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嵌入式系統接口技術(shù)
實(shí)際上,嵌入式系統本身是一個(gè)外延極廣的名詞,凡是與產(chǎn)品結合在一起的具有嵌入式特點(diǎn)的控制系統都可以叫嵌入式系統,而且有時(shí)很難以給它下一個(gè)準確的定義。下面是 YJBSY小編整理的嵌入式系統接口技術(shù),希望對你有幫助!
1. Flash存儲器
(1)Flash存儲器是一種非易失性存儲器,根據結構的不同可以將其分為NOR Flash和NAND Flash兩種。
(2)Flash存儲器的特點(diǎn):
A、區塊結構:在物理上分成若干個(gè)區塊,區塊之間相互獨立。
B、先擦后寫(xiě):Flash的寫(xiě)操作只能將數據位從1寫(xiě)成0,不能從0寫(xiě)成1,所以在對存儲器進(jìn)行寫(xiě)入之前必須先執行擦除操作,將預寫(xiě)入的數據位初始化為1。擦除操作的最小單位是一個(gè)區塊,而不是單個(gè)字節。
C、操作指令:執行寫(xiě)操作,它必須輸入一串特殊指令(NOR Flash)或者完成一段時(shí)序(NAND Flash)才能將數據寫(xiě)入。
D、位反轉:由于Flash的固有特性,在讀寫(xiě)過(guò)程中偶爾會(huì )產(chǎn)生一位或幾位的數據錯誤。位反轉無(wú)法避免,只能通過(guò)其他手段對結果進(jìn)行事后處理。
E、壞塊:區塊一旦損壞,將無(wú)法進(jìn)行修復。對已損壞的區塊操作其結果不可預測。
(3)NOR Flash的特點(diǎn):
應用程序可以直接在閃存內運行,不需要再把代碼讀到系統RAM中運行。NOR Flash的傳輸效率很高,在1MB~4MB的小容量時(shí)具有很高的成本效益,但是很低的寫(xiě)入和擦除速度大大影響了它的性能。
(4)NAND Flash的特點(diǎn)
能夠提高極高的密度單元,可以達到高存儲密度,并且寫(xiě)入和擦除的速度也很快,這也是為何所有的U盤(pán)都使用NAND Flash作為存儲介質(zhì)的原因。應用NAND Flash的困難在于閃存需要特殊的系統接口。
(5)NOR Flash與NAND Flash的區別:
A、NOR Flash的讀速度比NAND Flash稍快一些。
B、NAND Flash的擦除和寫(xiě)入速度比NOR Flash快很多
C、NAND Flash的隨機讀取能力差,適合大量數據的連續讀取。
D、NOR Flash帶有SRAM接口,有足夠的地址引進(jìn)來(lái)尋址,可以很容易地存取其內部的每一個(gè)字節。NAND Flash的地址、數據和命令共用8位總線(xiàn)(有寫(xiě)公司的產(chǎn)品使用16位),每次讀寫(xiě)都要使用復雜的I/O接口串行地存取數據。
E、NOR Flash的容量一般較小,通常在1MB~8MB之間;NAND Flash只用在8MB以上的產(chǎn)品中。因此,NOR Flash只要應用在代碼存儲介質(zhì)中,NAND Flash適用于資料存儲。
F、NAND Flash中每個(gè)塊的最大擦寫(xiě)次數是一百萬(wàn)次,而NOR Flash是十萬(wàn)次。
G、NOR Flash可以像其他內存那樣連接,非常直接地使用,并可以在上面直接運行代碼;NAND Flash需要特殊的I/O接口,在使用的時(shí)候,必須先寫(xiě)入驅動(dòng)程序,才能繼續執行其他操作。因為設計師絕不能向壞塊寫(xiě)入,這就意味著(zhù)在NAND Flash上自始至終必須進(jìn)行虛擬映像。
H、NOR Flash用于對數據可靠性要求較高的代碼存儲、通信產(chǎn)品、網(wǎng)絡(luò )處理等領(lǐng)域,被成為代碼閃存;NAND Flash則用于對存儲容量要求較高的MP3、存儲卡、U盤(pán)等領(lǐng)域,被成為數據閃存。
2、RAM存儲器
(1)SRAM的特點(diǎn):
SRAM表示靜態(tài)隨機存取存儲器,只要供電它就會(huì )保持一個(gè)值,它沒(méi)有刷新周期,由觸發(fā)器構成基本單元,集成度低,每個(gè)SRAM存儲單元由6個(gè)晶體管組成,因此其成本較高。它具有較高速率,常用于高速緩沖存儲器。
通常SRAM有4種引腳:
CE:片選信號,低電平有效。
R/W:讀寫(xiě)控制信號。
ADDRESS:一組地址線(xiàn)。
DATA:用于數據傳輸的一組雙向信號線(xiàn)。
(2)DRAM的特點(diǎn):
DRAM表示動(dòng)態(tài)隨機存取存儲器。這是一種以電荷形式進(jìn)行存儲的半導體存儲器。它的每個(gè)存儲單元由一個(gè)晶體管和一個(gè)電容器組成,數據存儲在電容器中。電容器會(huì )由于漏電而導致電荷丟失,因而DRAM器件是不穩定的。它必須有規律地進(jìn)行刷新,從而將數據保存在存儲器中。
DRAM的接口比較復雜,通常有一下引腳:
CE:片選信號,低電平有效。
R/W:讀寫(xiě)控制信號。
