無(wú)人機送貨關(guān)鍵技術(shù)方式

　　自從無(wú)人機技術(shù)進(jìn)入市場(chǎng)以來(lái)，許多專(zhuān)業(yè)人士都利用它來(lái)加速在各自領(lǐng)域的創(chuàng )新。從軍事到體育再到房地產(chǎn)，無(wú)人機幾乎在每一個(gè)行業(yè)都得到了應用。那么餓，下面是由小編為大家整理的無(wú)人機送貨關(guān)鍵技術(shù)方式，歡迎大家閱讀瀏覽。

　　1.載荷、航程：

　　應大于2.3kg(亞馬遜86%的訂單重量在2.3kg之內)

　　提高載荷能力不困難，但會(huì )增加安全上的問(wèn)題。據順豐透露的八旋翼預計自主飛行半徑約為10公里，飛行相對高度1000米，在四級風(fēng)以下可以正常起降，最大載重量約3公斤。

　　2.周邊業(yè)務(wù)流程的自動(dòng)化

　　管理、調度、飛機充電、貨物吊裝、到地后卸貨簽單，都需要實(shí)現自動(dòng)化，否則“減少人力”便成為空談。

　　3.避免打飛機

　　有網(wǎng)友調侃：“順豐無(wú)人機一出，淘寶彈弓成交量大增。”如何避免打飛機，或誘騙無(wú)人機降落將貨物據為己有等，在立法不完善的情況下，還需要技術(shù)上考慮防范和反制措置。

　　4.安全性(系最大的難點(diǎn))

　　避免飛機間相撞

　　避免落地傷人毀物

　　雖然德國政府批準了DHL無(wú)人機送貨，但德國交通部與空管局特地為德國郵政集團開(kāi)辟了一處限制飛行區域，僅能由這家公司的包裹直升機使用，確保了此項目的無(wú)人機不會(huì )飛經(jīng)任何住宅上空。說(shuō)明德國對于安全性考慮還是很謹慎的，不像淘寶在這次專(zhuān)揀北上廣的鬧市區送貨，見(jiàn)好就收是上策，否則這就是作死的節奏。

　　5.感知-規避

　　樹(shù)木、電線(xiàn)、高大建筑物等障礙物，都是無(wú)人機的殺手。尤其對于通常是低空飛行的無(wú)人機快遞。據研發(fā)相關(guān)技術(shù)的一家空中機器人公司(EulerSpace)的CEO唐辛格表示：“現階段谷歌等無(wú)人駕駛汽車(chē)所使用的傳感器，比如激光雷達通常非常昂貴、沉重，難以在無(wú)人機上應用。”針對國外最新出現的無(wú)人機視覺(jué)導航及避障技術(shù)，對此唐辛格評論道：“我們雖然通過(guò)采用視覺(jué)、超聲等及多傳感器融合算法，可大幅提高避障的可靠性，但由于城市地形非常復雜，在實(shí)驗中發(fā)現，仍會(huì )出現一定的錯誤，目前離安全可靠的產(chǎn)品化要求還有一定距離。”

　　6.準確投遞

　　最困難應數最后的貨物投送階段，僅知道目的地的GPS坐標是遠遠不夠的。在澳洲應用的一個(gè)解決方案是在屋檐下放一個(gè)大盒子，上有特定標識，無(wú)人機通過(guò)機器視覺(jué)識別并準確丟進(jìn)去，拍照，走人。

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