電機實(shí)驗報告（通用16篇）

　　在當下社會(huì )，報告的用途越來(lái)越大，報告具有雙向溝通性的特點(diǎn)。相信很多朋友都對寫(xiě)報告感到非�？鄲腊�，下面是小編為大家整理的電機實(shí)驗報告，僅供參考，大家一起來(lái)看看吧。

　　電機實(shí)驗報告 1

　　(一) 實(shí)驗目的

　　1.學(xué)習電機實(shí)驗的基本要求與安全操作注意事項。

　　2.認識在直流電機實(shí)驗中所用的電機、儀表、變阻器等組件及使用方法。

　　3.熟悉他勵直流電動(dòng)機(即并勵直流電動(dòng)機按他勵方式)的接線(xiàn)、起動(dòng)、改變電機轉向與調速的方法。

　　(二) 設計心得

　　通過(guò)本次實(shí)習得到很多以前不了解的知識，加強了自己的動(dòng)手能力，知道了直流電動(dòng)機的特性的額定控制。我覺(jué)得這次的課程設計的出發(fā)點(diǎn)和落足點(diǎn)都是很好的，讓我們在把理論付諸于實(shí)踐的過(guò)程中，復習了知識，又動(dòng)手實(shí)踐一番，了解了電動(dòng)制作的過(guò)程，學(xué)會(huì )了對電機的各種試驗的方法步驟，遇到問(wèn)題和故障時(shí)，懂得如何解決。

　　首先，感謝學(xué)校和老師給我們這個(gè)一次實(shí)訓機會(huì )，了解這些東西，老師我們這么多天來(lái)的關(guān)心，每一次一次的失敗，得到的是老師的鼓勵，讓我我知道干我們一行額只有通過(guò)一次一次的失敗，總結教訓才能獲得成功的。做事一定要有一絲不茍的精神，不能有一絲的馬虎。

　　再次，在上課時(shí)不理解的、不太清楚的，在這里得到一個(gè)正面的認識，學(xué)以致用，以前總是知道自己學(xué)的東西是干什么的，現在知道了理論是實(shí)踐的基礎，有了這次經(jīng)驗，知道做事不能一口吃個(gè)胖子。謝謝老師。工廠(chǎng)的生活過(guò)過(guò)！那是一種快的節奏的生活，我們的生活是很慢的那種，通過(guò)實(shí)踐學(xué)習的！

　　一、電機實(shí)訓部分

　　1、三相異步電動(dòng)機的結構

　　(1)定子

　　定子鐵心：導磁和嵌放定子三項繞組， 0.5mm硅鋼片沖制涂漆疊壓而成，內圓均勻開(kāi)槽，槽形有半閉口、半開(kāi)口和開(kāi)口槽三種，適用于不同的電機定子繞組。

　　電樞繞組：絕緣導線(xiàn)繞制線(xiàn)圈，由若干線(xiàn)圈按一定規律連接成三項對稱(chēng)繞組，交流電機的定子繞組成為電樞繞組。

　　(2)轉子鐵芯：導磁和嵌放轉子繞組，0.5mm硅鋼片，外圓開(kāi)槽

　　轉子繞組：分為籠型和繞線(xiàn)型兩種

　　籠型繞組：其電路為鑄鋁或銅條

　　繞線(xiàn)型繞組：對稱(chēng)三項繞組星型接法

　　氣隙：中小型電機的氣隙為0.2—2mm

　　(3)工作原理

　　定子三相對稱(chēng)繞組，接通三相對稱(chēng)電源，流過(guò)三相對稱(chēng)電流，產(chǎn)生旋轉磁場(chǎng)(電生磁)，切割轉子導體，感應電勢和電流(磁變生電)，載流導體在磁場(chǎng)中受到電磁力的作用，形成電磁轉矩(電磁生力)，使轉子朝著(zhù)旋轉磁場(chǎng)旋轉的方向旋轉。

　　2、直流電機的結構和工作原理

　　(1)直流電動(dòng)機的結構

　　直流電動(dòng)機主要由磁極、電樞、換向器三部分組成，其結構如圖1所示。

　　圖1 直流電動(dòng)機的主要結構

　　磁極。磁極是電動(dòng)機中產(chǎn)生磁場(chǎng)的裝置，如圖2所示。它分成極心1和極掌2兩部分。極心上放置勵磁繞組3，極掌的作用是使電動(dòng)機空氣隙中磁感應強度的分布最為合適，并用來(lái)?yè)踝�勵磁繞組,磁極是用鋼片疊成的，固定在機座4(即電機外殼)上,機座也是磁路的一部分。機座常用鑄鋼制成。

　　圖2 直流電動(dòng)機的磁極及磁路

　　1－極心 2－極掌 3－勵磁繞組 4－機座

　　電樞。電樞是電動(dòng)機中產(chǎn)生感應電動(dòng)勢的部分。直流電動(dòng)機的電樞是旋轉的，電樞鐵心呈圓柱狀，由硅鋼片疊成，表面沖有槽，槽中放有電樞繞組。

　　換向器(整流子)。換向器是直流電動(dòng)機的一種特殊裝置，主要由許多換向片組成，每?jì)蓚�(gè)相鄰的換向片中間是絕緣片。在換向器的表面用彈簧壓著(zhù)固定的電刷，使轉動(dòng)的電樞繞組得以同外電路聯(lián)接。換向器是直流電動(dòng)機的結構特征，易于識別。

　　(2)直流電動(dòng)機的工作原理

　　當電流經(jīng)過(guò)電刷流入電樞繞組根據電磁定律通電導體(即線(xiàn)圈)在磁場(chǎng)中會(huì )受到電磁力的作用，在電樞受到電磁力的作用下形成電磁轉矩，克服組轉矩驅動(dòng)轉子轉動(dòng)，實(shí)現了電能轉化為機械能。

