工業(yè)機器人調研報告

　　隨著(zhù)個(gè)人素質(zhì)的提升，報告與我們愈發(fā)關(guān)系密切，報告具有成文事后性的特點(diǎn)。寫(xiě)起報告來(lái)就毫無(wú)頭緒？以下是小編為大家整理的工業(yè)機器人調研報告，歡迎閱讀，希望大家能夠喜歡。

工業(yè)機器人調研報告1

　　一、調研背景

　�。ㄒ唬┱{研目的

　　本次調研目的是建設工業(yè)機器人應用與維護專(zhuān)業(yè)，開(kāi)展工業(yè)機器人應用與維護專(zhuān)業(yè)人才培養,制定人才培養方案，建立中等職業(yè)學(xué)校示范（特色）專(zhuān)業(yè)。通過(guò)企業(yè)調研了解企業(yè)用人標準，明確工作崗位應具備的理論知識及操作技能；了解工業(yè)機器人最前沿的技術(shù)，讓教學(xué)內容與企業(yè)需求一致，培養的學(xué)生能滿(mǎn)足相關(guān)企業(yè)需求。通過(guò)學(xué)校調研，了解其他學(xué)校工業(yè)機器人專(zhuān)業(yè)的開(kāi)展情況，學(xué)習其先進(jìn)的專(zhuān)業(yè)建設思想與方法。

　�。ǘ�）調研意義

　　通過(guò)企業(yè)調研，對工作崗位所需知識的整理、歸納、排序、重組的操作方法，構建了能使畢業(yè)生與就業(yè)崗位工作任務(wù)緊密關(guān)聯(lián)、企業(yè)員工提升所必須的專(zhuān)業(yè)課程，從而保證了專(zhuān)業(yè)課程教學(xué)內容與就業(yè)崗位實(shí)際工作緊密關(guān)聯(lián)。

　　培養人才服務(wù)于生產(chǎn)一線(xiàn)的高技能人才的培養基地，應針對工業(yè)機器人應用與維護專(zhuān)業(yè)的發(fā)展方向與企業(yè)對工業(yè)機器人應用與維護人才的要求、面針對新技術(shù)、新工藝的不斷出現，及時(shí)合理的調整人才培養方案，快速高效地為現代社會(huì )培養高質(zhì)量的工業(yè)機器人技術(shù)應用人才。

　　通過(guò)對同類(lèi)院校調研，了解同類(lèi)院校該專(zhuān)業(yè)的辦學(xué)狀況、規模類(lèi)型、辦學(xué)經(jīng)驗及教訓等。

　　二、調研基本信息

　�。ㄒ唬┱{研對象在制定人才培養方案前，企業(yè)與學(xué)校調研非常必要，通過(guò)四川中等職業(yè)學(xué)校示范（特色）專(zhuān)業(yè)—工業(yè)機器人應用與維護專(zhuān)業(yè)建設項目，我們對佛山、深圳、青島與機器人相關(guān)的企業(yè)與學(xué)校進(jìn)行了調研。

　　企業(yè)調研的對象主要為企業(yè)人力資源部負責人、技術(shù)人員、一線(xiàn)管理和生產(chǎn)者。學(xué)校調研的對象主要為專(zhuān)業(yè)負責人，調研主要采用問(wèn)卷調查、訪(fǎng)談和座談會(huì )調查法三種方式。

　�。ǘ�）調研內容

　　1、調查了解工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展現狀與趨勢；

　　2、調查了解行業(yè)現實(shí)狀況和人才需求狀況；

　　3、調查了解該專(zhuān)業(yè)培養人才的工作狀況、單位滿(mǎn)意度等情況；

　　4、調查了解該專(zhuān)業(yè)的人才培養模式與行業(yè)發(fā)展需求之間的矛盾狀況和解決方法。

　�。ㄈ�）調研方式

　　本次調研的企業(yè)有機器人學(xué)院（佛山）、KUKA佛山、隆深機器人企業(yè)、同立方科技、青島中徳生態(tài)園、鋼鐵俠機器人、海爾智能研究院、海爾空調生產(chǎn)線(xiàn)、海爾工廠(chǎng)，本次調研的學(xué)院有深圳技師學(xué)院、深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院、深圳第二高級技工學(xué)校、青島職業(yè)技術(shù)學(xué)院，采用訪(fǎng)問(wèn)、座談和現場(chǎng)參觀(guān)等調研方法。了解企業(yè)工業(yè)機器人發(fā)展現狀和人才需求情況；與企業(yè)技術(shù)人員、師傅進(jìn)行座談，熟悉工業(yè)機器人從業(yè)人員的知識水平和能力結構；通過(guò)同類(lèi)院校調研，了解同類(lèi)院校該專(zhuān)業(yè)的辦學(xué)狀況、辦學(xué)理念、規模類(lèi)型、辦學(xué)經(jīng)驗及教訓等。

　　三、調研分析

　�。ㄒ唬┤瞬排囵B需求情況分析

　　1、行業(yè)對工業(yè)機器人專(zhuān)業(yè)人才需求的調查通過(guò)對企業(yè)走訪(fǎng)和座談，我們發(fā)現，目前工業(yè)機器人技術(shù)人才工資水平較高，人才需求缺口比較大，調研的企業(yè)中，典型崗位工業(yè)機器人從業(yè)人員的月平均工資范圍均在2500—6000元，甚至還有高于10000元的，遠遠高于一般職工工資水平。

　　企業(yè)對工業(yè)機器人人才的需求主要包括三個(gè)方面：一是高級人才，需要掌握先進(jìn)系統控制軟件、裝備機械、工業(yè)自動(dòng)化系統工程集成等領(lǐng)域的高素質(zhì)專(zhuān)業(yè)知識；二是中級人才，需要掌握工業(yè)機器人離線(xiàn)編程，機械與電氣控制的裝配、調試和工業(yè)機器人的檢測與維修；三是初級人才，需要掌握工業(yè)機器人操作、編程、日常維護，編程定位示教編程。目前，中職畢業(yè)生主要集中在初、中級水平，不具備設計與集成能力。

　　2、工業(yè)機器人應用與維護專(zhuān)業(yè)學(xué)生對應的職業(yè)崗位分布此次調研中，調研的對象主要針對中職學(xué)校的學(xué)生，工業(yè)機器人應用與維護專(zhuān)業(yè)學(xué)生畢業(yè)后從事的職業(yè)崗位主要可劃分為4類(lèi)：工業(yè)機器人操作員、工業(yè)機器人安裝調試員、工業(yè)機器人檢修維護技術(shù)員、工業(yè)機器人設計員。

　　其中中職類(lèi)的學(xué)生畢業(yè)后最初面臨的工作為操作員，隨后絕大部分上升為安裝調試員和維修技術(shù)人員，很少一部分留在操作層面，也有很少一部分優(yōu)秀同學(xué)會(huì )進(jìn)入設計員層面，因此應以培養工業(yè)機器人安裝調試與維修為主，加入少量設計，滿(mǎn)足少部分后期的發(fā)展。

　　3、行業(yè)工業(yè)機器人人才現狀的調查工業(yè)機器人人才來(lái)源主要有從學(xué)校應屆畢業(yè)生招聘與從社會(huì )招聘為主，加以企業(yè)自行培養與學(xué)校訂單培養為輔，但通過(guò)畢業(yè)生招聘與社會(huì )招聘的員工需要經(jīng)過(guò)半年左右的培訓才能正式上崗，在這期間，還存在人才流失的情況，所以應加大校企合作，借鑒德國雙元制的思路，縮短畢業(yè)生就業(yè)后培訓周期。

