc起源于1969年，美國數字設備公司研制出了第一臺可編程控制器pdp-14，在美國通用汽車(chē)公司的生產(chǎn)線(xiàn)上試用成功，首次采用程序化的手段應用于電氣控制，這是第一代可編程控制器，稱(chēng)programmable，是世界上公認的第一臺plc。20世紀80年代至90年代中期，是plc發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(cháng)率一直保持為30~40%。在這時(shí)期，plc在處理模擬量能力、數字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡(luò )能力得到大幅度提高，plc在處理模擬量能力、數字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡(luò )能力得到大幅度提高，plc逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域，在某些應用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統治地位的dcs系統。20世紀末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應于現代工業(yè)的需要。這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程控制器的工業(yè)控制設備的配套更加容易。plc控制系統有如下的特點(diǎn)：
1、plc的基于工業(yè)環(huán)境下設計的控制裝置，環(huán)境適應性強，可靠性高。
2、plc最常用的編程語(yǔ)言是梯形圖語(yǔ)言，編程語(yǔ)言形象、直觀(guān)，編程簡(jiǎn)單，便于廣大現場(chǎng)工程技術(shù)人員掌握。
3、plc控制系統的體積小，重量輕，便于安裝，維修方便。
4、plc具有自診斷、故障報警、故障種類(lèi)顯示等功能，可以方便的實(shí)時(shí)監視系統的運行狀態(tài)。
5、現在plc具有傳統控制系統無(wú)法比擬的遠程數據傳送、交換、控制和監視的網(wǎng)絡(luò )通訊功能。
二、實(shí)習所需設備的工作原理
1、變頻器工作原理
�。�1）變頻器的作用
變頻器集成了高壓大功率晶體管技術(shù)和電子控制技術(shù)，得到廣泛應用。變頻器的作用是改變交流電機供電的頻率和幅值，因而改變其運動(dòng)磁場(chǎng)的周期，達到平滑控制電動(dòng)機轉速的目的'。變頻器的出現，使得復雜的調速控制簡(jiǎn)單化，用變頻器+交流鼠籠式感應電動(dòng)機組合替代了大部分原先只能用直流電機完成的工作，縮小了體積，降低了維修率，使傳動(dòng)技術(shù)發(fā)展到新階段。
�。�2）變頻器的組成
變頻器通常分為4部分：整流單元、高容量電容、逆變器和控制器。整流單元將工作頻率固定的交流電轉換為直流電。高容量電容存儲轉換后的電能。逆變器由大功率開(kāi)關(guān)晶體管陣列組成電子開(kāi)關(guān)，將直流電轉化成不同頻率、寬度、幅度的方波�？刂破靼丛O定的程序工作，控制輸出方波的幅度與脈寬，使疊加為近似正弦波的交流電，驅動(dòng)交流電動(dòng)機。
�。�3）變頻器的控制方式
變頻器的控制方式可采用恒壓頻比控制方式，也可采用矢量控制方式，具體的控制方式由參數p100進(jìn)行設置。
一是恒壓頻比控制方式：該控制方式，控制電路簡(jiǎn)單，成本較低，但系統性能不高，響應慢，尤其是低頻時(shí)存在轉矩低的問(wèn)題，要適當提高定子電壓以進(jìn)行轉矩補償。
二是矢量控制方式：該控制方式是經(jīng)過(guò)坐標變換將定子電流進(jìn)行電壓分解，將直流電動(dòng)機和交流電動(dòng)機相等效，按照直流電動(dòng)機的控制策略，再通過(guò)坐標反變換來(lái)控制異步電動(dòng)機，具有較好的動(dòng)態(tài)性能。
2、繼電器工作原理
繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統（又稱(chēng)輸入回路）和被控制系統（又稱(chēng)輸出回路），通常應用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。故在電路中起著(zhù)自動(dòng)調節、安全保護、轉換電路等作用。電磁式繼電器一般由鐵芯、線(xiàn)圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。只要在線(xiàn)圈兩端加上一定的電壓，線(xiàn)圈中就會(huì )流過(guò)一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應，銜鐵就會(huì )在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開(kāi)觸點(diǎn)）吸合。當線(xiàn)圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會(huì )在彈簧的反作用力返回原來(lái)的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來(lái)的靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）釋放。這樣吸合、釋放，從而達到了在電路中的導通、切斷的目的。
3、s7-200系列plc工作原理
s7-200可編程控制器是德國四門(mén)子公司研制的一種新型可編程控制器。它工作可靠，功能及其強大，存儲容量大，編程方便，輸出端可直接驅動(dòng)2a的繼電器或接觸器的線(xiàn)圈，抗干擾能力強。因此，能夠滿(mǎn)足對電氣控制系統的要求。s7-200系列小型plc（micro plc）可應用于各種自動(dòng)化系統，因此其在實(shí)踐中成為一種既經(jīng)濟又可靠的控制裝置。
其主要模塊為電源和cpu，我們本次實(shí)習所用的plc為cpu314c-2dp，其中集成了數字量輸入/輸出和模擬量輸入/輸出。cpu功能是：執行用戶(hù)程序；為s7-200背板總線(xiàn)提供5v電源；在mpi網(wǎng)絡(luò )中，通過(guò)mpi與其他mpi網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)進(jìn)行通信。
數字量輸入模塊用于連接外部的機械觸點(diǎn)和電子數字式傳感器。數字量輸入模塊將從現場(chǎng)傳來(lái)的的外部數字信號的電平轉換為plc內部的信號電平。輸入電路中一般設有rc濾波電路，以防止由于輸入觸點(diǎn)抖動(dòng)或外部干擾脈沖引起的錯誤輸入信號，輸入電流一般為數毫安。
數字量輸出模塊用于驅動(dòng)電磁閥、接觸器、小功率電動(dòng)機、燈和電動(dòng)機起動(dòng)器等負載。數字量輸出模塊將s7-200的內部信號電平轉化為控制過(guò)程所需的外部信號電平，同時(shí)有隔離和功率放大作用。
三、實(shí)訓目的
�。�1）用s7-200可編程控制器實(shí)現小車(chē)自動(dòng)往返控制系統設計。
�。�2）掌握西門(mén)子編程軟件的監控調試功能。
四、實(shí)訓內容
硬件系統設計：s7-200可編程控制器系統接線(xiàn)原理圖如圖3-14所示。將l1，n端接在交流220v的電源上，三相異步電動(dòng)機的接線(xiàn)如圖3-16（a）所示
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