　　3、電機的拆卸步驟

　　(1)切斷電源，拆開(kāi)電動(dòng)機與電源的接線(xiàn)，并對電源線(xiàn)線(xiàn)頭作好絕緣處理。

　　(2)脫開(kāi)皮帶輪或連軸器，松掉地腳螺栓。

　　(3)拆卸皮帶輪或連軸器。

　　(4)拆卸風(fēng)罩、風(fēng)扇。

　　(5)拆卸軸承蓋和端蓋,對于繞線(xiàn)式電動(dòng)機，先提起和拆除電刷，電刷架和引出線(xiàn)。

　　(6)抽出或吊出轉子。

　　4、星形連接、三角形連接的方法和區別

　　(1)星形連接的三個(gè)繞組，每一端接三相電壓的一相，另一端接在一起，不接任何一相電，也可不接零線(xiàn)，這樣每個(gè)繞組的電壓是相電壓，也就是每相對地的電壓，也就是通常指的'220V。

　　(2)三角形接法是三個(gè)繞組首尾相連，在三個(gè)聯(lián)接端分別接三相電壓，每個(gè)繞組的電壓是相電壓，也就是相相之間的電壓，通常是指的220的√￣3倍，380V

　　二、儀表實(shí)訓部分

　　DT862-4型三相四線(xiàn)直接接入式有功電度表線(xiàn)路圖

　　DD862-4 單相電能表直接接入式電度表線(xiàn)路圖

　　(4)測量時(shí)不準改換量程。需要改換量程時(shí)，把被測導線(xiàn)從鉗口中退出后方可進(jìn)行。

　　(5)使用鉗型電流表時(shí)應戴絕緣手套，穿絕緣鞋，潮濕和雷雨天氣不可在室外使用。

　　(6)測量完畢，一定把開(kāi)關(guān)放在最大量程的檔位，以免下次使用時(shí)未經(jīng)選擇量程而被測電流又較大而損壞儀表。

　　三、拖動(dòng)實(shí)訓部分

　　1、設計課題：電動(dòng)機正反轉啟動(dòng)反接制動(dòng)

　　2、設計電路圖：

　　(1)實(shí)驗原理圖

　　(2)元件布局圖

　　3、實(shí)驗設備、儀器、儀表：萬(wàn)用表一塊、鼠籠型三相異步電動(dòng)機一臺、接線(xiàn)端子一個(gè)、負荷開(kāi)關(guān)一個(gè)、熔斷器5個(gè)、交流接觸器3個(gè)、熱繼電器一個(gè)、控制按鈕3個(gè)，速度繼電器（由兩個(gè)電位器替代）、工具一套、導線(xiàn)若干。

　　四、實(shí)驗心得

　　在實(shí)訓過(guò)程中，我深刻體會(huì )到工具的重要性，以及熟練使用工具所帶來(lái)的極大便利。在此次實(shí)訓中，老師所強調的公益性在實(shí)訓中通過(guò)老師的講解我慢慢體會(huì )到工藝性也是為電路的性能提高而設計的，所以講求工藝性也必是一個(gè)好的電工所應具備的技能。電工是一個(gè)要求有嚴謹態(tài)度的職業(yè)，這說(shuō)明細微之處可見(jiàn)大，設計電路應保證良好的工作性能以及方便檢修檢測的性能。熟練掌握電機結構和使用工具會(huì )給拆裝帶來(lái)極大便利，對于儀表的使用也應是在掌握儀表功能的基礎上。綜上可得基礎和態(tài)度對于一個(gè)電工有著(zhù)必然的重要性。在這次實(shí)習中，我的各方面能力都得到了鍛煉和提高，這也會(huì )對我以后的學(xué)習、生活和工作產(chǎn)生深遠的影響。我會(huì )不斷努力，攀登人生的最高峰。此次實(shí)習雖已結束，時(shí)間不長(cháng)，但卻有重要的意義，它是我看到了自己的不足，也使我看到了自己的長(cháng)處，并鍛煉了我各方面的能力。

　　電機實(shí)驗報告 2

　　一、實(shí)驗目的

　　1、掌握雙閉環(huán)直流調速系統的穩態(tài)參數計算、系統的穩定性分析。

　　2、了解用MATLAB軟件工具對系統的電流環(huán)和速度環(huán)作PI調節器設計。

　　3、熟悉對系統進(jìn)行仿真的步驟和方法。

　　二、實(shí)驗過(guò)程

　　1、設計要求

　�。�1）靜態(tài)指標：無(wú)靜差

　�。�2）動(dòng)態(tài)指標：電流超調量小于等于5%；空載啟動(dòng)到額定轉速時(shí)的轉速超調量小于等于10%

　　2、電流環(huán)設計

　�。�1）確定時(shí)間常數：經(jīng)計算得電流環(huán)小時(shí)間常數之和為0.0037s

　�。�2）選擇電流調節器結構：采用PI調節器

　�。�3）計算電流調節器參數：電流調節器超前時(shí)間常數為0.03s，ACR比例系數為1.013

　�。�4）校驗近似條件：均滿(mǎn)足近似條件

　�。�5）計算調節器電阻電容：按照計算得出的電阻電容參數，電流環(huán)可以達到的動(dòng)態(tài)跟隨性能指標為4.3%，小于5%，滿(mǎn)足設計要求3、轉速環(huán)設計

