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多軸飛行器基本知識
多軸飛行器是利用多個(gè)向上產(chǎn)生拉力的螺旋槳來(lái)飛行的飛行器。其中最常見(jiàn)的是四軸飛行器、六軸飛行器、八軸飛行器等。下面由小編為大家分享多軸飛行器基本知識，歡迎大家閱讀瀏覽。
▌多軸飛行器定義
多軸飛行器是利用多個(gè)向上產(chǎn)生拉力的螺旋槳來(lái)飛行的飛行器。其中最常見(jiàn)的是四軸飛行器、六軸飛行器、八軸飛行器等。
▌結構特征
四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳中有兩個(gè)螺旋槳是逆時(shí)針?lè )较蛐D，另外兩個(gè)是順時(shí)針?lè )较蛐D，它們相互間隔分布。
▌四軸飛行器動(dòng)力系統
四軸飛行器的動(dòng)力系統由電池、電機和螺旋槳組成。
有的飛行器上的螺旋槳和電機是直接連接的，有的則通過(guò)減速齒輪組連接。一般情況下，小型的四軸飛行器往往采用減速組連接，微型和大型的四軸飛行器
多數采用電機直接連接螺旋槳，即所謂“直驅”的方式。
▌電池
現在無(wú)人機一般都采用鋰聚合物電池(Li-Po)，簡(jiǎn)稱(chēng)鋰電池。鋰電池具有重量輕、儲能多、放電能力強等優(yōu)點(diǎn)。
但是，鋰電池有兩個(gè)致命缺點(diǎn)：它不能過(guò)分充電也不能過(guò)分放電。
鋰電池的主要技術(shù)指標有：電壓、容量、最大放電倍率。
▌電機
四軸飛行器采用的電機主要有兩種類(lèi)型。微小飛行器一般采用空心杯電機，其余采用無(wú)刷電機。
▌螺旋槳
螺旋槳分正反槳，航空模型里用右手定則來(lái)判定螺旋槳是正槳還是反槳。
螺旋槳按右手四指方向旋轉，產(chǎn)生的拉力按大拇指方向的，這種螺旋槳叫做正槳。
如果產(chǎn)生的拉力與大拇指方向相反，那就叫反槳。
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