RAS:行地址選通信號,通常接地址的高位部分。
CAS:列地址選通信號,通常接地址的低位部分。
ADDRESS:一組地址線(xiàn)。
DATA:用于數據傳輸的一組雙向信號線(xiàn)。
(3)SDRAM的特點(diǎn):
SDRAM表示同步動(dòng)態(tài)隨機存取存儲器。同步是指內存工作需要同步時(shí)鐘,內部的命令發(fā)送與數據的傳輸都以它為基準;動(dòng)態(tài)是指存儲器陣列需要不斷的刷新來(lái)保證數據不丟失。它通常只能工作在133MHz的主頻。
(4)DDRAM的特點(diǎn)
DDRAM表示雙倍速率同步動(dòng)態(tài)隨機存取存儲器,也稱(chēng)DDR。DDRAM是基于SDRAM技術(shù)的,SDRAM在一個(gè)時(shí)鐘周期內只傳輸一次數據,它是在時(shí)鐘的上升期進(jìn)行數據傳輸;而DDR內存則是一個(gè)時(shí)鐘周期內傳輸兩次次數據,它能夠在時(shí)鐘的上升期和下降期各傳輸一次數據。在133MHz的主頻下,DDR內存帶寬可以達到133×64b/8×2=2.1GB/s。
3、硬盤(pán)、光盤(pán)、CF卡、SD卡
4、GPIO原理與結構
GPIO是I/O的最基本形式,它是一組輸入引腳或輸出引腳。有些GPIO引腳能夠加以編程改變工作方向,通常有兩個(gè)控制寄存器:數據寄存器和數據方向寄存器。數據方向寄存器設置端口的方向。如果將引腳設置為輸出,那么數據寄存器將控制著(zhù)該引腳狀態(tài)。若將引腳設置為輸入,則此輸入引腳的狀態(tài)由引腳上的邏輯電路層來(lái)實(shí)現對它的控制。
5、A/D接口
(1)A/D轉換器是把電模擬量轉換為數字量的電路。實(shí)現A/D轉換的方法有很多,常用的方法有計數法、雙積分法和逐次逼進(jìn)法。
(2)計數式A/D轉換法
其電路主要部件包括:比較器、計數器、D/A轉換器和標準電壓源。
其工作原理簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是,有一個(gè)計數器,從0開(kāi)始進(jìn)行加1計數,每進(jìn)行一次加1,該數值作為D/A轉換器的輸入,其產(chǎn)生一個(gè)比較電壓VO與輸入模擬電壓VIN進(jìn)行比較。如果VO小于VIN則繼續進(jìn)行加1計數,直到VO大于VIN,這時(shí)計數器的累加數值就是A/D轉換器的輸出值。
這種轉換方式的特點(diǎn)是簡(jiǎn)單,但是速度比較慢,特別是模擬電壓較高時(shí),轉換速度更慢。例如對于一個(gè)8位A/D轉換器,若輸入模擬量為最大值,計數器要從0開(kāi)始計數到255,做255次D/A轉換和電壓比較的工作,才能完成轉換。
(3)雙積分式A/D轉換法
其電路主要部件包括:積分器、比較器、計數器和標準電壓源。
其工作原理是,首先電路對輸入待測電壓進(jìn)行固定時(shí)間的積分,然后換為標準電壓進(jìn)行固定斜率的反向積分,反向積分進(jìn)行到一定時(shí)間,便返回起始值。由于使用固定斜率,對標準電壓進(jìn)行反向積分的時(shí)間正比于輸入模擬電壓值,輸入模擬電壓越大,反向積分回到起始值的時(shí)間越長(cháng)。只要用標準的高頻時(shí)鐘脈沖測定反向積分花費的時(shí)間,就可以得到相應于輸入模擬電壓的數字量,也就完成了A/D轉換。
其特點(diǎn)是,具有很強的抗工頻干擾能力,轉換精度高,但轉換速度慢,通常轉換頻率小于10Hz,主要用于數字式測試儀表、溫度測量等方面。
(4)逐次逼近式A/D轉換法
其電路主要部件包括:比較器、D/A轉換器、逐次逼近寄存器和基準電壓源。
其工作原理是,實(shí)質(zhì)上就是對分搜索法,和平時(shí)天平的使用原理一樣。在進(jìn)行A/D轉換時(shí),由D/A轉換器從高位到低位逐位增加轉換位數,產(chǎn)生不同的輸出電壓,把輸入電壓與輸出電壓進(jìn)行比較而實(shí)現。首先使最高位為1,這相當于取出基準電壓的1/2與輸入電壓比較,如果在輸入電壓小于1/2的基準電壓,則最高位置0,反之置1。之后,次高位置1,相當于在1/2的范圍中再作對分搜索,以此類(lèi)推,逐次逼近。
其特點(diǎn)是,速度快,轉換精度高,對N位A/D轉換器只需要M個(gè)時(shí)鐘脈沖即可完成,一般可用于測量幾十到幾百微秒的過(guò)渡過(guò)程的變化,是目前應用最普遍的轉換方法。
(5)A/D轉換的重要指標(有可能考一些簡(jiǎn)單的計算)
A、分辨率:反映A/D轉換器對輸入微小變化響應的能力,通常用數字輸出最低位(LSB)所對應的模擬電壓的電平值表示。n位A/D轉換器能反映1/2n滿(mǎn)量程的模擬輸入電平。
B、量程:所能轉換的模擬輸入電壓范圍,分為單極性和雙極性?xún)煞N類(lèi)型。
C、轉換時(shí)間:完成一次A/D轉換所需要的時(shí)間,其倒數為轉換速率。
D、精度:精度與分辨率是兩個(gè)不同的概念,即使分辨率很高,也可能由于溫漂、線(xiàn)性度等原因使其精度不夠高。精度有絕對精度和相對精度兩種表示方法。通常用數字量的最低有效位LSB的分數值來(lái)表示絕對精度,用其模擬電壓滿(mǎn)量程的百分比來(lái)表示相對精度。