　　通過(guò)對企業(yè)進(jìn)行問(wèn)卷調查了解到，企業(yè)對于工業(yè)機器人崗位學(xué)歷的要求比較高，工業(yè)機器人設計工程師主要集中在研究生、本科生的層面上，工業(yè)機器人的安裝調試，維修與保養主要集中在高職畢業(yè)生與中職畢業(yè)生，而中職畢業(yè)生所占的比例偏少。

　�。ǘ�）工業(yè)機器人專(zhuān)業(yè)匹配的職業(yè)內涵、職業(yè)崗位群與工作職責分析職業(yè)內涵：

　　1.具備使用英語(yǔ)進(jìn)行日�；顒�(dòng)交流的初步能力和專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)資料閱讀能力；具備計算機應用的通用能力。

　　2.具有一定的文化素養及職業(yè)溝通能力，能用行業(yè)術(shù)語(yǔ)、文化與同事和客戶(hù)溝通交流；

　　3.具有應用計算機和網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行一般信息處理的能力，以及借助工具書(shū)閱讀本專(zhuān)業(yè)英文資料的初步能力；

　　4.具有普通鉗工、電工、焊接、質(zhì)量檢測及一般機電設備安裝等基本操作技能；

　　5.能讀懂機器人設備的結構安裝和電氣原理圖；

　　6.能構建較復雜的PLC控制系統；

　　7.能編制工業(yè)機器人控制程序；

　　8.具有機器人工作站的日常維護與運行的基本能力；

　　9.具有機器人工作站常見(jiàn)故障診斷與排除技能；

　　10.具有機器人工作站周邊設備的維護與調試的能力；

　　11.具備機器人工作站正常運行維護的初步工作經(jīng)驗；能勝任生產(chǎn)現場(chǎng)的'日常管理工作。素質(zhì)內涵：基本功扎實(shí)，應用能力較強，能夠團結協(xié)作，富于開(kāi)拓和創(chuàng )新精神，要敬業(yè)愛(ài)崗，踏實(shí)肯干，吃苦耐勞，實(shí)際動(dòng)手能力強，綜合素質(zhì)高，具有很強的社會(huì )競爭力。在業(yè)務(wù)方面和專(zhuān)業(yè)技術(shù)方面占有較大的優(yōu)勢，具體而言要思想積極，政治素質(zhì)高，思維活躍，視野開(kāi)闊，創(chuàng )造性強，有較強的組織能力和綜合表達能力；善于鉆研，謙虛謹慎，勤學(xué)好問(wèn)，能發(fā)現問(wèn)題及時(shí)解決問(wèn)題，能將所學(xué)知識與實(shí)際工作緊密結合起來(lái)，在業(yè)務(wù)中起骨干帶頭作用，生活作風(fēng)正派，人格健全，有較好的人際關(guān)系；整體觀(guān)念強，有團隊協(xié)作精神。

　　職業(yè)崗位群：面向工業(yè)機器人生產(chǎn)及應用企業(yè)、工業(yè)機器人系統集成商、大中型自動(dòng)化生產(chǎn)企業(yè)，從事應用工業(yè)機器人工作站系統的編程、安裝、運行、維護、維修，工業(yè)機器人電氣系統裝配與聯(lián)調、工業(yè)機器人產(chǎn)品銷(xiāo)售與售后服務(wù)以及工業(yè)機器人工作站系統集成等技術(shù)服務(wù)工作。

　　核心崗位工作職責：

　　工業(yè)機器人的操作與應用：具有熟練操作設備的能力；具有國家標準的查閱、收集和使用技術(shù)信息與資料的能力；能根據自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的工作要求，編制、調整工業(yè)機器人的控制流程。

　　工業(yè)機器人的安裝與調試：能夠進(jìn)行可編程、傳感器、變送器、驅動(dòng)器的安裝、接線(xiàn)以及與組態(tài)聯(lián)接；能夠完成可編程控制器程序的輸入、輸出、修改及與MCGS組態(tài)聯(lián)接測試；能夠進(jìn)行可編程控制器變量操作與組態(tài)數據庫的建立及導入導出；能夠完成實(shí)現系統功能的運行腳本和控制策略的編輯；能夠完成上位監控主機與現場(chǎng)控制器的通信設置；能夠進(jìn)行系統集成的綜合調試。

　　工業(yè)機器人的維修與保養：會(huì )機器人的基本操作技能；機器人仿真軟件使用及離線(xiàn)仿真；具有機器人及其自動(dòng)線(xiàn)安裝調試規范；具有電子電氣元件的選用和維護技能；具有常用儀器儀表的使用和維護技能；具有工廠(chǎng)電氣設備的安裝、調試、維修技能；掌握一定的檢測方法；機器人及其自動(dòng)線(xiàn)的故障診斷。

　　工業(yè)機器人設計與管理員：掌握先進(jìn)系統控制軟件、裝備機械、工業(yè)自動(dòng)化系統工程集成等領(lǐng)域的高素質(zhì)專(zhuān)業(yè)知識，并進(jìn)行開(kāi)發(fā)工業(yè)機器人設計。

　�。ㄈ�）企業(yè)在職員工技能提升需求狀況

　　在前面企業(yè)工業(yè)機器人人才現狀的調查中可以發(fā)現，企業(yè)的機器人人才結構復雜，人員技能參差不齊，制約著(zhù)企業(yè)整體技術(shù)水平的發(fā)展，從而影響企業(yè)的核心競爭力。直接從高等院校畢業(yè)的應屆畢業(yè)生發(fā)展過(guò)來(lái)的，非常缺乏實(shí)踐能力，經(jīng)驗少，急需進(jìn)入培訓基地進(jìn)行強化訓練，總結經(jīng)驗。來(lái)源于中等職業(yè)學(xué)校畢業(yè)生的員工，高階段、深層次、綜合性的加工技能與知識匱乏，有待進(jìn)一步學(xué)習，以提高企業(yè)的加工實(shí)力，增強核心競爭力。對于沒(méi)有參加中、高等職業(yè)教育的學(xué)徒工、農民工等，操作技能及加工水平僅限于熟悉的特定產(chǎn)品及特定加工工藝，技能知識結構不完整、不系統，需要系統規范的學(xué)習，構建高層次的工業(yè)機器人技術(shù)技能水平。

　　因此企業(yè)在崗員工需要提升工業(yè)機器人操作技能和知識水平，建設為企業(yè)員工提升技能水平的高技能人才培養實(shí)訓基地也是必要。

　�。ㄋ模┩�類(lèi)專(zhuān)業(yè)發(fā)展情況分析

　　通過(guò)對深圳技師學(xué)院、青島職業(yè)技術(shù)學(xué)院進(jìn)行調研，了解他們的專(zhuān)業(yè)建設思路、專(zhuān)業(yè)建設方法與成效。