　�。�1）確定時(shí)間常數：經(jīng)計算得轉速環(huán)小時(shí)間常數之和為0.0174s

　�。�2）選擇轉速調節器結構：采用PI調節器

　�。�3）計算轉速調節器參數：ASR超前時(shí)間常數為0.087s，ASCR比例系數為11.7

　�。�4）校驗近似條件：均滿(mǎn)足近似條件

　�。�5）計算調節器電阻電容

　�。�6）校核轉速超調量：轉速環(huán)可以達到的動(dòng)態(tài)跟隨性能指標為8.31%，小于10%，滿(mǎn)足設計要求

　　4、電流閉環(huán)控制系統仿真圖1電流環(huán)仿真模型

　　5、轉速環(huán)仿真設計

　　圖2轉速環(huán)仿真模型

　　6、不同PI參數下仿真圖對比

　　表1中序號1為以KT=0.25的關(guān)系式按典型I系統設計得到PI調節器的階躍仿真結果圖，可以看出此時(shí)無(wú)超調、但上升時(shí)間長(cháng)；序號2為以KT=0.5的.關(guān)系式按典型I系統設計得到PI調節器的階躍仿真結果圖，可以看出此時(shí)超調量小、上升時(shí)間較短，兼顧了穩定性和快速性；序號3為以KT=1的關(guān)系式按典型I系統設計得到PI調節器的階躍仿真結果圖，可以看出此時(shí)上升時(shí)間短、但超調大；序號4為開(kāi)環(huán)時(shí)仿真結果圖，可以看出系統將不會(huì )達到穩態(tài)。因此序號2的電流、轉速調速調節器的設計合理。

　　三、實(shí)驗總結

　　通過(guò)本次實(shí)驗，我掌握了雙閉環(huán)直流調速系統的穩態(tài)參數計算、系統的穩定性分析，學(xué)會(huì )了使用MATLAB軟件對系統的電流環(huán)和速度環(huán)作PI調節器設計，熟悉了對系統進(jìn)行仿真的步驟和方法。

　　電機實(shí)驗報告 3

　　一、實(shí)驗電路圖

　　按圖接線(xiàn)：

　　圖中直流發(fā)電機G選用DJ15，其額定值PN＝100W，UN＝180V，IN＝0.5A，nN＝1600r/min。校正直流測功機MG作為G的原動(dòng)機（按他勵電動(dòng)機接線(xiàn)）。MG、G及TG由聯(lián)軸器直接連接。開(kāi)關(guān)S選用D51組件。Rf1選用D44的1800Ω變阻器，Rf2選用D42的900Ω變阻器，并采用分壓器接法。R1選用D44的180Ω變阻器。R2為發(fā)電機的負載電阻選用D42，采用串并聯(lián)接法（900Ω與900Ω電阻串聯(lián)加上900Ω與900Ω并聯(lián)），阻值為2250Ω。當負載電流大于0.4A時(shí)用并聯(lián)部分，而將串聯(lián)部分阻值調到最小并用導線(xiàn)短接。直流電流表、電壓表選用D31、并選擇合適的量程。

　　二、實(shí)驗器材

　　三、實(shí)驗步驟

　�。�1）測空載特性

　　1）把發(fā)電機G的負載開(kāi)關(guān)S打開(kāi)，接通控制屏上的'勵磁電源開(kāi)關(guān)，將Rf2調至使G勵磁電流最小的位置。

　　2）使MG電樞串聯(lián)起動(dòng)電阻R1阻值最大，Rf1阻值最小。仍先接通控制屏下方左邊的勵磁電源開(kāi)關(guān)，在觀(guān)察到MG的勵磁電流為最大的條件下，再接通控制屏下方右邊的電樞電源開(kāi)關(guān)，起動(dòng)直流電動(dòng)機MG，其旋轉方向應符合正向旋轉的要求。

　　3）電動(dòng)機MG起動(dòng)正常運轉后，將MG電樞串聯(lián)電阻R1調至最小值，將MG的電樞電源電壓調為220V，調節電動(dòng)機磁場(chǎng)調節電阻Rf1，使發(fā)電機轉速達額定值，并在以后整個(gè)實(shí)驗過(guò)程中始終保持此額定轉速不變。

　　4）調節發(fā)電機勵磁分壓電阻Rf2，使發(fā)電機空載電壓達U0＝1.2UN為止。

　　5）在保持n=nN＝1600r/min條件下，從U0＝1.2UN開(kāi)始，單方向調節分壓器電阻Rf2使發(fā)電機勵磁電流逐次減小，每次測取發(fā)電機的空載電壓U0和勵磁電流If，直至If＝0（此時(shí)測得的電壓即為電機的剩磁電壓）。

　　6）測取數據時(shí)U0＝UN和If＝0兩點(diǎn)必測，并在U0＝UN附近測點(diǎn)應較密。

　　7）共測取7～8組數據，記錄于表中

　�。�2）測外特性

　　1）把發(fā)電機負載電阻R2調到最大值，合上負載開(kāi)關(guān)S。

　　2）同時(shí)調節電動(dòng)機的磁場(chǎng)調節電阻Rf1，發(fā)電機的分壓電阻Rf2和負載電阻R2使發(fā)電機的IL＝IN，U＝UN，n=nN，該點(diǎn)為發(fā)電機的額定運行點(diǎn)，其勵磁電流稱(chēng)為額定勵磁電流IfN，記錄該組數據。

　　3）在保持n=nN和If＝IfN不變的條件下，逐次增加負載電阻R2，即減小發(fā)電機負載電流IL，從額定負載到空載運行點(diǎn)范圍內，每次測取發(fā)電機的電壓U和電流IL，直到空載（斷開(kāi)開(kāi)關(guān)S，此時(shí)IL=0），共取6-7組數據，記錄于表中。

　　四、實(shí)驗數據及分析

　　1、空載特性數據：

　　2、特性曲線(xiàn)：

　　3、數據分析：

　　空載運行時(shí)電樞電壓Ia=0，電樞回路中沒(méi)有電阻壓降，所以空載電壓就等于電樞感應電動(dòng)勢，即U0=Ea。又因為發(fā)電機轉速恒定，故電動(dòng)勢Ea與主磁通成正比。另一方面，因為勵磁繞組匝數恒定，故勵磁磁動(dòng)勢Ff與勵磁電流If成正比，所以空載特性曲線(xiàn)U0=f（If）與磁化曲線(xiàn)形狀相似。

　　4、外特性數據：

　　5、特性曲線(xiàn)：

　　6、數據分析：

　　由圖表可看出，他勵直流發(fā)電機的外特性曲線(xiàn)略微下垂。電壓下降原因可由電壓方程式得出。隨著(zhù)負載電流的增大，電樞反應的去磁作用增大，使氣隙磁通略微減小，從而電樞感應電動(dòng)勢也隨之減��；另一方面，隨著(zhù)電樞電流增大，電樞回路的電阻壓降增大，兩方面原因都使得發(fā)電機的端電壓下降。