例如,滿(mǎn)量程10V,10位A/D芯片,若其絕對精度為±1/2LSB,則其最小有效位LSB的量化單位為:10/1024=9.77mv,其絕對精度為9.77mv/2=4.88mv,相對精度為:0.048%。
6、D/A接口基本
(1)D/A轉換器使將數字量轉換為模擬量。
(2)在集成電路中,通常采用T型網(wǎng)絡(luò )實(shí)現將數字量轉換為模擬電流,再由運算放大器將模擬電路轉換為模擬電壓。進(jìn)行D/A轉換實(shí)際上需要上面的兩個(gè)環(huán)節。
(3)D/A轉換器的分類(lèi):
A、電壓輸出型:常作為高速D/A轉換器。
B、電流輸出型:一般外接運算放大器使用。
C、乘算型:可用作調制器和使輸入信號數字化地衰減。
(4)D/A轉換器的主要指標:分辨率、建立時(shí)間、線(xiàn)性度、轉換精度、溫度系數。
7、鍵盤(pán)接口
(1)鍵盤(pán)的兩種形式:線(xiàn)性鍵盤(pán)和矩陣鍵盤(pán)。
(2)識別鍵盤(pán)上的閉合鍵通常有兩種方法:行掃描法和行反轉法。
(3)行掃描法是矩陣鍵盤(pán)按鍵常用的識別方法,此方法分為兩步進(jìn)行:
A、識別鍵盤(pán)哪一列的鍵被按下:讓所有行線(xiàn)均為低電平,查詢(xún)各列線(xiàn)電平是否為低,如果有列線(xiàn)為低,則說(shuō)明該列有按鍵被按下,否則說(shuō)明無(wú)按鍵按下。
B、如果某列有按鍵按下,識別鍵盤(pán)是哪一行按下:逐行置低電平,并置其余各行為高電平,查詢(xún)各列的變化,如果列電平變?yōu)榈碗娖,則可確定此行此列交叉點(diǎn)處按鍵被按下。
8、顯示接口
(1)LCD的基本原理是,通過(guò)給不同的液晶單元供電,控制其光線(xiàn)的通過(guò)與否,從而達到顯示的目的。
(2)LCD的光源提供方式有兩種:投射式和反射式。筆記本電腦的LCD顯示器為投射式,屏的背后有一個(gè)光源,因此外界環(huán)境可以不需要光源。一般微控制器上使用的LCD為反射式,需要外界提供電源,靠反射光來(lái)工作。電致發(fā)光(EL)是液晶屏提供光源的一種方式。
(3)按照液晶驅動(dòng)方式分類(lèi),常見(jiàn)的LCD可以分為三類(lèi):扭轉向列類(lèi)(TN)、超扭曲向列型(STN)和薄膜晶體管型(TFT)。
(4)市面上出售的LCD有兩種類(lèi)型:帶有驅動(dòng)電路的LCD顯示模塊,只要總線(xiàn)方式驅動(dòng);沒(méi)有驅動(dòng)電路的LCD顯示器,使用控制器掃描方式。
(5)通常,LCD控制器工作的時(shí)候,通過(guò)DMA請求總線(xiàn),直接通過(guò)SDRAM控制器讀取SDRAM中指定地址(顯示緩沖區)的數據,此數據經(jīng)過(guò)LCD控制器轉換成液晶屏掃描數據格式,直接驅動(dòng)液晶顯示器。
(6)VGA接口本質(zhì)上是一個(gè)模擬接口,一般都采用統一的15引腳接口,包括2個(gè)NC信號、3根顯示器數據總線(xiàn)、5個(gè)GND信號、3個(gè)RGB色彩分量、1個(gè)行同步信號和1個(gè)場(chǎng)同步信號。其色彩分量采用的電平標準為EIA定義的RS343標準。
9、觸摸屏接口
(1)按工作原理分,觸摸屏可以分為:表面聲波屏、電容屏、電阻屏和紅外屏幾種。
(2)觸摸屏的控制采用專(zhuān)業(yè)芯片,例如ADS7843。
10、音頻接口
(1)基本原理:麥克風(fēng)輸入的數據經(jīng)音頻編解碼器解碼完成A/D轉換,解碼后的音頻數據通過(guò)音頻控制器送入DSP或CPU進(jìn)行相應的處理,然后數據經(jīng)音頻控制器發(fā)送給音頻編碼器,經(jīng)編碼D/A轉換后由揚聲器輸出。
(2)數字音頻的格式有多種,最常用的是下面三種:
A、采用數字音頻(PCM):是CD或DVD采用的數據格式。其采樣頻率為44.1kHz。精度為16位時(shí),PCM音頻數據速率為1.41Mb/s;精度為32位時(shí)為2.42 Mb/s。一張700MB的CD可以保存大約60分鐘的16位PCM數據格式的音樂(lè )。
B、MPEG層3音頻(MP3):MP3播放器采用的音頻格式。立體聲MP3數據速率為112kb/s至128kb/s。
C、ATSC數字音頻壓縮標準(AC3):數字TV、HDTV和電影數字音頻編碼標準,立體聲AC3編碼后的數據速率為192kb/s。
(3)IIS是音頻數據的編碼或解碼常用的串行音頻數字接口。IIS總線(xiàn)只處理聲音數據,其他控制信號等則需要單獨傳輸。IIS使用了3根串行總線(xiàn):數據線(xiàn)SD、字段選擇線(xiàn)WS、時(shí)鐘信號線(xiàn)SCK。