　　深圳技師學(xué)院中徳智造學(xué)院早在2016.3.22日與德國客尼職教集團簽約，并共同開(kāi)展專(zhuān)業(yè)調研，2016.4.27日第一家新型學(xué)徒制企業(yè)簽約。在接下來(lái)的時(shí)間進(jìn)行師資培訓，并進(jìn)行學(xué)習領(lǐng)域課程開(kāi)發(fā)與實(shí)訓室建設，現已形成以德國“雙元制”辦學(xué)體系，并取得了良好的效果。在專(zhuān)業(yè)的建設與課程體系的開(kāi)發(fā)中，由企業(yè)與教師共同完成，在教學(xué)過(guò)程中采用一體化小班教學(xué)，以項目為導向，將教學(xué)內容融入其中，重視學(xué)生職業(yè)素養的培養，學(xué)生評價(jià)由企業(yè)與學(xué)校共同完成，做到了0遲到，0早退，0曠課，0短褲，0拖鞋，0事故。

　　不管是深圳技師學(xué)院還是青島職業(yè)技術(shù)學(xué)院，他們都能根據地區產(chǎn)業(yè)結構，創(chuàng )設真實(shí)的企業(yè)環(huán)境，讓學(xué)生在工作站的學(xué)習中養成職業(yè)素養，具有職業(yè)意識、職業(yè)行動(dòng)和職業(yè)心態(tài)。把專(zhuān)業(yè)理論課融入到專(zhuān)業(yè)實(shí)訓課中，把理論教學(xué)區、討論區和實(shí)訓區相結合，方便學(xué)生邊學(xué)邊做、學(xué)做結合，做到“做中學(xué)、學(xué)中做”。

　�。ㄎ澹┪倚�機器人專(zhuān)業(yè)教學(xué)的現狀與問(wèn)題

　　1.KUKA機器人底層語(yǔ)言是英語(yǔ)，學(xué)生英語(yǔ)基礎較差到企業(yè)以后應用較困難；

　　2.學(xué)生對工藝規劃方面的知識比較薄弱，由于學(xué)校的實(shí)訓條件有限，沒(méi)有辦法讓學(xué)生規劃工藝；

　　3.學(xué)生的職業(yè)素養薄弱；

　　4.校企合作沒(méi)有充分發(fā)揮作用；

　　5.學(xué)生缺乏實(shí)踐經(jīng)驗。

　　四、調研結論

　�。ㄒ唬�專(zhuān)業(yè)培養目標定位堅持以就業(yè)為宗旨、服務(wù)為導向的原則，本專(zhuān)業(yè)主要面向工業(yè)機器人系統集成商

　　和應用工業(yè)機器人的企業(yè)，培養在生產(chǎn)第一線(xiàn)能從事工業(yè)機器人安裝、調試、操作、保養與維護等工作，具有職業(yè)生涯發(fā)展基礎的知識型、發(fā)展型技能人才。本專(zhuān)業(yè)既要注重專(zhuān)業(yè)技能培養，又要注重培養學(xué)生的敬業(yè)精神、責任心、團隊合作能力、勞動(dòng)安全及保護意識，使本專(zhuān)業(yè)畢業(yè)生具有扎實(shí)的專(zhuān)業(yè)理論基礎和職業(yè)技能，有較強的崗位適應能力，成為社會(huì )需要和有一定發(fā)展空間的高素質(zhì)的技能型人才。

　�。ǘ�）專(zhuān)業(yè)培養規格定位

　　1.知識要求

　　1)掌握中等職業(yè)教育階段和專(zhuān)業(yè)基本素質(zhì)必需的文化基礎知識；

　　2)掌握必要的人文科學(xué)知識；

　　3)掌握相應的文化基礎、計算機基礎等知識；

　　4)掌握機械圖樣的基礎理論知識；

　　5)掌握機械基礎、電工識圖、裝配鉗工、維修電工的基本理論知識；

　　6)掌握液壓與氣動(dòng)控制的基本理論知識；

　　7)掌握一般機電設備安裝及修理的基本理論知識；

　　8)掌握常規機械部件的檢測知識；

　　9)掌握機器人的結構與原理等基礎知識；

　　10)掌握機器人控制、與編程等理論基礎知識；

　　11)掌握機器人工作站安裝與調試的基礎理論知識。

　　2.技能要求

　　1)具有一定的文化素養及職業(yè)溝通能力，能用行業(yè)術(shù)語(yǔ)、文化與同事和客戶(hù)溝通交流；

　　2)具有應用計算機和網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行一般信息處理的能力，以及借助工具書(shū)閱讀本專(zhuān)業(yè)英文資料的初步能力；

　　3)具有普通鉗工、電工、焊接、質(zhì)量檢測及一般機電設備安裝等基本操作技能；

　　4)能讀懂機器人設備的結構安裝和電氣原理圖；

　　5)能構建較復雜的PLC控制系統；

　　6)能編制工業(yè)機器人控制程序；

　　7)具有機器人工作站的日常維護與運行的基本能力；

　　8)具有機器人工作站常見(jiàn)故障診斷與排除技能；

　　9)具有機器人工作站周邊設備的維護與調試的能力；

　　10)具備機器人工作站正常運行維護的初步工作經(jīng)驗；能勝任生產(chǎn)現場(chǎng)的日常管理工作。

　　3.素質(zhì)要求

　　1)熱愛(ài)機器人運行崗位，有較強的安全意識與職業(yè)責任感；

　　2)有較高的團隊合作意識，能吃苦耐勞；

　　3)能刻苦鉆研專(zhuān)業(yè)技術(shù)，終身學(xué)習，不斷進(jìn)取提高；

　　4)有較好的敬業(yè)意識，忠實(shí)于企業(yè)；

　　5)嚴格遵守企業(yè)的規章制度，具有良好的崗位服務(wù)意識；

　　6)嚴格執行相關(guān)規范、標準、工藝文件和工作程序及安全操作規程；

　　7)愛(ài)護設備及作業(yè)器具；著(zhù)裝整潔，符合規定，能文明生產(chǎn)。

　�。ㄈ�）專(zhuān)業(yè)建設思路

　　借鑒德國“雙元制”教學(xué)，盡管德國與中國在歷史背景、文化傳統和制度特征上有著(zhù)很大差別，不可以也不可能把雙元制全盤(pán)移植到中國來(lái)。但“雙元制”的教學(xué)模式及其在教育教學(xué)過(guò)程中體現出來(lái)的教育思想卻是可以借鑒的。

　　1、積極探索學(xué)習領(lǐng)域課程模式。以專(zhuān)業(yè)建設為載體，通過(guò)職業(yè)分析，通常將一個(gè)或若干個(gè)社會(huì )職業(yè)歸結為一個(gè)職業(yè)群，一個(gè)職業(yè)群對應一個(gè)專(zhuān)業(yè)，大力加強專(zhuān)業(yè)內涵建設。通過(guò)模擬職業(yè)情境中的典型職業(yè)活動(dòng)來(lái)培養學(xué)生的專(zhuān)業(yè)能力、方法能力、社會(huì )能力和個(gè)人能力。

　　2、積極協(xié)調企業(yè)進(jìn)行“雙元制”培訓。學(xué)院雖然建立了一批校企合作培訓基地，但是企業(yè)參與學(xué)校教學(xué)的成分較少。在深圳技師學(xué)院而在調研中建議進(jìn)行小班化教學(xué)，班級分為兩部分進(jìn)行，一部分在學(xué)校接受理論教學(xué)，一部分在企業(yè)接受實(shí)踐訓練，交替進(jìn)行，或者每學(xué)期劃分為兩個(gè)時(shí)間段，前半段在學(xué)校學(xué)習理論知識，后半段到相關(guān)企業(yè)進(jìn)行實(shí)際操作訓練。