　　電機實(shí)驗報告 4

　　一、實(shí)驗目的

　　1.能夠制作I/O分配表；

　　2.能夠獨立完成程序的編輯；

　　3.能夠調試并運行程序；

　　4.能夠學(xué)以致用，把所學(xué)習的知識融會(huì )貫通來(lái)控制電機的運行；

　　5.能夠在所學(xué)習的基礎上有所創(chuàng )新，讓電機有一些新的功能；

　　二、實(shí)驗內容

　�。�1）電動(dòng)機的正反轉控制及運行（必須實(shí)現）

　�。�2）可以延時(shí)自動(dòng)切換正反轉，可以手動(dòng)，或者其他控制想法，可自由發(fā)揮。視實(shí)現難度評分。

　　I/O分配表

　　輸入信號正轉開(kāi)關(guān)SB1反轉開(kāi)關(guān)SB2停止輸出信號正轉反轉

　　程序：

　　I0.0I0.1I0.2Q1.0Q1.

　　三、小結與體會(huì )

　　通過(guò)本次試驗，使我對“運動(dòng)控制系統”這門(mén)課程中電機的運行有了形象直觀(guān)的了解，通過(guò)程序控制電機的啟停，以及正反轉的轉換，形象的展現出在理論課上所學(xué)習的抽象的難以理解的`知識。在編輯的過(guò)程中，我們遇到的麻煩不少，就像正反轉不能同時(shí)運行，否則會(huì )損壞電機，因此在編程時(shí)的自鎖與互鎖就尤為重要，而且三相電的連線(xiàn)方法也必須正確，否則無(wú)法正常運行。在解決這些問(wèn)題的過(guò)程中，我們不斷的戰勝困難，不斷進(jìn)取，不斷創(chuàng )新，最終取得了勝利的果實(shí)。

　　電機實(shí)驗報告 5

　　一.實(shí)驗目的

　　1.了解雙閉環(huán)不可逆直流調速系統的原理，組成及各主要單元部件的原理。

　　2.熟悉電力電子及教學(xué)實(shí)驗臺主控制屏的結構及調試方法。

　　3.熟悉MCL-18，MCL-33的結構及調試方法

　　4.掌握雙閉環(huán)不可逆直流調速系統的調試步驟，方法及參數的整定。

　　二.實(shí)驗內容

　　1.各控制單元調試

　　2.測定電流反饋系數。

　　3.測定開(kāi)環(huán)機械特性及閉環(huán)靜特性。

　　4.閉環(huán)控制特性的.測定。

　　5.觀(guān)察，記錄系統動(dòng)態(tài)波形。

　　三.實(shí)驗系統組成及工作原理

　　雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調速系統由電流和轉速兩個(gè)調節器綜合調節，由于調速系統調節的主要量為轉速，故轉速環(huán)作為主環(huán)放在外面，電流環(huán)作為付環(huán)放在里面，這樣可抑制電網(wǎng)電壓波動(dòng)對轉速的影響，實(shí)驗系統的控制回路如圖1-8b所示，主回路可參考圖1-8a所示。

　　系統工作時(shí)，先給電動(dòng)機加勵磁，改變給定電壓的大小即可方便地改變電機的轉速。ASR,ACR均有限幅環(huán)節，ASR的輸出作為ACR的給定，利用ASR的輸出限幅可達到限制起動(dòng)電流的目的, ACR的輸出作為移相觸發(fā)電路的控制電壓，利用ACR的輸出限幅可達到限制min和min的目的。

　　當加入給定Ug后，ASR即飽和輸出，使電動(dòng)機以限定的最大起動(dòng)電流加速起動(dòng)，直到電機轉速達到給定轉速（即Ug=Ufn），并出現超調后，ASR退出飽和，最后穩定運行在略低于給定轉速的數值上。

　　四.實(shí)驗設備及儀器

　　1.教學(xué)實(shí)驗臺主控制屏。

　　2.MCL—33組件

　　3.MEL—11組件

　　4.MCL—18組件

　　5.電機導軌及測速發(fā)電機（或光電編碼器）

　　6.直流電動(dòng)機M03

　　7.雙蹤示波器

　　8.萬(wàn)用表

　　五.注意事項

　　1.三相主電源連線(xiàn)時(shí)需注意，不可換錯相序。

　　2.系統開(kāi)環(huán)連接時(shí)，不允許突加給定信號Ug起動(dòng)電機

　　電機實(shí)驗報告 6

　　一、課程簡(jiǎn)介

　　課程名稱(chēng)：機電一體化創(chuàng )新設計項目

　　課程代碼：xxx

　　學(xué)分和總學(xué)時(shí)：3學(xué)分72學(xué)時(shí)實(shí)驗（上機）

　　學(xué)時(shí)：30學(xué)時(shí)

　　開(kāi)課單位：機電工程學(xué)院

　　選課對象：機械設計制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)

　　二、課程內容與實(shí)驗目的：

　　本項目課程以德國慧魚(yú)公司生產(chǎn)的機電產(chǎn)品模型為對象，學(xué)生通過(guò)裝配機電設備模型，對設備進(jìn)行較為細致的觀(guān)察和分析，從而完成綜合性的設計訓練過(guò)程。雖然用模型學(xué)生可裝配出各種各樣的產(chǎn)品，但學(xué)生學(xué)習的重點(diǎn)是選定其中一個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行分析研究；對產(chǎn)品進(jìn)行編程運行，檢驗其功能、性能等效果；初步掌握開(kāi)發(fā)、設計一個(gè)產(chǎn)品的有關(guān)過(guò)程；學(xué)習查閱資料，為自己的設計和分析提供理論依據。加強實(shí)踐教學(xué)，培養學(xué)生的動(dòng)手能力，在一定程度上改變工科教學(xué)重理論教學(xué)，輕實(shí)踐環(huán)節的現狀，使學(xué)生生動(dòng)活潑地進(jìn)行學(xué)習，較全面地掌握各類(lèi)機械機構，機電一體化機構、計算機編程等基本知識。