(4)當接收方和發(fā)送方的數據字段寬度不一樣時(shí),發(fā)送方不考慮接收方的數據字段寬度。如果發(fā)送方發(fā)送的數據字段小于系統字段寬度,就在低位補0;如果發(fā)送方的數據寬度大于接收方的寬度,則超過(guò)LSB的部分被截斷。字段選擇WS用來(lái)選擇左右聲道,WS=0表示選擇左聲道;WS=1表示選擇右聲道。此外,WS能讓接收設備存儲前一個(gè)字節,并準備接收下一個(gè)字節。
11、串行接口
(1)串行通信是指,使數據一位一位地進(jìn)行傳輸而實(shí)現的通信。與并行通信相比,串行通信具有傳輸線(xiàn)少、成本低等優(yōu)點(diǎn),特別適合遠距離傳送;缺點(diǎn)使速度慢。
(2)串行數據傳送有3種基本的通信模式:?jiǎn)喂、半雙工、全雙工。
(3)串行通信在信息格式上可以分為2種方式:同步通信和異步通信。
A、異步傳輸:把每個(gè)字符當作獨立的信息來(lái)傳輸,并按照一固定且預定的時(shí)序傳送,但在字符之間卻取決于字符與字符的任意時(shí)序。異步通信時(shí),字符是一幀一幀傳送的,每幀字符的傳送靠起始位來(lái)同步。一幀數據的各個(gè)代碼間間隔是固定的,而相鄰兩幀數據其時(shí)間間隔是不固定的。
B、同步傳輸:同步方式不僅在字符之間是同步的,而且在字符與字符之間的時(shí)序仍然是同步的,即同步方式是將許多字符******成一字符塊后,在每塊信息之前要加上1~2個(gè)同步字符,字符塊之后再加入適當的錯誤檢測數據才傳送出去。
(4)異步通信必須遵循3項規定:
A、字符格式:起始位+數據+校驗位+停止位(檢驗位可無(wú)),低位先傳送。
B、波特率:每秒傳送的位數。
C、校驗位:奇偶檢驗。
a、奇校驗:要使字符加上校驗位有奇數個(gè)“1”。
b、偶檢驗:要使字符加上校驗位有偶數個(gè)“1”。
(5)RS-232C的電氣特性:負邏輯。
A、在TxD和RxD上:邏輯1為-3V~-15V,邏輯0為3V~15V。
B、在TES、CTS、DTR、DCD等控制線(xiàn)上:
信號有效(ON狀態(tài))為3V~15V
信號無(wú)效(OFF狀態(tài))為-3V~-15V
(6)TTL標準與RS-232C標準之間的電平轉換利用集成芯片RS232實(shí)現。
(7)RS-422串行通信接口
A、RS-422是一種單機發(fā)送、多機接收的單向、平衡傳輸規范,傳輸速率可達10Mb/s。
B、RS-422采用差分傳輸方式,也稱(chēng)做平衡傳輸,使用一對雙絞線(xiàn)。
C、RS-422需要一終端電阻,要求其阻值約等于傳輸電纜的特性阻抗。
(8)RS-485串行總線(xiàn)接口
A、RS-485是在RS-422的基礎上建立的標準,增加了多點(diǎn)、雙向通信能力,通信距離可為幾十米到上千米。
B、RS-485收發(fā)器采用平衡發(fā)送和差分接收,具有抑制共模干擾的能力。
C、RS-485需要兩個(gè)終端電阻。在近距離(300m一下)傳輸可不需要終端電阻。
12、并行接口
(1)并行接口的數據傳輸率比串行接口快8倍,標準并行接口的數據傳輸率為1Mb/s,一般用來(lái)連接打印機、掃描儀等,所以又稱(chēng)打印口。
(2)并行接口可以分為SPP(標準并口)、EPP(增強型并口)和ECP(擴展型并口)。
(3)并行總線(xiàn)分為標準和非標準兩類(lèi)。常用的并行標準總線(xiàn)有IEEE 488總線(xiàn)和ANSI SCSI總線(xiàn)。MXI總線(xiàn)是一種高性能非標準的通用多用戶(hù)并行總線(xiàn)。
13、PCI接口
(1)PCI總線(xiàn)是地址、數據多路復用的高性能32位和64位總線(xiàn),是微處理器與外圍控制部件、外圍附加板之間的互連機構。
(2)從數據寬度上看,PCI定義了32位數據總線(xiàn),且可擴展為64位。從總線(xiàn)速度上分,有33MHz和66MHz兩種。
(3)與ISA總線(xiàn)相比,PCI總線(xiàn)的地址總線(xiàn)與數據總線(xiàn)分時(shí)復用,支持即插即用、中斷共享等功能。
14、USB接口
(1)USB總線(xiàn)的主要特點(diǎn):
A、使用簡(jiǎn)單,即插即用。
B、每個(gè)USB系統中都有主機,這個(gè)USB網(wǎng)絡(luò )中最多可以連接127個(gè)設備。
C、應用范圍廣,支持多個(gè)設備同時(shí)操作。
D、低成本的電纜和連接器,使用統一的4引腳插頭。
E、較強的糾錯能力。
F、較低的協(xié)議開(kāi)銷(xiāo)帶來(lái)了高的總線(xiàn)性能,且適合于低成本外設的開(kāi)發(fā)。
G、支持主機與設備之間的多數據流和多消息流傳輸,且支持同步和異步傳輸類(lèi)型。
H、總線(xiàn)供電,能為設備提供5V/100mA的供電。
(2)USB系統由3部分來(lái)描述:USB主機、USB設備和USB互連。
(3)USB總線(xiàn)支持的數據傳輸率有3種:高速信令位傳輸率為480Mb/s;全速信令位傳輸率為12Mb/s;全速信令位傳輸率為1.5Mb/s。
(4)USB總線(xiàn)電纜有4根線(xiàn):一對雙絞信號線(xiàn)和一對電源線(xiàn)。