　　3、重視學(xué)生職業(yè)素養的培養，在教學(xué)管理、學(xué)生教育和課堂教學(xué)中關(guān)注學(xué)生行為習慣、學(xué)習習慣和職業(yè)習慣的培養和訓練，使學(xué)生站有站相、坐有坐相，懂禮儀講文明，懂規范守規矩。一招一式都要讓人感到是經(jīng)過(guò)正規訓練過(guò)的，要有職業(yè)教育的烙印。

　　4、加強一體化教學(xué)工作站的建設。積極創(chuàng )設真實(shí)的、豐富的企業(yè)環(huán)境。以往的工業(yè)機器人中心都是以單臺的工作站為主，對于學(xué)生來(lái)說(shuō)比較單調與空洞，以至于學(xué)生到企業(yè)后還需要很長(cháng)的時(shí)間適應。我們的學(xué)生畢業(yè)后主要就業(yè)區域在西部地區，建議結合西部產(chǎn)業(yè)結構，創(chuàng )建真實(shí)的企業(yè)環(huán)境，讓學(xué)生在工作站中養成職業(yè)素養，具有職業(yè)意識、職業(yè)行動(dòng)和職業(yè)心態(tài)。把專(zhuān)業(yè)理論課融入到專(zhuān)業(yè)實(shí)訓課中，把理論教學(xué)區、討論區和實(shí)訓區相結合，方便學(xué)生邊學(xué)邊做、學(xué)做結合，做到“做中學(xué)、學(xué)中做”。

　　5.采用多元化的評價(jià)方式進(jìn)行評價(jià)。成立由教育行政主管部門(mén)職教專(zhuān)家、行政主管部門(mén)專(zhuān)家、職業(yè)技能鑒定中心、企業(yè)技術(shù)人員和學(xué)校教師組成的“雙元制”考試考核委員會(huì )，下設考試小組，負責學(xué)院的考試與職業(yè)資格證書(shū)的發(fā)放。

　�。ㄋ模�師資隊伍的建立

　　根據現有師資個(gè)人的專(zhuān)業(yè)特點(diǎn)和發(fā)展志愿，確定其技術(shù)技能發(fā)展方向，由企業(yè)方提供針對性、系統性的培訓，使專(zhuān)業(yè)教師每人至少精通1種、熟悉1-3種典型應用，逐步成長(cháng)為工業(yè)機器人技術(shù)專(zhuān)家。為了打造出一支分層逐級遞進(jìn)的專(zhuān)業(yè)師資隊伍，可以從以下四個(gè)方面進(jìn)行：

　�。�1）人才引進(jìn)引進(jìn)高學(xué)歷人才與行業(yè)專(zhuān)家擔任專(zhuān)業(yè)帶頭人，同時(shí)引進(jìn)具有較高學(xué)歷或豐富實(shí)踐經(jīng)驗的骨干教師和企業(yè)兼職教師，增大企業(yè)師資的比例，形成充足優(yōu)質(zhì)的師資隊伍，以圖在科研和工程應用兩方面能有所突破。

　�。�2）定向培養

　　選派基礎培訓考核優(yōu)秀的5名優(yōu)秀教師參與KUKA學(xué)院高級培訓。同時(shí)，邀請德國專(zhuān)家來(lái)我院培訓授課，并派出優(yōu)秀骨干教師赴德學(xué)習。

　�。�3）國際認證

　　通過(guò)內涵建設，力爭使專(zhuān)業(yè)師資隊伍全部取得KUKA學(xué)院等國際認證。

　�。�4）下企業(yè)實(shí)踐由企業(yè)方提供或協(xié)調崗位，組織專(zhuān)業(yè)教師輪流到企業(yè)掛職鍛煉，使教師接觸到實(shí)際生產(chǎn)，了解一線(xiàn)，了解企業(yè)，從而提升專(zhuān)業(yè)能力。

　�。ㄎ澹﹦�(chuàng )新招生方式

　　在我們的社會(huì )觀(guān)念中，有兩種觀(guān)點(diǎn)：（1.招生是學(xué)校的事情，與企業(yè)無(wú)關(guān)；2.上職業(yè)學(xué)校是考不上學(xué)校的無(wú)奈選擇）。而職業(yè)院校的主要目的是為企業(yè)輸送合格的人才，讓企業(yè)參與到招生中來(lái)，打破大家對職業(yè)院校的偏見(jiàn)，讓家長(cháng)主動(dòng)、放心的將學(xué)生送到職業(yè)院校。加強校企合作，選擇規模較大、具有良好合作基礎的企業(yè)，聯(lián)合舉辦招生就業(yè)咨詢(xún)，開(kāi)展職業(yè)體驗活動(dòng)，積極向家長(cháng)和社會(huì )展示學(xué)院的辦學(xué)成效、辦學(xué)特點(diǎn)、招生專(zhuān)業(yè)、專(zhuān)業(yè)設置及特色、一體化課程教學(xué)改革、師資隊伍建設、校企合作辦學(xué)制度、設備設施、育人理念、校園文化和企業(yè)文化、畢業(yè)生就業(yè)情況、優(yōu)秀高技能人才典型事跡。

工業(yè)機器人調研報告2

　　工業(yè)機器人是智能制造的重要組成部分。近年來(lái)，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)持續快速發(fā)展，20xx年，全球工業(yè)機器人銷(xiāo)量再創(chuàng )新高。日本、歐洲等地區的廠(chǎng)商加速規模擴張和技術(shù)創(chuàng )新。20xx年，中國成為全球第一大工業(yè)機器人市場(chǎng)，國內工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)園區建設持續升溫，領(lǐng)軍企業(yè)積極開(kāi)展核心技術(shù)的攻關(guān)及其產(chǎn)業(yè)化應用。但是，我國機器人產(chǎn)業(yè)仍存在產(chǎn)業(yè)基礎薄弱、自主品牌市場(chǎng)占有率低等問(wèn)題。未來(lái)，我國應加強工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)規劃、突破核心關(guān)鍵技術(shù)、強化配套支撐、推動(dòng)自主品牌機器人的市場(chǎng)化應用。

　　一、工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)概況

　　(一)工業(yè)機器人簡(jiǎn)介

　　1.工業(yè)機器人的定義

　　工業(yè)機器人是集機械、電子、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的自動(dòng)化裝備。自20世紀60年代美國研制出世界上第一臺工業(yè)機器人以來(lái)，機器人技術(shù)及產(chǎn)品迅速發(fā)展，已廣泛應用于汽車(chē)制造業(yè)、電子電氣制造業(yè)和金屬制品業(yè)等領(lǐng)域。不同的組織和機構對工業(yè)機器人的定義不完全相同，但均體現了工業(yè)機器人可編程、仿人功能、通用性的特點(diǎn)。

　　國際標準化組織(ISO)將工業(yè)機器人定義為一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程能力的多功能操作機。ISO8373進(jìn)一步解釋?zhuān)�工業(yè)機器人具有自動(dòng)控制、再編程和多用途功能，有多個(gè)可編程軸，在工業(yè)自動(dòng)化應用中可以固定或移動(dòng)。