　　本課程的任務(wù)是，在簡(jiǎn)明扼要的介紹各類(lèi)裝置之后，對指定裝置進(jìn)行測繪，學(xué)生完成所有零件圖、部件圖、最后完成總裝圖設計。根據學(xué)生的能力，還可進(jìn)行相關(guān)的改進(jìn)設計、動(dòng)畫(huà)設計等。在設計過(guò)程中，學(xué)生還可接觸到機械裝備的控制、驅動(dòng)、傳動(dòng)的技術(shù)，學(xué)習機械制造中的工藝、工裝、測量等知識。

　　三、實(shí)驗教材與實(shí)驗考核

　　本課程通過(guò)對指定的裝置或模型進(jìn)行測繪和設計，設計時(shí)采用三維設計軟件，使學(xué)生對設備的'結構和組成等獲得較為豐富的感性認識，對機械裝置的設計過(guò)程和設計要點(diǎn)有基本概念，為完成后面的設計任務(wù)，以及完成將來(lái)的學(xué)習任務(wù)提供思維源泉。

　　實(shí)驗教材有實(shí)驗指導書(shū)、實(shí)驗設備供學(xué)生使用。項目過(guò)程中學(xué)生要自學(xué)Solidworks等三維設計軟件，獨立的完成課程內容。

　　實(shí)驗考核評分參考平時(shí)成績(jì)和實(shí)驗報告成績(jì)，設計圖紙的質(zhì)量，以及答辯的情況給定。比例基本參考如下：平時(shí)成績(jì)10%，實(shí)驗報告成績(jì)10%，設計圖紙的質(zhì)量40%，答辯的情況40%。

　　四、實(shí)驗項目?jì)热?/strong>

　　實(shí)驗前，要求學(xué)生掌握與之相關(guān)的基礎知識，并在實(shí)驗老師的指導下，學(xué)習相關(guān)的實(shí)踐知識，熟悉所用儀器設備的正確操作方法。實(shí)驗時(shí)，學(xué)生必須自己動(dòng)手，完成本實(shí)驗指導書(shū)規定的實(shí)驗內容。

　　實(shí)驗學(xué)生以班為單位，三人為一小組。每組學(xué)生在規定的學(xué)時(shí)數內根據老師指定，自行完成機械裝置的模型的拼裝搭建及其它工作。然后以電子版和書(shū)面的形式提交：機械結構設計建模；完成指定軌跡規劃的控制程序編程；不少于1000字的設計、編程分析報告。

　　電機實(shí)驗報告 7

　　一、實(shí)驗目的

　　1、提高學(xué)生的動(dòng)手能力以及空間想象力；

　　2、進(jìn)一步加深對相關(guān)機械結構以及元件的工作原理的理解，深入研究其作用。

　　3、加深機電一體化含義的理解，以機械機構為主，輔之以相關(guān)的控制結構，兩者之間的相互配合共同完成機械的相關(guān)動(dòng)作。

　　4、區分開(kāi)關(guān)的兩個(gè)不同的作用，一是限位，二是作為計數器使用。

　　二、實(shí)驗要求

　　1、實(shí)驗前，先參觀(guān)包裝袋的成型剪裁機器，了解其相關(guān)的工作原理，以及所使用的電動(dòng)機和傳感器，開(kāi)關(guān)的作用。

　　2、完成兩個(gè)機器的組裝，并編寫(xiě)相關(guān)的實(shí)驗報告和草圖，三維圖。3、明確自己所在小組所作的工作，以及自己所做的工作。

　　三、項目?jì)热?/strong>

　　1、所在小組完成的是柱式機器人，該機器人主要用于對物件的搬運，實(shí)現物件的水平移動(dòng)，上下移動(dòng)以及圓周運動(dòng)。所用到的主要機械零件是齒輪，利用齒輪之間的相互配合傳動(dòng)來(lái)實(shí)現搬運。該柱式機器人所用到的電動(dòng)機有4個(gè)，分別用于控制圓盤(pán)的旋轉，升降臂的運動(dòng)，以及臂的前后運動(dòng)和夾緊運動(dòng)。所用到8個(gè)傳感器，分別用于限位開(kāi)關(guān)和計數器。限位開(kāi)關(guān)是主要用于限制相關(guān)機械結構的運動(dòng)位置，包括圓盤(pán)的旋轉位置，臂的前后和上下運動(dòng)，防止運動(dòng)過(guò)位，出現控制問(wèn)題。起計數器作用的傳感器臂的上升，以及機械手的夾取動(dòng)作，實(shí)現相關(guān)的運動(dòng)要求。由相關(guān)的機械零件的相互配合，實(shí)現開(kāi)關(guān)計數器的工作，通過(guò)其工作帶動(dòng)相關(guān)部件的'工作。該機器人利用直齒圓柱齒輪以及錐齒輪等機械零件來(lái)實(shí)現運動(dòng)的傳遞，再配合以電動(dòng)機，傳感器和計算機的控制，來(lái)完成機械運動(dòng)。體現了機電一體化技術(shù)的運用。

　　2、我在小組中所完成的工作是：機械手柱機構裝置的設計，包括主要是上升機構的運動(dòng)以及整個(gè)裝置的支撐。在這個(gè)結構中，有一個(gè)電動(dòng)機，用于懸伸臂

　　3、豎直方向上的直線(xiàn)運動(dòng)。還有2個(gè)傳感器，分別起到計數器和限位的作用。限位開(kāi)關(guān)主要是用于控制懸伸梁上升到最高位置的限位作用；計數器用的開(kāi)關(guān)主要是用于由其發(fā)出脈沖，控制懸伸梁豎直方向的直線(xiàn)運動(dòng)，實(shí)現點(diǎn)動(dòng)控制。中間通過(guò)一根螺桿來(lái)控制懸伸臂的豎直方向運動(dòng)。螺桿的不斷旋轉，懸伸臂也隨之運動(dòng)。