(5)USB是一種查詢(xún)總線(xiàn),由主控制器啟動(dòng)所有的數據傳輸。USB上所掛接的外設通過(guò)由主機調度的、基于令牌的協(xié)議來(lái)共享USB帶寬。
(6)大部分總線(xiàn)事務(wù)涉及3個(gè)包的傳輸:
A、令牌包:指示總線(xiàn)上要執行什么事務(wù),欲尋址的USB設備及數據傳送方向。
B、數據包:傳輸數據或指示它沒(méi)有數據要傳輸。
C、握手包:指示傳輸是否成功。
(7)主機與設備端點(diǎn)之間的USB數據傳輸模型被稱(chēng)作管道。管道有兩種類(lèi)型:流和消息。消息數據具有USB定義的結構,而數據流沒(méi)有。
(8)事務(wù)調度表允許對某些流管道進(jìn)行流量控制,在硬件級,通過(guò)使用NAK(否認)握手信號來(lái)調節數據傳輸率,以防止緩沖區上溢或下溢產(chǎn)生。
(9)USB設備最大的特點(diǎn)是即插即用。
(10)工作原理:USB設備插入USB端點(diǎn)時(shí),主機都通過(guò)默認地址0與設備的端點(diǎn)0進(jìn)行通信。在這個(gè)過(guò)程中,主機發(fā)出一系列試圖得到描述符的標準請求,通過(guò)這些請求,主機得到所有感興趣的設備信息,從而知道了設備的情況以及該如何與設備通信。隨后主機通過(guò)發(fā)出Set Address請求為設備設置一個(gè)唯一的地址。以后主機就通過(guò)為設備設置好的地址與設備通信,而不再使用默認地址0。
15、SPI接口
(1)SPI是一個(gè)同步協(xié)議接口,所有的傳輸都參照一個(gè)共同的時(shí)鐘,這個(gè)同步時(shí)鐘有主機產(chǎn)生,接收數據的外設使用時(shí)鐘來(lái)對串行比特流的接收進(jìn)行同步化。
(2)在多個(gè)設備連接到主機的同一個(gè)SPI接口時(shí),主機通過(guò)從設備的片選引腳來(lái)選擇。
(3)SPI主要使用4個(gè)信號:主機輸出/從機輸入(MOSI),主機輸入/從機輸出(MISO)、串行時(shí)鐘SCLK和外設片選CS。
(4)主機和外設都包含一個(gè)串行移位寄存器,主機通過(guò)向它的SPI串行寄存器寫(xiě)入一個(gè)字節來(lái)發(fā)起一次數據傳輸。寄存器通過(guò)MOSI信號線(xiàn)將字節傳送給外設,外設也將自己移位寄存器中的內容通過(guò)MISO信號線(xiàn)返回給主機,這樣,兩個(gè)移位寄存器中的內容就被交換了。
(5)外設的寫(xiě)操作和讀操作時(shí)同步完成的,因此SPI成為一個(gè)很有效的協(xié)議。
(6)如果只是進(jìn)行寫(xiě)操作,主機只需忽略收到的字節;反過(guò)來(lái),如果主機要讀取外設的一個(gè)字節,就必須發(fā)送一個(gè)空字節來(lái)引發(fā)從機的傳輸。
16、IIC接口
(1)IIC總線(xiàn)是具備總線(xiàn)仲裁和高低速設備同步等功能的高性能多主機總線(xiàn)。
(2)IIC總線(xiàn)上需要兩條線(xiàn):串行數據線(xiàn)SDA和串行時(shí)鐘線(xiàn)SCL。
(3)總線(xiàn)上的每個(gè)器件都有唯一的地址以供識別,而且各器件都可以作為一個(gè)發(fā)送器或者接收器(由器件的功能決定)。
(4)IIC總線(xiàn)有4種操作模式:主發(fā)送、主接收、從發(fā)送、從接收。
(5)IIC在傳送數據過(guò)程******有3種類(lèi)型信號:
A、開(kāi)始信號:SCL為低電平時(shí),SDA由高向低跳變。
B、結束信號:SCL為低電平時(shí),SDA由低向高跳變。
C、應答信號:接收方在收到8位數據后,在第9個(gè)脈沖向發(fā)送方發(fā)出特點(diǎn)的低電平。
(6)主器件發(fā)送一個(gè)開(kāi)始信號后,它還會(huì )立即送出一個(gè)從地址,來(lái)通知將與它進(jìn)行數據通信的從器件。1個(gè)字節的地址包括7位地址信息和1位傳輸方向指示位,如果第7位為0,表示要進(jìn)行一個(gè)寫(xiě)操作,如果為1,表示要進(jìn)行一個(gè)讀操作。
(7)SDA線(xiàn)上傳輸的每個(gè)字節長(cháng)度都是8位,每次傳輸種字節的數量沒(méi)有限制的。在開(kāi)始信號后面的第一個(gè)字節是地址域,之后每個(gè)傳輸字節后面都有一個(gè)應答位(ACK),傳輸中串行數據的MSB(字節高位)首先發(fā)送。
(8)如果數據接收方無(wú)法再接收更多的數據,它可以通過(guò)將SCL保持低電平來(lái)中斷傳輸,這樣可以迫使數據發(fā)送方等待,直到SCL被重新釋放。這樣可以達到高低速設備同步。
(9)IIC總線(xiàn)的工作過(guò)程:SDA和SCL都是雙向的?臻e的時(shí)候,SDA和SCL都是高電平,只有SDA變?yōu)榈碗娖,接?zhù)SCL再變?yōu)榈碗娖,IIC總線(xiàn)的數據傳輸才開(kāi)始。SDA線(xiàn)上被傳輸的每一位在SCL的上升沿被采樣,該位必須一直保持有效到SCL再次變?yōu)榈碗娖,然后SDA就在SCL再次變?yōu)楦唠娖街皞鬏斚乱粋(gè)位。最后,SCL變回高電平,接著(zhù)SDA也變?yōu)楦唠娖,表示數據傳輸結束。