　　美國機器人協(xié)會(huì )(RIA)認為，工業(yè)機器人是搬運材料、零件、工具等可再編程的多功能機械手，通過(guò)調用不同程序來(lái)完成各種工作任務(wù)的特種裝置。

　　日本機器人協(xié)會(huì )(JARA)認為，工業(yè)機器人是一種具有記憶裝置和末端執行器的、能轉動(dòng)并通過(guò)自動(dòng)完成各種移動(dòng)來(lái)代替人類(lèi)勞動(dòng)的通用機器。

　　2.工業(yè)機器人的產(chǎn)品分類(lèi)

　　工業(yè)機器人的產(chǎn)品分類(lèi)方式多種多樣。按臂部運動(dòng)形式的不同，工業(yè)機器人可以分為四種：直角坐標型只有移動(dòng)關(guān)節;圓柱坐標型有移動(dòng)關(guān)節和一個(gè)轉動(dòng)關(guān)節，可做升降、回轉和伸縮動(dòng)作;球坐標型有移動(dòng)關(guān)節和兩個(gè)轉動(dòng)關(guān)節，可以回轉、俯仰和伸縮;關(guān)節型有多個(gè)轉動(dòng)關(guān)節。按應用領(lǐng)域的不同，工業(yè)機器人可以分為：弧焊機器人、電焊機器人、噴涂機器人、碼垛機器人、搬運機器人、裝配機器人、檢測機器人和其他機器人等。此外，按受控方式的不同，還可以分為點(diǎn)位控制型和連續控制型等。

　　目前，我國企業(yè)主要銷(xiāo)售坐標型機器人，屬于低端工業(yè)機器人產(chǎn)品，占國內企業(yè)銷(xiāo)售量的40%以上。國外企業(yè)在我國市場(chǎng)主要銷(xiāo)售多關(guān)節型機器人，屬于當前國際市場(chǎng)的主流產(chǎn)品，占外國企業(yè)在我國銷(xiāo)售量的80%以上。

　　(二)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈

　　工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要包括研發(fā)設計、核心零部件制造、本體制造、系統集成和行業(yè)應用等部分。上游的核心零部件制造是工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心環(huán)節，包括減速器、伺服電機、控制器三部分(見(jiàn)圖1)。

　　我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)在系統集成環(huán)節具有相對優(yōu)勢，而核心零部件制造是相對薄弱的環(huán)節。以精密減速器為例，歐洲和日本均已實(shí)現了減速器的自主化生產(chǎn)，減速器僅占國際品牌工業(yè)機器人單體成本的1/6。而國產(chǎn)減速器技術(shù)工藝相對落后，高價(jià)進(jìn)口減速器約占成本的1/3，大幅高于國際品牌。

　　二、工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展及動(dòng)態(tài)

　　(一)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)規模

　　根據IFR統計，20xx年，全球工業(yè)機器人的銷(xiāo)量為178132臺，同比增加12%，銷(xiāo)量為歷史最高水平。IFR預測，20xx年，全球工業(yè)機器人的銷(xiāo)量將達到20萬(wàn)臺左右，同比增加15%。20xx～20xx年，工業(yè)機器人的安裝量將以年均12%的速度增長(cháng)(見(jiàn)圖2)。

　　從各大洲工業(yè)機器人供應量及預測看，亞洲/澳大利亞將是工業(yè)機器人供應量最大的地區。一方面，由于日本、韓國等亞洲生產(chǎn)大國將持續領(lǐng)跑地區的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)，中國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)也呈迅速發(fā)展的態(tài)勢，因此，亞洲地區的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)仍將快速發(fā)展。另一方面，包括中國在內的亞洲地區國家，大力推廣應用工業(yè)機器人，市場(chǎng)空間廣闊，吸引大批國外生產(chǎn)商投資建廠(chǎng)、擴大產(chǎn)能。歐洲和美洲的市場(chǎng)相對飽和，未來(lái)將保持小幅增加、相對平緩的增長(cháng)趨勢(見(jiàn)圖3)。

　　20xx年，中國成為全球第一大工業(yè)機器人市場(chǎng)，約占全球銷(xiāo)量的1/5。20xx年，全球工業(yè)機器人銷(xiāo)量的約70%集中在中國、日本、美國、韓國和德國市場(chǎng)。其中，中國的'購買(mǎi)量達到36560臺，同比增加59%，超過(guò)日本成為全球第一大工業(yè)機器人消費市場(chǎng)。IFR預測，中國20xx年工業(yè)機器人的安裝量將增至10萬(wàn)臺。外資企業(yè)是中國市場(chǎng)的主要供應商，據中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統計，20xx年，國內企業(yè)在我國銷(xiāo)售工業(yè)機器人約9500臺;而外資企業(yè)在我國的工業(yè)機器人銷(xiāo)售總量約2.7萬(wàn)臺。20xx年1～6月，國產(chǎn)機器人的銷(xiāo)售量為6400臺，是20xx年全年的67%。

　　20xx～20xx年，歐洲機器人供應量復合增長(cháng)率為4.5%。20xx年，歐洲工業(yè)機器人銷(xiāo)量約為43300臺，同比增加5%，接近歷史最好水平——20xx年的43800臺。其中，歐洲汽車(chē)制造業(yè)的工業(yè)機器人安裝量同比增加17%，成為帶動(dòng)當年工業(yè)機器人安裝量增加的主要因素。

　　從工業(yè)機器人的行業(yè)應用看，IFR的數據顯示，20xx年，全球工業(yè)機器人密度(每萬(wàn)名產(chǎn)業(yè)工人占有的工業(yè)機器人數量)為62臺/萬(wàn)人;歐洲、美洲和亞洲的密度分別為82臺/萬(wàn)人、73臺/萬(wàn)人和51臺/萬(wàn)人。其中，韓國的工業(yè)機器人密度全球最高，達到437臺/萬(wàn)人，日本為323臺/萬(wàn)人，德國為282臺/萬(wàn)人。中國汽車(chē)制造業(yè)的工業(yè)機器人密度從20xx年的51臺/萬(wàn)人增加到20xx年的281臺/萬(wàn)人，而其他行業(yè)的密度僅為14臺/萬(wàn)人，遠低于國際平均水平。作為制造業(yè)大國，中國的人口紅利逐漸弱化，未來(lái)中國“機器換人”的潛在空間巨大。

　　近年來(lái)，工業(yè)機器人的應用領(lǐng)域不斷拓展，遍及汽車(chē)及零部件制造業(yè)、電子電氣制造業(yè)、工程機械制造業(yè)、金屬制品業(yè)和食品加工制造業(yè)等行業(yè)。在眾多制造業(yè)領(lǐng)域中，汽車(chē)及零部件制造業(yè)對工業(yè)機器人的需求最為旺盛，如圖5所示。20xx年，全球汽車(chē)工業(yè)的機器人裝機量為69400臺，占工業(yè)機器人全部銷(xiāo)售量的39%。

