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華中大人機電一體化課題組2017招收保送生研究生/直博生
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一. 基本要求：
1. 品德優(yōu)良，有責任心，在校期間無(wú)違規，作弊等不良記錄
2. 成績(jì)優(yōu)異，確定能夠取得免推資格
3. 接收電氣、控制、電信、材料、光電等跨專(zhuān)業(yè)的同學(xué)
4. 有直博意向的優(yōu)先考慮
5. 成績(jì)排名靠前者優(yōu)先考慮
招生專(zhuān)業(yè)：機械、物理、光電、電氣、控制、電信、材料
熊蔡華老師簡(jiǎn)介：
熊蔡華(Xiong Caihua，Professor)，華中科技大學(xué)機械科學(xué)與工程學(xué)院教授、博導，機器人與數字化康復醫療裝備研究中心主任，為長(cháng)江學(xué)者特聘教授，國家杰出青年科學(xué)基金獲得者，全國百篇優(yōu)秀博士學(xué)位論文獲得者。
主持國家重點(diǎn)研發(fā)計劃、國家自然科學(xué)基金重大研究計劃、國家杰出青年科學(xué)基金、國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項目、國家“973”項目課題、國家“863”等項目。在Int. J. of Robotics Research、IEEE Trans. on Robotics、IEEE/ASME Trans. on Mechatronics、IEEE Trans. on Cybernetics、IEEE Trans. on Automation Science and Engineering、Science in China等國際學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表系列SCI收錄的論文，在World Scientific出版公司出版《Fundamentals of Robotic Grasping and Fixturing》英文學(xué)術(shù)專(zhuān)著(zhù)1部，被美國卡內基-梅隆大學(xué)、麻省理工學(xué)院、斯坦福大學(xué)、加州(Berkeley)大學(xué)等大學(xué)以及德國、意大利、荷蘭、墨西哥和日本等國研究機構學(xué)者正面引用和評述。主編《Intelligent Robotics and Applications》叢書(shū)(Springer公司出版)。“機器人操作的理論與方法”2013年獲湖北省自然科學(xué)一等獎。擔任國際學(xué)術(shù)期刊《Advanced Robotics》的Guest Editor和《International Journal of Social Robotics》的Associate Editor，《Journal of Bionic Engineering》編委。
主要研究方向
機器人學(xué)、人機電一體化康復工程裝備等
開(kāi)設課程
《仿生機器人學(xué)概論》《機器人操作系統》
二. 近年的科研項目與獲獎
承擔的部分科研項目：
1. 科技部政府間國際科技創(chuàng )新合作重點(diǎn)專(zhuān)項，人機融合的下肢機器人外骨骼合作研究，2017/01-2019/12，444.8萬(wàn)
2. 國家自然科學(xué)基金重大研究計劃-共融機器人基礎理論與關(guān)鍵技術(shù)研究重點(diǎn)項目，修復與增強人體運動(dòng)能力的穿戴式機器人基礎研究，2017/01- 2020/12，300萬(wàn)
3. 國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項目“手眼協(xié)調的臂-手假肢系統基礎研究”，研究期限：2014.01-2018.12
4. 國家“973”項目“人體運動(dòng)功能重建的生機電一體化科學(xué)基礎”項目課題“肢體運動(dòng)譜的機械創(chuàng )成與運動(dòng)分治”，資助號：2011CB013301，研究期限：2011.12-2016.12.