17、以太網(wǎng)接口
(1)最常用的以太網(wǎng)協(xié)議是IEEE802.3標準。
(2)傳輸編碼(06和07年都有******):曼徹斯特編碼和差分曼徹斯特編碼。
A、曼徹斯特編碼:每位中間有一個(gè)電平跳變,從高到底的跳變表示“0”,從低到高的跳變表示為“1”。
B、差分曼徹斯特編碼:每位中間有一個(gè)電平跳變,利用每個(gè)碼元開(kāi)始時(shí)有無(wú)跳變來(lái)表示“0”或“1”,有跳變?yōu)?ldquo;0”,無(wú)跳變?yōu)?ldquo;1”。
(3)相比之下,曼徹斯特編碼編碼簡(jiǎn)單,差分曼徹斯特編碼提供更好的噪聲抑制性能。
(4)以太網(wǎng)數據傳輸特點(diǎn):
A、所有數據位的傳輸由低位開(kāi)始,傳輸的位流時(shí)用曼徹斯特編碼。
B、以太網(wǎng)是基于沖突檢測的總線(xiàn)復用方法,由硬件自動(dòng)執行。
C、傳輸的數據長(cháng)度,目的地址DA+源地址SA+類(lèi)型字段TYPE+數據段DATA+填充位PAD,最小為60B,最大為1514B。
D、通常以太網(wǎng)卡可以接收3種地址的數據:廣播地址、多播地址、自己的地址。
E、任何兩個(gè)網(wǎng)卡的物理地址都不一樣,是世界上唯一的,網(wǎng)卡地址由專(zhuān)門(mén)機構分配。
(5)嵌入式以太網(wǎng)接口有兩種實(shí)現方法:
A、嵌入式處理器+網(wǎng)卡芯片(例如:RTL8019AS、CS8900等)
B、帶有以太網(wǎng)接口的處理器。
(6)TCP/IP是一個(gè)分層協(xié)議,分為:物理層、數據鏈路層、網(wǎng)絡(luò )層、傳輸層和應用層。每層實(shí)現一個(gè)明確的功能,對應一個(gè)或幾個(gè)傳輸協(xié)議,每層相對于它的下層都作為一個(gè)獨立的數據包來(lái)實(shí)現。每層上的協(xié)議如下:
A、應用層:BSD套接字。
B、傳輸層:TCP、UDP。
C、網(wǎng)絡(luò )層:IP、ARP、ICMP、IGMP
D、數據鏈路層:IEEE802.3 Ethernet MAC
E、物理層:二進(jìn)制比特流。
(7)ARP(地址解析協(xié)議)
A、網(wǎng)絡(luò )層用32位的地址來(lái)標識不同的主機(即IP地址),而鏈路層使用48位的物理地址(MAC)來(lái)標識不同的以太網(wǎng)或令牌網(wǎng)接口。
B、ARP功能:實(shí)現從IP地址到對應物理地址的轉換。
(8)ICMP(網(wǎng)絡(luò )控制報文協(xié)議)
A、IP層用它來(lái)與其他主機或路由器交換錯誤報文和其他重要控制信息。
B、ICMP報文是在IP數據包內被傳輸的。
C、網(wǎng)絡(luò )診斷工具ping和traceroute其實(shí)就是ICMP協(xié)議。
(9)IP(網(wǎng)際協(xié)議)
A、IP工作在網(wǎng)絡(luò )層,是TCP/IP協(xié)議族中最為核心的協(xié)議。
B、所有的TCP、UDP、ICMP及IGMP數據都以IP數據包格式傳輸。
C、TTL(生存時(shí)間字段):指定了IP數據包的生存時(shí)間(數據包可以經(jīng)過(guò)的路由器數)。
D、IP提供不可靠、無(wú)連接的數據包傳送服務(wù),高效、靈活。
a、不可靠:它不能保證數據包能成功到達目的地,任何要求的可靠性必須由上層來(lái)提供(如TCP)。如果發(fā)生某種錯誤,IP有一個(gè)簡(jiǎn)單的錯誤處理算法--丟棄該數據包,然后發(fā)送ICMP消息報給信源端。
b、無(wú)連接:IP不維護任何關(guān)于后續數據包的狀態(tài)信息。每個(gè)數據包的處理都是相互獨立的。IP數據包可以不按順序接收,
(10)TCP(傳輸控制協(xié)議)
TCP協(xié)議是一個(gè)面向連接的可靠的傳輸層協(xié)議,它為兩臺主機提供高可靠性的端到端數據通信。
(11)UDP(用戶(hù)數據包協(xié)議)
UDP協(xié)議是一種無(wú)連接不可靠的傳輸層協(xié)議,它不保證數據包能到達目的地,可靠性有應用層來(lái)提供。UDP協(xié)議開(kāi)銷(xiāo)少,和TCP相比更適合于應用在低端的嵌入式領(lǐng)域中。
(12)端口:TCP和UDP采用16位端口號來(lái)識別上層的用戶(hù),即應用層協(xié)議,例如FTP服務(wù)的TCP端口號都是21,Telnet服務(wù)的TCP端口號都是23,TFTP服務(wù)的UDP端口號都是69。
18、CAN總線(xiàn)接口