　　(二)工業(yè)機器人區域布局

　　1.全球布局

　　近年來(lái)，主要發(fā)達經(jīng)濟體將包括工業(yè)機器人在內的智能制造作為先進(jìn)制造業(yè)的重要發(fā)展方向。發(fā)達國家和地區的工業(yè)機器人技術(shù)日趨成熟，工業(yè)機器人成為一種標準設備，廣泛應用于各領(lǐng)域。日本和歐洲是全球工業(yè)機器人的主要生產(chǎn)地，控制器、精密減速器、伺服電機等核心零部件已經(jīng)實(shí)現了自主化生產(chǎn)。美國工業(yè)機器人企業(yè)基本滿(mǎn)足了本國60%的需求，在航天、軍工、汽車(chē)等領(lǐng)域的應用具有領(lǐng)先優(yōu)勢。韓國大力推廣機器人技術(shù)在各行業(yè)的應用，在醫療行業(yè)，機器人的優(yōu)勢明顯。

　　(1)日本是工業(yè)機器人的制造和出口大國。近年來(lái)，受日本國內市場(chǎng)趨近飽和以及經(jīng)濟危機的影響，日本國內對工業(yè)機器人的需求乏力，未能恢復到20xx年危機前的水平。根據日本機器人協(xié)會(huì )(JARA)的數據，20xx年，日本工業(yè)機器人銷(xiāo)售總量100870臺，約占全球銷(xiāo)售量的57%;銷(xiāo)售額為4023.43億日元，同比下降6.2%。從出口情況看，20xx年，日本出口量為75933臺，同比增加1.6%;出口額達到2877億日元，占全年銷(xiāo)售總額的71.5%，這在很大程度上得益于中國和亞洲其他國家對工業(yè)機器人需求的大幅提高。日本在20xx年通過(guò)的《制造業(yè)白皮書(shū)》中強調，未來(lái)將重點(diǎn)發(fā)展制造業(yè)的尖端領(lǐng)域，加快機器人、下一代清潔能源汽車(chē)、再生醫療以及3D打印等行業(yè)的發(fā)展(見(jiàn)表2)。

　　在工業(yè)機器人核心零部件方面，日本的Nabtesco和Harmonic是全球重要的核心零部件供應商。其中，Nabtesco的機器人關(guān)節減速器在全球市場(chǎng)的占有率約為60%;中負荷及重負荷機器人用RV減速器的市場(chǎng)占有率約90%。

　　(2)歐洲工業(yè)機器人企業(yè)實(shí)力強勁，在工業(yè)機器人領(lǐng)域居于領(lǐng)先地位。歐洲的“火花”計劃到20xx年，投入28億歐元研發(fā)民用機器人，創(chuàng )造24萬(wàn)個(gè)就業(yè)崗位。200余家公司約1.2萬(wàn)名研發(fā)人員將參與該計劃，在農業(yè)、制造業(yè)、醫療、交通、安全和家庭等各個(gè)領(lǐng)域推廣使用機器人。德國“工業(yè)4.0”戰略將“智能工廠(chǎng)”和“智能生產(chǎn)”作為重要方向，將工業(yè)機器人的研發(fā)和推廣應用作為融入新一輪工業(yè)革命的重要切入點(diǎn)(見(jiàn)表3)。

　　(3)美國機器人在軍用、汽車(chē)領(lǐng)域的應用優(yōu)勢顯著(zhù)。由于美國制造業(yè)的對外轉移，美國工業(yè)機器人雖然研發(fā)起步較早，但是推廣應用相對緩慢。近年來(lái)，美國非常重視機器人語(yǔ)言和智能技術(shù)的研發(fā)應用，視覺(jué)、觸覺(jué)等人工智能技術(shù)已廣泛應用于軍事、航天、汽車(chē)工業(yè)等領(lǐng)域。代表企業(yè)有Adept Technology，American Robot等，可以滿(mǎn)足國內市場(chǎng)60%左右的需求。美國的“先進(jìn)制造伙伴關(guān)系”計劃高度重視機器人技術(shù)的發(fā)展，將利用網(wǎng)絡(luò )信息技術(shù)的優(yōu)勢，開(kāi)發(fā)新一代智能機器人。20xx年，美國國防部擬推出的“國防創(chuàng )新計劃”將機器人列為軍工行業(yè)重要的技術(shù)改革創(chuàng )新方向。

　　(4)韓國工業(yè)機器人廠(chǎng)商占全球5%左右的市場(chǎng)份額。韓國現代重工生產(chǎn)的工業(yè)機器人廣泛應用于國內汽車(chē)、電子制造等行業(yè)，大幅提高了工業(yè)機器人的自給率。20xx年，韓國公布《機器人未來(lái)戰略戰網(wǎng)20xx》，重點(diǎn)扶植第三代智能機器人，縮小與日本、歐洲等領(lǐng)先國家和地區存在的技術(shù)差距，支持韓國工業(yè)機器人企業(yè)國際化，搶占智能機器人產(chǎn)業(yè)化的先機。

　　2.國內布局

　　在機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迎來(lái)利好的契機下，國內工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)投資迅速增長(cháng)，各地產(chǎn)業(yè)園區的規劃和布局陸續展開(kāi)。隨著(zhù)《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導意見(jiàn)》等促進(jìn)政策的出臺，我國各地方對工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的投資大幅增加。目前，全國已有上海、重慶、天津、青島、沈撫新城等40多個(gè)城市計劃建設機器人產(chǎn)業(yè)基地(園區)，在建機器人項目產(chǎn)能為幾十萬(wàn)臺。沈陽(yáng)新松、上海新時(shí)達等一批國內龍頭工業(yè)機器人企業(yè)也加速在國內的生產(chǎn)布局。

　　(1)東部：工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)園區發(fā)展迅速

　　上海：打造“2+1”集聚發(fā)展格局。20xx年，工業(yè)機器人被列為上海戰略性新興產(chǎn)業(yè)，上海市經(jīng)信委給予企業(yè)自主研發(fā)費用20%的補貼，并且在土地和人才方面提供優(yōu)先支持。目前，上海已經(jīng)有ABB、發(fā)那科、庫卡等一批國際知名企業(yè)，以及新松機器人、上海新時(shí)達等國內工業(yè)機器人廠(chǎng)商，形成了涵蓋研發(fā)、制造、集成、應用等較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈。未來(lái)，上海工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)將形成“2+1”的集聚發(fā)展格局：一是打造以康橋、金橋為核心的浦東機器人產(chǎn)業(yè)集聚區，發(fā)展壯大機器人技術(shù)研發(fā)、制造及系統集成;二是培育以顧村機器人產(chǎn)業(yè)園為核心的寶山機器人產(chǎn)業(yè)基地;三是依托骨干企業(yè)，在金山、松、嘉定、閔行等區，建設機器人及核心零部件產(chǎn)業(yè)園。同時(shí)，加強應用推廣、公共創(chuàng )新平臺建設、人才培養和標準制定等。根據規劃，到20xx年，上海將領(lǐng)跑?chē)鴥鹊臋C器人產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值將達到600億～800億元。

　　蘇：工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)集聚效應顯現。蘇省工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)具有較好的產(chǎn)業(yè)基礎，零部件配套體系相對完善。目前，蘇省機器人研制企業(yè)已經(jīng)超過(guò)50家，部分關(guān)鍵零部件已經(jīng)能夠實(shí)現自主研發(fā)生產(chǎn)，南京、常州等地區集聚效應已經(jīng)初步顯現。20xx年，蘇省機器人產(chǎn)業(yè)銷(xiāo)售收入達到450億元，20xx～20xx年，年均增長(cháng)速度超過(guò)20%。20xx年12月，蘇省將工業(yè)機器人作為20xx年度四個(gè)重點(diǎn)領(lǐng)域質(zhì)量攻關(guān)課題之一，力圖增強龍頭企業(yè)的設計研發(fā)和制造集成能力，提升關(guān)鍵零部件配套水平，完善工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈，帶動(dòng)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。預計到20xx年，蘇省機器人產(chǎn)業(yè)規模將達到1000億元，年均增長(cháng)25%。