　　四、機械手簡(jiǎn)介

　　mechanicalhand，也被稱(chēng)為自動(dòng)手，autohand能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現生產(chǎn)的機械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。

　　機械手主要由手部、運動(dòng)機構和控制系統三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動(dòng)機構，使手部完成各種轉動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復合運動(dòng)來(lái)實(shí)現規定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動(dòng)機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動(dòng)方式，稱(chēng)為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機械手設計的關(guān)鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專(zhuān)用機械手有2～3個(gè)自由度。

　　機械手的種類(lèi)，按驅動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機械式機械手；按適用范圍可分為專(zhuān)用機械手和通用機械手兩種；按運動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續軌跡控制機械手等。

　　機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動(dòng)機床或自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒(méi)有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門(mén)操持危險物品的主從式操作手也常稱(chēng)為機械手。機械手在鍛造工業(yè)中的應用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件。

　　五、實(shí)驗的機械手模型說(shuō)明

　　1、機械手簡(jiǎn)介

　　查找相關(guān)資料得知實(shí)驗室所提供的模型是“四自由度機械手”慧魚(yú)模型，又稱(chēng)之為4D機械人，它能夠實(shí)現四個(gè)自由度分別是底座的旋轉、機械手的前后移動(dòng)、機械臂的上下移動(dòng)和機械手部的夾緊和放松。因此操作范圍大，靈活性好。該機械手四需要驅動(dòng)個(gè)地方均采用的動(dòng)力源為直流電機。

　　該機械手是通過(guò)計算機LLwine控制軟件，按照軌跡規劃，編輯模型的指令程序，指令程序實(shí)現定時(shí)等信號的輸出，再經(jīng)過(guò)信號接口盒，轉變輸出較強電信號，足以驅動(dòng)電機，同時(shí)可以控制電機的正反轉和通電時(shí)間，從而控制機器模型進(jìn)行正確的運動(dòng)狀態(tài)。

　　該系統電機只需要恒定的速度轉動(dòng)，通過(guò)電信號來(lái)控制電機實(shí)現。加速度不需要控制，正常啟動(dòng)電機即可。在位移控制上，機械手的所有運動(dòng)都有行程限位開(kāi)關(guān)控制推桿前后移動(dòng)的極限位移。

　　2、本人主要負責的機械手柱機構設計

　�。�1）總設計圖

　�。�2）主要部分說(shuō)明

　　限位開(kāi)關(guān)主要是用于控制懸伸梁上升到最高位置時(shí)的限位作用；

　　計數器用的開(kāi)關(guān)主要是用于由其發(fā)出脈沖，控制懸伸梁豎直方向的直線(xiàn)運動(dòng)，實(shí)現點(diǎn)動(dòng)控制。

　　懸伸梁的上升下降主要靠螺桿與螺母的的旋轉運動(dòng)配合下完成。

　�。�3）柱式機械手總裝配圖

　　結合其他組員的模型，完成總裝配圖。

　　六、設計內容和方案的說(shuō)明

　　結合前面對實(shí)驗室機器人模型的說(shuō)明，我們可以得出本次實(shí)驗所拼接的機械手，其具有能在水平面上繞底座轉動(dòng)，機械手能夠做里外伸縮移動(dòng)并在垂直平面上實(shí)現擺動(dòng)。

　　機器手具有四個(gè)自由度，有旋轉臺轉動(dòng)的自由度、手臂支架前后移動(dòng)的自由度、機械手臂上下擺動(dòng)的自由度和機械手夾緊（放松），總共四個(gè)自由度，所以需要四個(gè)電機進(jìn)行驅動(dòng)。

　　因此設計主要是根據實(shí)驗室里的四自由度機械手所實(shí)現的功能進(jìn)行仿真設計的，一開(kāi)始先參照實(shí)驗室模型畫(huà)出整體的結構原理圖，再根據原理圖進(jìn)行零部件的設計與建模。

　　機械手先放松，通過(guò)機械手臂上下移動(dòng)機構下降到限定的高度，機械支架向前移動(dòng)到指定的位置；然后機械手夾緊工件，機械手臂向上移動(dòng)到安全的高度，機械支架向后移動(dòng)到指定位置；通過(guò)旋轉臺轉動(dòng)到指定的位置，然后手臂向下移動(dòng)，手指放松把工件放到指定位置。

　　電機實(shí)驗報告 8

　　一、實(shí)驗目的

　　理解直流電動(dòng)機的工作原理。

　　測量并繪制不同負載條件下直流電動(dòng)機的速度-轉矩曲線(xiàn)。

　　掌握通過(guò)改變電源電壓來(lái)調整電動(dòng)機輸出的方法。

　　二、實(shí)驗設備與材料

　　直流電動(dòng)機

　　可調直流電源

　　轉速計

　　扭矩傳感器

　　連接線(xiàn)若干

　　負載裝置（如滑輪系統）

　　三、實(shí)驗步驟

　　將直流電動(dòng)機連接至可調直流電源，并確保所有連接穩固可靠。

　　使用轉速計和扭矩傳感器分別測量空載狀態(tài)下電動(dòng)機的轉速和扭矩。

　　分別向電動(dòng)機施加不同的負載，記錄每次變化后的`轉速和扭矩值。

　　改變電源電壓，重復步驟2~3，觀(guān)察不同電壓下電動(dòng)機性能的變化。

　　四、數據分析

　　基于收集到的數據點(diǎn)，繪制速度-轉矩曲線(xiàn)圖，并討論當負載增加時(shí)，電動(dòng)機性能如何變化；同時(shí)對比不同電壓水平下的表現差異。