(1)CAN(Control Area Network,控制器局域網(wǎng))總線(xiàn)是一種多主方式的串行通信總線(xiàn),是國際上應用最廣泛的現場(chǎng)總線(xiàn)之一,最初被用于汽車(chē)環(huán)境中的電子控制網(wǎng)絡(luò )。一個(gè)CAN總線(xiàn)構成的單一網(wǎng)絡(luò )中,理想情況下可以?huà)旖尤我舛鄠(gè)節點(diǎn),實(shí)際應用中節點(diǎn)數據受網(wǎng)絡(luò )硬件的電氣特性所限制。
(2)總線(xiàn)信號使用差分電壓傳送。兩條信號線(xiàn)被稱(chēng)為CAN_H和CAN_L,靜態(tài)是均為2.5V左右,此時(shí)狀態(tài)表示邏輯1,也可以叫做“隱性”。用CAN_H比CAN_L高表示邏輯0,稱(chēng)為“顯性”,此時(shí),通常電壓值為CAN_H=3.5V和CAN_L=1.5V。
(3)當“顯性”和“隱性”位同時(shí)發(fā)送的時(shí)候,最后總線(xiàn)數值將為“顯性”這種特性為CAN總線(xiàn)的仲裁奠定了基礎。
(4)CAN總線(xiàn)的一個(gè)位時(shí)間可以分成4個(gè)部分:同步段、傳播時(shí)間段、相位緩沖段1和相位緩沖段2。
(5)CAN總線(xiàn)的數據幀有兩種格式:標準格式和擴展格式。包括:幀起始、仲裁場(chǎng)、控制場(chǎng)、數據場(chǎng)、CRC場(chǎng)、ACK場(chǎng)和幀結束。
(6)CAN總線(xiàn)硬件接口包括:CAN總線(xiàn)控制器和CAN收發(fā)器。CAN控制器主要完成時(shí)序邏輯轉換等工作,例如菲利普的SJA1000。CAN收發(fā)器是CAN總線(xiàn)的物理層芯片,實(shí)現TTL電平到CAN總線(xiàn)電平特性的轉換,例如TJA1050。
19、xDSL接口
(1)xDSL(數字用戶(hù)線(xiàn)路)技術(shù)是,在現有用戶(hù)電話(huà)線(xiàn)兩側同時(shí)接入專(zhuān)用的DSL調制解調設備,在用戶(hù)線(xiàn)上利用數字數字信號高頻帶寬較寬的特性直接采用數字信號傳輸,省去中間的A/D轉換,突破了模擬信號傳輸極限速率為56KB/s的閑置。
(2)DSL技術(shù)主要分為對稱(chēng)和非對稱(chēng)兩大類(lèi)。
(3)對成xDSL更適合于企業(yè)點(diǎn)對點(diǎn)連接應用,例如文件傳輸、視頻會(huì )議等收發(fā)數據量大致相同的工作。
(4)ASDL是近年發(fā)展的另一種寬帶接入技術(shù),是利用雙絞銅線(xiàn)向用戶(hù)提供兩個(gè)方向上速率不對稱(chēng)的寬帶信息業(yè)務(wù)。
(5)ADSL在一對電話(huà)線(xiàn)上同時(shí)傳送一路高速下行數據、一路較低速率上行數據、一路模擬電話(huà)。各信號之間采用頻分復用方式占用不同頻帶,低頻段傳送話(huà)音;中間窄頻帶傳送上行信道數據及控制信息;其余高頻段傳送下行信道數據、圖像或高速數據。
20、WLAN接口
(1)WLAN(Wireless Local Area Network)是利用無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)在一定的局部范圍內建立的,是計算機網(wǎng)絡(luò )與無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)相結合的產(chǎn)物,它以無(wú)線(xiàn)多址通道作為傳輸媒介,提供有線(xiàn)局域網(wǎng)的功能。
(2)WLAN的標準:主要是針對物理層和媒質(zhì)訪(fǎng)問(wèn)控制層(MAC層),涉及到所有使用的無(wú)線(xiàn)頻率范圍、控制接口通信協(xié)議等技術(shù)規范與技術(shù)標準。
A、IEEE 802.11:定義了物理層和MAC層規范,工作在2.4~2.4835GHz頻段,最高速率為2Mb/s,是IEEE最初制定的一個(gè)無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)標準。
B、IEEE 802.11b:工作在2.4~2.4835GHz頻段,最高速率為11Mb/s,傳輸距離50~150inch。采用點(diǎn)對點(diǎn)模式和基本模式兩種運行模式。在數據傳輸速率方面可以根據實(shí)際情況在11Mb/s、5.5Mb/s、2 Mb/s、1 Mb/s的不同速率間自動(dòng)切換。
C、IEEE 802.11a:工作在5.15~8.825GHz頻段,最高速率為54Mb/s/72Mb/s,傳輸距離10~100m。
D、IEEE 802.11g:混合標準,擁有EEE 802.11a的傳輸速率,安全性較EEE 802.11b好,采用兩種調制方式,做到與EEE 802.11a和EEE 802.11b兼容。
(3)WLAN有兩種網(wǎng)絡(luò )類(lèi)型:對等網(wǎng)絡(luò )和基礎機構網(wǎng)絡(luò )。
21、藍牙接口