　　青島：建設國際機器人產(chǎn)業(yè)園。20xx年，《青島市十大新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展總體規劃(20xx～20xx)》將機器人作為重點(diǎn)發(fā)展的新興產(chǎn)業(yè)。目前，青島已有20余家工業(yè)機器人企業(yè)，實(shí)現年產(chǎn)值約3億元，初步形成了環(huán)形胎面硫化翻新工業(yè)機器人、直角坐標取料機械手、全液壓重載機器人、碼垛機器人、高速撿拾機器人、包裝機器人等優(yōu)勢產(chǎn)品。青島國際機器人產(chǎn)業(yè)園已引進(jìn)安川電機、新松機器人、軟控科捷等35個(gè)機器人項目，總投資約84.2億元。20xx年，青島獲批成為首家國家機器人高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化基地。根據規劃，青島將建設成為北方工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)基地。預計到20xx年，機器人產(chǎn)業(yè)鏈基本形成，在機器人本體制造和集成應用等重點(diǎn)領(lǐng)域青島將成為全國重要的研發(fā)制造基地。

　　(2)中部：安徽成為國家機器人產(chǎn)業(yè)集聚試點(diǎn)

　　近年來(lái)，安徽工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)逐漸發(fā)展壯大，埃夫特等一批在國內有較強影響力的生產(chǎn)企業(yè)迅速崛起。同時(shí)，隨著(zhù)工業(yè)轉型升級步伐的加快，淮汽車(chē)、奇瑞汽車(chē)、合力叉車(chē)等大型企業(yè)對工業(yè)機器人的需求旺盛。20xx年10月，國家批復安徽省戰略性新興產(chǎn)業(yè)區域集聚發(fā)展試點(diǎn)，支持安徽打造機器人產(chǎn)業(yè)集聚試點(diǎn)。其中，試點(diǎn)將以埃夫特所在的蕪湖市為龍頭。為建設具有國際競爭力的機器人產(chǎn)業(yè)集聚區，蕪湖已規劃5000畝產(chǎn)業(yè)園，建設機器人本體及核心零部件研發(fā)制造、機器人系統及成套裝備集成應用等六大功能區域，計劃到20xx年形成產(chǎn)業(yè)規模超200億元的蕪馬合工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)集群。

　　(3)西部：重慶建設“機器人之都”

　　20xx年，重慶提出建設“機器人之都”，并于20xx年10月發(fā)布了《關(guān)于推進(jìn)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導意見(jiàn)》，計劃到20xx年，全市機器人產(chǎn)業(yè)銷(xiāo)售收入達到300億元;初步形成集聚檢測設計平臺、系統集成、整機及關(guān)鍵零部件研發(fā)制造的綜合產(chǎn)業(yè)集群，機器人產(chǎn)業(yè)基地初具規模。到20xx年，機器人產(chǎn)業(yè)銷(xiāo)售收入達到1000億元，形成完善的產(chǎn)業(yè)體系，成為國內重要的、具有全球影響力的機器人產(chǎn)業(yè)基地，機器人產(chǎn)業(yè)成為新的支柱產(chǎn)業(yè)。在打造“機器人之都”的框架下，為實(shí)現錯位發(fā)展，重慶重點(diǎn)規劃工業(yè)機器人和配套功能區、特種機器人功能區、服務(wù)機器人功能區。目前，雙福工業(yè)園服務(wù)機器人功能區已有元譜機器人、社平科技等13家機器人系統集成企業(yè)落戶(hù)，年產(chǎn)值達2億元，4年后將超過(guò)50億元。

工業(yè)機器人調研報告3

　　工業(yè)機器人產(chǎn)銷(xiāo)規模

　　中投顧問(wèn)在《20xx-2022年中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)深度調研及投資前景預測報告》中指出，在政府的引導以及中國企業(yè)自身成長(cháng)壓力的推動(dòng)下，中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)近年呈爆發(fā)式增長(cháng)態(tài)勢。

　　中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和國際機器人聯(lián)合會(huì )發(fā)布數據顯示，20xx年中國市場(chǎng)銷(xiāo)售36560臺工業(yè)機器人，占全球銷(xiāo)售量的五分之一，同比增幅達60%，取代日本成為世界最大工業(yè)機器人市場(chǎng)。

　　中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的數據顯示，20xx年我國市場(chǎng)共銷(xiāo)售工業(yè)機器人5.7萬(wàn)臺，較上年增長(cháng)55%，已連續兩年成為全球第一大工業(yè)機器人市場(chǎng)。20xx——20xx年我國工業(yè)機器人銷(xiāo)量平均增速達到了58.9%。20xx年，中國工業(yè)機器人產(chǎn)量為12050臺，同比增長(cháng)26.2%，而20xx——20xx年的復合增長(cháng)率則高達44.6%。

　　中投顧問(wèn)在《20xx-2022年中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)深度調研及投資前景預測報告》中指出，按照中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統計數據，20xx年自主品牌工業(yè)機器人共生產(chǎn)銷(xiāo)售22257臺，同比增長(cháng)31.3%，自主品牌保持了比外資品牌更快的增長(cháng)速度。

　　根據國家統計局數據，20xx年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量為32996臺(包括外資品牌)，同比增長(cháng)21.7%。20xx年一季度，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量為11497臺，同比增長(cháng)19.9%。

　　工業(yè)機器人市場(chǎng)主體分析

　　一、核心零部件廠(chǎng)商

　　這些企業(yè)原來(lái)是生產(chǎn)數控系統、運動(dòng)控制系統或伺服電機等自動(dòng)化零部件的廠(chǎng)商，依靠著(zhù)對工業(yè)機器人零部件的了解及豐富的客戶(hù)資源進(jìn)行銷(xiāo)售。相關(guān)上市企業(yè)如匯川技術(shù)、新時(shí)達、華中數控、秦川發(fā)展。非上市企業(yè)如：南京埃斯頓、雷賽智能、廣州數控、深圳固高、蘇州綠的、南通振康等企業(yè)。

　　二、行業(yè)系統集成商

　　大多數為依靠高校背景或行業(yè)積累成長(cháng)起來(lái)的系統集成企業(yè)，相關(guān)上市公司有：新松機器人、博實(shí)股份、天奇股份、華恒焊接、華昌達等。還有在某些行業(yè)如焊接、輪胎或食品加工領(lǐng)域有一定的項目和了解，在項目中應用自己的`機器人，相關(guān)上市公司如：軟控股份、巨輪股份等。

　　三、完全的新進(jìn)入者

　　這些企業(yè)是從不相關(guān)的領(lǐng)域跨入機器人市場(chǎng)，擬通過(guò)國內外機器人公司合作，依靠原有業(yè)務(wù)領(lǐng)域有一定的項目經(jīng)驗和了解在自身行業(yè)推廣工業(yè)機器人。相關(guān)上市公司如：慈星股份、銳奇股份、亞威股份等。還有擬通過(guò)國內外機器人零部件公司合作進(jìn)入核心零部件研制的公司，比如：上海機電。