　　五、結論

　　簡(jiǎn)要概述本次實(shí)驗的主要發(fā)現，包括但不限于直流電動(dòng)機在各種條件下的工作效率、穩定性等關(guān)鍵指標。

　　電機實(shí)驗報告 9

　　一、實(shí)驗背景與目標

　　介紹異步電動(dòng)機的基本概念及其廣泛應用領(lǐng)域；明確本實(shí)驗旨在探究不同啟動(dòng)方式對異步電動(dòng)機啟動(dòng)性能的影響。

　　二、所需器材

　　異步電動(dòng)機

　　交流電源

　　啟動(dòng)電阻箱

　　電流表

　　電壓表

　　計時(shí)器

　　三、實(shí)驗方法

　　詳細描述采用直接啟動(dòng)法與星三角啟動(dòng)法兩種方案的具體操作流程。

　　四、實(shí)驗記錄

　　創(chuàng )建表格用于記錄每種啟動(dòng)方式下的啟動(dòng)時(shí)間、最大啟動(dòng)電流等重要參數。

　　五、結果討論

　　比較兩種啟動(dòng)策略之間的優(yōu)缺點(diǎn)，特別是從能耗角度出發(fā)進(jìn)行深入探討。

　　六、心得總結

　　分享個(gè)人對于異步電動(dòng)機啟動(dòng)特性的`理解，以及對未來(lái)學(xué)習方向的一些思考。

　　電機實(shí)驗報告 10

　　1. 實(shí)驗目的

　　測量并了解直流電動(dòng)機的基本參數，如轉速、輸出扭矩和效率。

　　學(xué)習如何使用相關(guān)儀器對電動(dòng)機進(jìn)行性能測試。

　　2. 實(shí)驗設備與材料

　　直流電源

　　轉矩測量裝置

　　轉速計

　　多功能電表

　　待測直流電動(dòng)機

　　3. 實(shí)驗原理

　　簡(jiǎn)要介紹直流電動(dòng)機的工作原理以及其主要性能指標的定義。

　　4. 實(shí)驗步驟

　　按照電路圖連接好所有實(shí)驗器材。

　　逐步調整輸入電壓，并記錄下對應條件下的轉速、電流等值。

　　使用轉矩測量裝置測定不同負載情況下的輸出扭矩。

　　計算各狀態(tài)下的效率。

　　5. 數據記錄與處理

　　提供表格形式的數據記錄模板，并說(shuō)明如何根據這些原始數據計算出所需的`性能指標。

　　6. 實(shí)驗結果分析

　　基于收集到的數據，繪制圖表展示電動(dòng)機在不同工作條件下表現的變化趨勢，并對其原因做出合理解釋。

　　7. 結論

　　總結本次實(shí)驗的主要發(fā)現，并提出可能存在的問(wèn)題或改進(jìn)建議。

　　電機實(shí)驗報告 11

　　1. 實(shí)驗目的

　　探索三相異步電動(dòng)機的啟動(dòng)過(guò)程及其特點(diǎn)。

　　分析影響啟動(dòng)性能的因素。

　　2. 實(shí)驗設備與材料

　　三相交流電源

　　啟動(dòng)電阻器（可選）

　　電流鉗

　　電壓表

　　時(shí)間繼電器

　　待測三相異步電動(dòng)機

　　3. 實(shí)驗原理

　　概述三相異步電動(dòng)機的基本構造及其啟動(dòng)機制。

　　4. 實(shí)驗步驟

　　設置合適的實(shí)驗環(huán)境，確保安全。

　　在無(wú)載荷情況下啟動(dòng)電動(dòng)機，觀(guān)察并記錄啟動(dòng)瞬間的最大電流。

　　通過(guò)改變啟動(dòng)方式（直接啟動(dòng)/星形-三角形轉換）重復上述過(guò)程。

　　如有條件，還可以嘗試添加啟動(dòng)電阻來(lái)觀(guān)察效果差異。

　　5. 數據記錄與處理

　　記錄每次試驗中的最大啟動(dòng)電流、穩定運行后的`電流等關(guān)鍵數值，并據此計算啟動(dòng)時(shí)間等信息。

　　6. 實(shí)驗結果分析

　　對比不同啟動(dòng)方法下的實(shí)驗結果，討論它們各自的優(yōu)缺點(diǎn)以及適用場(chǎng)景。

　　7. 結論

　　綜合分析所得數據，給出關(guān)于提高三相異步電動(dòng)機啟動(dòng)性能的有效建議。

　　電機實(shí)驗報告 12

　　課程名稱(chēng)：電機拖動(dòng)基礎

　　實(shí)驗項目名稱(chēng)：?jiǎn)蜗嘧儔浩鲗?shí)驗

　　實(shí)驗目的：

　　通過(guò)空載和短路實(shí)驗測定變壓器的變比和參數。

　　通過(guò)負載實(shí)驗測取變壓器的運行特性。

　　實(shí)驗步驟與內容：

　　空載實(shí)驗：測取空載特性U0=f(I0)，P0=f(U0)，并根據數據計算得到鐵損耗PFe、勵磁電阻Rm、勵磁電抗Xm、電壓比k。

　　短路實(shí)驗：測取短路特性Uk=f(Ik)，Pk=f(I)。

　　負載實(shí)驗：保持U1=U1N，cosφ2=1的`條件下，測取U2=f(I2)。

　　實(shí)驗數據記錄與處理：

　　填寫(xiě)空載、短路和負載實(shí)驗的數據表格。

　　根據實(shí)驗數據繪制相關(guān)特性曲線(xiàn)。

　　問(wèn)題討論：

　　在實(shí)驗中各儀表量程的選擇依據是什么？

　　為什么每次實(shí)驗時(shí)都要強調將調壓器恢復到起始零位時(shí)方可合上電源開(kāi)關(guān)或斷開(kāi)電源開(kāi)關(guān)？