(1)藍牙技術(shù)的目的:使特定的移動(dòng)電話(huà)、便鞋式電腦以及各種便攜通信設備的主機之間近距離內實(shí)現無(wú)縫的資源共享。
(2)藍牙技術(shù)的實(shí)質(zhì)內容是要建立通用的無(wú)線(xiàn)空中接口及其控制軟件的公開(kāi)標準。其工作頻段為全球通用的2.4GHz ISM(即工業(yè)、科學(xué)、醫學(xué))頻段,其數據傳輸速率為1Mb/s,采用時(shí)分雙工方案來(lái)實(shí)現全雙工傳輸,其理想的連接范圍為10cm~10m。
(3)藍牙基帶協(xié)議是電路交換和分組交換的結合。
(4)藍牙技術(shù)特點(diǎn):
A、傳輸距離短,工作距離在10m以?xún)取?/p>
B、采用跳頻擴頻技術(shù)。
C、采用時(shí)分復用多路訪(fǎng)問(wèn)技術(shù),有效地避免了“碰撞”和“隱藏終端”等問(wèn)題。
D、網(wǎng)絡(luò )技術(shù)。
E、語(yǔ)言支持。
F、糾錯技術(shù),其采用的是FEC(前向糾錯)方案。
(5)藍牙接口由3大單元組成:無(wú)線(xiàn)單元、基帶單元、鏈路管理與控制單元。
22、1394接口
(1)1394作為一種標準總線(xiàn),可以在不同的工業(yè)設備之間架起一座溝通的橋梁,在一條總線(xiàn)上可以接入63個(gè)設備。
(2)IEEE 1394的特點(diǎn):
A、支持多種總線(xiàn)速度,適應不同應用要求。
B、即插即用,支持熱插拔。
C、支持同步和異步兩種傳輸方式。
D、支持點(diǎn)到點(diǎn)通信模式,IEEE 1394是多主總線(xiàn)。
E、遵循ANSI IEEE 1212控制及狀態(tài)寄存器(CSR)標準,定義了64位的地址空間,可尋址1024條總線(xiàn)的63個(gè)節點(diǎn),每個(gè)節點(diǎn)可包含256TB的內存空間。
F、支持較遠距離的傳輸。
G、支持公平仲裁原則,為每一種傳輸方式保證足夠的傳輸帶寬。
H、六線(xiàn)電纜具有電源線(xiàn),可傳輸8~40V的直流電壓。
(3)IEEE 1394的協(xié)議棧由3層組成:物理層、鏈路層和事務(wù)層,例外還有一個(gè)管理層。物理層和鏈路層由硬件構成,而事務(wù)層主要由軟件實(shí)現。
A、物理層提供IEEE 1394的電氣和機械接口,功能是重組字節流并將它們發(fā)送到目的節點(diǎn)上去。
B、鏈路層提供了給事務(wù)層確認的數據服務(wù),包括:尋址、數據組幀和數據校驗。
C、事務(wù)層為應用提供服務(wù)。
D、管理層定義了一個(gè)管理節點(diǎn)所使用的所有協(xié)議、服務(wù)以及進(jìn)程。
23、電源接口
(1)DC-DC轉換器有三種類(lèi)型:
A、線(xiàn)性穩壓器:產(chǎn)生較輸入電壓低的電壓。
B、開(kāi)關(guān)穩壓器:能升高電壓、降低電壓或翻轉輸入電壓。
C、充電泵:可以升高、降低或翻轉輸入電壓,但電流驅動(dòng)能力有限。
(2)任何變壓器的轉換過(guò)程都不具有100%的效率,穩壓器本省也使用電流(靜態(tài)電流),這個(gè)電流來(lái)自輸入電流。靜態(tài)電流越大,穩壓器功耗越大。
(3)線(xiàn)性穩壓器輸入輸出使用退耦電容來(lái)過(guò)濾,電容除了有助于平穩電壓以外,還有利于去除電源中的瞬間短時(shí)脈沖波形干擾。
(4)電壓與功耗之間的平方關(guān)系意味著(zhù)理想高效的方法是在要求較低電壓的較低時(shí)鐘速率上執行代碼,而不是先以最高的時(shí)鐘速率執行代碼然后再轉為空閑休眠。
(5)電源通常被認為是整個(gè)系統的“心臟”,絕大多數電子設備50%~80%的節能潛力在于電源系統,研制開(kāi)發(fā)新型開(kāi)關(guān)電源是節能的主要舉措之一。
(6)降低功耗的設計技術(shù):
A、采用低功耗器件,例如選用CMOS電路芯片。
B、采用高集成度專(zhuān)用器件,外部設備的選擇也要盡量支持低功耗設計。
C、動(dòng)態(tài)調整處理器的時(shí)鐘頻率和電壓,在允許的情況下盡量使用低頻率器件。
D、利用“節電”工作方式。
E、合理處理器件空余引腳:
a、大多數數字電路的輸出端在輸出低電平時(shí),其功耗遠遠大于輸出高電平時(shí)的功耗,設計時(shí)應該注意控制低電平的輸出時(shí)間,閑置時(shí)使其處于高電平輸出狀態(tài)。
b、多余的非門(mén)、與非門(mén)的輸入端應接低電平,多余的與門(mén)、或門(mén)的輸入端應接高電平。
c、ROM或RAM及其他有片選信號的器件,不要將“片選”引腳直接接地,避免器件長(cháng)期被接通,而應該與“讀/寫(xiě)”信號結合,只對其進(jìn)行讀寫(xiě)操作時(shí)才選通。
F、實(shí)現電源管理,設計外部器件電源控制電路,控制“耗電大戶(hù)”的供電情況。
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