5. 國家杰出青年科學(xué)基金項目“康復醫療機器人柔順驅動(dòng)與運動(dòng)規劃理論及其應用”，資助號：51025518，研究期限：2011.01-2014.12
榮譽(yù)與獎項：
1. 2017年，“患者運動(dòng)意圖控制的上肢外骨骼康復機器人”獲第45屆日內瓦國際發(fā)明展金獎
2. 2016年，“助行助動(dòng)康復機器人的人機交互與控制關(guān)鍵技術(shù)”獲中國商業(yè)聯(lián)合會(huì )科學(xué)技術(shù)特等獎
3. 2016年，“靈巧假肢及其神經(jīng)信息通道重建技術(shù)”獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎
4. 2015年，“靈巧假肢與高性能生機接口技術(shù)”獲上海市技術(shù)發(fā)明一等獎
5. 2013年，“機器人操作的理論與方法”獲湖北省自然科學(xué)一等獎
三. 近兩年課題組主要研究成果簡(jiǎn)介：
1. 外骨骼康復機器人
主要功能：
用于中風(fēng)、腦外傷等心腦血管疾病患者的康復治療
主要特點(diǎn)：
1. 利用眼球運動(dòng)跟蹤、人機交互力、表面肌肉電信號實(shí)現人體意圖主導下的運動(dòng)控制
2. 主被動(dòng)運動(dòng)模式
3. 增強現實(shí)的康復訓練環(huán)境
上肢康復機器人已獲授權中國發(fā)明專(zhuān)利20余項，2016年通過(guò)了中國商業(yè)聯(lián)合會(huì )科學(xué)技術(shù)特等獎評審，獲第45屆日內瓦國際發(fā)明展金獎。引起中國國務(wù)院副總理劉延東和中國政協(xié)副主席王欽敏的高度關(guān)注。荷蘭王國、以色列本古里安大學(xué)、德國弗朗霍夫研究所等國科學(xué)家多次慕名前來(lái)參觀(guān)體驗康復機器人。該外骨骼康復機器人已通過(guò)學(xué)校實(shí)現科技成果轉化2000萬(wàn)元，正在產(chǎn)業(yè)化。
2. 機器人假肢
主要功能：
用于上肢全離斷或部分離斷的截肢患者的日常運動(dòng)功能重建
主要特點(diǎn)：
1.可復現人體上肢自然功能運動(dòng)以及人手自然抓握運動(dòng)
2.欠驅動(dòng)機構設計
3.支持生機接口的直接控制
機器人假肢已授權/申請國家發(fā)明專(zhuān)利10項，該研究成果已應用于截肢患者假肢和危險環(huán)境作業(yè)夾持器的開(kāi)發(fā)，有力拓展了機器人假肢的應用領(lǐng)域。
四. 課題組目前研究方向：
智能外骨骼機器人
針對當前國際上穿戴式下肢機器人外骨骼，無(wú)法在復雜環(huán)境中按照人的運動(dòng)意圖和節律協(xié)調運動(dòng)，導致穿戴者代謝能消耗巨大、倍感疲勞，與增強穿戴者負重能力和機動(dòng)能力的目標相距甚遠的挑戰性難題，探索人體肌骨系統內在的運動(dòng)機理以及運動(dòng)的生成規律，建立人-機融合的下肢機器人外骨骼設計制造的新原理與新方法，突破用人體運動(dòng)意圖控制機電裝備的關(guān)鍵技術(shù)。
類(lèi)生軟體康復機器人
結合自然界軟體動(dòng)物生理結構和驅動(dòng)機理，開(kāi)展軟體驅動(dòng)器的驅動(dòng)原理、軟體驅動(dòng)器的功能仿生設計和軟體康復機器人研制工作，建立軟體外骨骼康復機器人設計制造的新原理與新方法，突破人機自然交互的軟體機器人運動(dòng)控制的關(guān)鍵技術(shù)。
生-機接口與生理信號解碼
結合人體電生理信號在人體運動(dòng)意圖識別和人機電一體化裝備運動(dòng)控制中的潛在優(yōu)勢，開(kāi)展電生理信號的特征研究與表征，電生理信號的時(shí)、頻、空域聯(lián)合濾波，人體運動(dòng)意圖識別與自適應解碼等研究，建立電生理信號中人體運動(dòng)信息的表征模型，揭示生理信號傳輸特性的環(huán)境依賴(lài)特性及其動(dòng)力學(xué)變化規律，為人體功能延伸和人機集成提供科學(xué)基礎。
意向咨詢(xún)請發(fā)送個(gè)人簡(jiǎn)歷和問(wèn)題至郵箱：chxiong@hust.edu.cn，wbchen@hust.edu.cn
原文地址：http://mse.hust.edu.cn/index.php/index/view/aid/6064.html
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