　　實(shí)驗的體會(huì )和建議。

　　電機實(shí)驗報告 13

　　課程名稱(chēng)：電機實(shí)驗

　　實(shí)驗項目名稱(chēng)：直流并勵電動(dòng)機實(shí)驗

　　實(shí)驗目的和要求：

　　掌握用實(shí)驗方法測取直流并勵電機的工作特性和機械特性。

　　掌握直流并勵電機的調速方法。

　　主要儀器設備：

　　D17直流并勵電動(dòng)機、測功機、實(shí)驗工作臺

　　實(shí)驗步驟與內容：

　　記錄電動(dòng)機的`名牌數據，如額定電壓、額定電流、額定功率、額定轉速和額定勵磁電流。

　　啟動(dòng)電動(dòng)機，調整測量設備，記錄額定點(diǎn)和空載點(diǎn)的數據。

　　在保持額定電壓和額定勵磁電流不變的條件下，逐次減小電動(dòng)機的負載，測取電動(dòng)機輸入電流、轉速和測功機轉矩。

　　改變電樞端電壓和勵磁電流進(jìn)行調速實(shí)驗，記錄相關(guān)數據。

　　實(shí)驗數據記錄、處理與分析：

　　繪制工作特性和機械特性的曲線(xiàn)圖。

　　計算電動(dòng)機的效率、輸出功率和電樞電流。

　　分析改變電樞端電壓和勵磁電流對電動(dòng)機轉速的影響。

　　電機實(shí)驗報告 14

　　課程名稱(chēng)：電機學(xué)

　　實(shí)驗項目名稱(chēng)：電機維修與測試

　　實(shí)驗目的：

　　通過(guò)本次實(shí)驗，了解電機的基本結構和工作原理，掌握電機的維修與測試方法。

　　實(shí)驗內容與步驟：

　　對電機進(jìn)行外觀(guān)檢查，確認無(wú)損壞和松動(dòng)。

　　使用兆歐表測量電機的'絕緣電阻，確保符合規定值。

　　進(jìn)行耐壓試驗，檢查電機的絕緣強度。

　　拆卸電機，檢查內部結構和部件的完好性。

　　對損壞的部件進(jìn)行維修或更換。

　　重新組裝電機，并進(jìn)行空載和負載測試，記錄相關(guān)數據。

　　實(shí)驗數據記錄與處理：

　　記錄絕緣電阻、耐壓試驗電壓和電流等數據。

　　記錄空載和負載測試時(shí)的電壓、電流、轉速和轉矩等數據。

　　根據實(shí)驗數據，分析電機的性能和維修效果。

　　實(shí)驗結論：

　　通過(guò)本次實(shí)驗，了解了電機的基本結構和工作原理，掌握了電機的維修與測試方法。實(shí)驗數據表明，維修后的電機性能良好，符合使用要求。

　　電機實(shí)驗報告 15

　　實(shí)驗名稱(chēng)：直流電動(dòng)機性能測試

　　實(shí)驗目的：

　　了解直流電動(dòng)機的基本工作原理。

　　測試并分析直流電動(dòng)機在不同負載下的轉速、電流等參數變化規律。

　　掌握使用相關(guān)儀器設備測量電動(dòng)機性能的方法。

　　實(shí)驗器材：

　　直流電源

　　轉速計

　　萬(wàn)用表

　　可調電阻器

　　直流電動(dòng)機

　　實(shí)驗步驟：

　　將直流電動(dòng)機連接到直流電源，并通過(guò)可調電阻器調節輸入電壓。

　　使用轉速計測量空載狀態(tài)下（即沒(méi)有外加負載）電動(dòng)機的轉速。

　　在保持輸入電壓不變的情況下，逐漸增加負載，記錄每次改變后電動(dòng)機的轉速及通過(guò)其的電流值。

　　分析數據，繪制轉速-負載曲線(xiàn)圖和電流-負載曲線(xiàn)圖。

　　實(shí)驗結果與分析：

　　根據實(shí)驗所得數據繪制圖表，并對圖表中的'趨勢做出解釋。

　　討論實(shí)驗中觀(guān)察到的現象及其可能的原因。

　　對比理論值與實(shí)測值之間的差異，并嘗試給出合理的解釋。

　　結論： 簡(jiǎn)要總結實(shí)驗過(guò)程中的發(fā)現以及對直流電動(dòng)機特性的理解。

　　電機實(shí)驗報告 16

　　實(shí)驗名稱(chēng)：交流異步電動(dòng)機啟動(dòng)特性研究

　　實(shí)驗目的：

　　理解交流異步電動(dòng)機的工作機制。

　　研究不同啟動(dòng)方式對電動(dòng)機啟動(dòng)性能的影響。

　　學(xué)習如何選擇合適的啟動(dòng)方法以滿(mǎn)足特定應用場(chǎng)景的需求。

　　實(shí)驗器材：

　　三相交流電源

　　交流異步電動(dòng)機

　　啟動(dòng)器（如星三角啟動(dòng)器）

　　電流鉗表

　　繼電器控制電路

　　實(shí)驗步驟：

　　連接好所有實(shí)驗所需設備，并確保安全措施到位。

　　使用直接啟動(dòng)法啟動(dòng)電動(dòng)機，記錄啟動(dòng)瞬間的最大電流。

　　更換為星三角啟動(dòng)方式重復上述操作。

　　比較兩種啟動(dòng)方法下電動(dòng)機的表現差異。

　　實(shí)驗結果與分析：

　　列出兩種啟動(dòng)條件下測得的`數據，并對其進(jìn)行比較。

　　分析為何會(huì )出現這樣的差異。

　　探討各種啟動(dòng)方式適用的情況。

　　結論： 基于實(shí)驗結果提出關(guān)于如何優(yōu)化交流異步電動(dòng)機啟動(dòng)過(guò)程的一些建議。

【電機實(shí)驗報告】相關(guān)文章：

電機實(shí)習報告10-21

實(shí)驗報告06-21

電機銷(xiāo)售合同11-06

電機廠(chǎng)實(shí)習心得09-04

電機實(shí)訓個(gè)人總結11-04

電機購銷(xiāo)合同09-26

電機廠(chǎng)的實(shí)習報告09-07

電機廠(chǎng)實(shí)習報告10-04

實(shí)驗報告格式10-17