　　四、工業(yè)機器人的用戶(hù)

　　這些企業(yè)依靠對終端需求及工藝的充分了解，從原先機器人的用戶(hù)轉為生產(chǎn)機器人的廠(chǎng)商。相關(guān)公司如：安徽埃夫特、雷柏科技。

工業(yè)機器人調研報告4

　　一、 定義

　　隨著(zhù)社會(huì )發(fā)展和科技進(jìn)步，機器人在生產(chǎn)生活中得到越來(lái)越多的應用，其中，工業(yè)機器人大多都是機械臂使固定機器人。而還有很多機器人可以根據人們的需要按照預訂路徑進(jìn)行移動(dòng)，這類(lèi)機器人即為移動(dòng)機器人其移動(dòng)機構又分為輪式、履帶式、腿式、跳躍式和復合式。每種機器人都有其特定的制造方式和功能。其中，輪式機器人，既以驅動(dòng)輪子來(lái)帶動(dòng)機器人進(jìn)行移動(dòng)和工作的機器人。雖然其運動(dòng)穩定性與路面的路況有很大關(guān)系，但是由于其具有自重輕、承載大、機構簡(jiǎn)單、驅動(dòng)和控制相對方便、行走速度快、工作效率高等特點(diǎn)，從而被廣泛應用。

　　二、 輪式機器人的分類(lèi)

　　由于輪子的多少，直接關(guān)系到機器人設計的技術(shù)和難度，以及其功用。所以輪式機器人的分類(lèi)一般都是根據其輪子多少進(jìn)行分類(lèi)。按照已經(jīng)出現的機器人，可以分為如下幾類(lèi)：?jiǎn)屋啙L動(dòng)機器人（如球形機器人）、兩輪移動(dòng)機器人在（如自行車(chē)機器人）、三、四輪機器人（如智能車(chē)）、六輪機器人和復合機器人。一般而言，三輪機器人簡(jiǎn)單實(shí)用，四輪機器人穩定性好，承載能力大，而相比之下，六輪機器人比四輪機器人更為優(yōu)越。

　　三、 輪式機器人研究的幾個(gè)重要方面

　　機器人是一種高自動(dòng)化的高科技產(chǎn)品，它的誕生，是各個(gè)學(xué)科交叉應用的結果。如今，研制一種機器人就需要從各個(gè)科學(xué)領(lǐng)域對其進(jìn)行研究和創(chuàng )新。一般而言，機器人的主要技術(shù)如下：機器人機構、導航和定位、路徑規劃、傳感器技術(shù)、控制技術(shù)、移動(dòng)機器人傳感器技術(shù)、屏蔽技術(shù)等。

　　1、機器人機構

　　輪式機器人的機構設計屬于機械領(lǐng)域，在設計過(guò)程中不僅要考慮自身重量的影響，還要考慮到工作環(huán)境的影響，而且不能對數據的采集和分析產(chǎn)生干擾。在輪式機器人的機構設計中，最為重要的是轉向機構的設計，如今，轉向機構主要分為如下幾種：艾克曼轉向（前輪轉向前輪驅動(dòng)或者前輪轉向后輪驅動(dòng)）；滑動(dòng)轉向（兩側車(chē)輪獨立驅動(dòng)）；全向轉動(dòng)（基于全方位移動(dòng)輪構建，如麥克納姆輪）；軸－關(guān)節轉向；（車(chē)輪轉動(dòng)幅度較大）；車(chē)體－關(guān)節轉向（轉彎半徑小，轉向靈活，但是軌跡難以控制）。再輪式機器人的設計中應根據具體需要來(lái)選擇轉向機構的設計。

　　2、導航和定位

　　導航和定位是確定機器人在多維工作環(huán)境中相對于全局坐標的位置，是移動(dòng)機器人最基本的環(huán)節。導航方式有慣性導航，磁導航，視覺(jué)導航，衛星導航等，定位方式有慣性定位，陸標定位，聲音定位等，在機器人設計中，需要對輪式機器人的模型進(jìn)行分析，才能得出合理有效地導航方式和定位方式。

　　3、路徑規劃

　　路徑規劃，既讓輪式機器人按照某一性能指標搜索一條起始狀態(tài)到目標狀態(tài)的最優(yōu)路徑。在設計過(guò)程中路徑規劃要考慮全局路徑和局部路徑兩個(gè)方面。其中全局路徑是機器人運行的總路徑，而局部路徑可以使機器人在運動(dòng)過(guò)程中避免碰撞。在分析運動(dòng)過(guò)程中，可以考慮d-h參數法對其進(jìn)行分析。

　　4、傳感器

　　在輪式機器人中，傳感器就相當于人的感官。它收集外界和自己發(fā)生的'信息，從而為后續處理積累了前提的數據。輪式機器人中一般會(huì )用到的傳感器一般有如下幾種：內部有測量機器人行進(jìn)速度的，如線(xiàn)加速度計；測量轉角的，如陀螺儀，外部的傳感器主要是用來(lái)檢測外部環(huán)境，防止碰撞，如超聲波傳感器，視覺(jué)傳感器等等。傳感器將采集來(lái)的數據傳送給控制器，再加以處理，才能使得輪式機器人按照預訂路徑進(jìn)行移動(dòng)。

　　5、控制

　　常見(jiàn)的控制有pid控制，但是這些年一般對機器人所用的都是模糊控制，因為模糊控制不需要建立數學(xué)模型，可以語(yǔ)言化的表達復雜的非線(xiàn)性系統。另外，由于工作環(huán)境的要求，很多輪式機器人都用上了遙控技術(shù)，這樣，可以擴大機器人的工作空間和工作能力，但是遙控通常會(huì )產(chǎn)生更大的誤差，因此，如何更好地控制誤差，使其達到預定的工作效果，是遙控技術(shù)不可不考慮的一個(gè)問(wèn)題。

　　6、屏蔽

　　由于在機器人工作工程中，會(huì )產(chǎn)生這樣那樣的干擾，如何去除這些干擾，讓機器人更為可靠，就需要更好的屏蔽技術(shù)來(lái)為其服務(wù)。屏蔽設計時(shí)要考慮到可靠

　　性，適應性以及經(jīng)濟性，盡量為其找到適合的屏蔽技術(shù)。一般的屏蔽技術(shù)有：隔離技術(shù)，濾波技術(shù)，接地抑制反電勢干擾技術(shù)等。

　　四、 總結

　　機器人是一種仿生的高科技產(chǎn)物。輪式機器人的出現，為人們的生活和科學(xué)發(fā)展做出了十分接觸的貢獻。在工業(yè)、農業(yè)、反恐、防爆、空間探測等各個(gè)領(lǐng)域，輪式機器人都可以代替人類(lèi)完成一些危險或者不可完成的任務(wù)。如何控制輪式機器人按照我們需要的方式進(jìn)行移動(dòng)和精準的動(dòng)作是十分重要的一個(gè)環(huán)節。另外，如今，機器人已經(jīng)向著(zhù)更為宏觀(guān)和微觀(guān)的方向發(fā)展，相信，在不久的將來(lái)，在更為精準的設計和控制下，輪式機器人將會(huì )為我們帶來(lái)更為美好的生活。

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