和焊接變位機畢業(yè)論文答辯相關(guān)的答辯稿
隨著(zhù)我國市場(chǎng)經(jīng)濟的發(fā)展，人力成本大幅度提高，.在新的形勢下，需要的是快速、高效、準確率高的生產(chǎn)方式，這就對履帶吊機結構件焊接變位機的設計提出了要求。不僅要求快速、精確，更要避免重復安裝。下面我們就一起來(lái)看一篇焊接變位機畢業(yè)答辯稿，希望對你有所幫助。
各位尊敬的老師下午好，各位同學(xué)好。我叫高遠，我是2012屆機電工程學(xué)院電子信息工程專(zhuān)業(yè)的學(xué)生。我的論文題目是線(xiàn)性系統穩定性分析與MATLAB仿真。我的論文屬于程序應用類(lèi)，語(yǔ)言表述較多，圖表相對較少。
在工業(yè)發(fā)展相對發(fā)達的今天，在工廠(chǎng)生產(chǎn)的任何一個(gè)環(huán)節都離不開(kāi)控制系統，而一個(gè)控制系統能夠正常工作的重要條件就是它是一個(gè)穩定的系統，也就是說(shuō)當系統受到外界干擾后，雖然它的平衡狀態(tài)被破壞，但在外擾去掉后，它仍然有能力自動(dòng)的在平衡狀態(tài)下繼續工作�？刂葡到y穩定性對于建造系統或設計系統有著(zhù)重要的意義，也是對系統進(jìn)行綜合的主要依據。分析系統的穩定性變成了研究自動(dòng)控制理論不可缺少的內容。而這正是我研究本課題的意義和目的所在。
本論文首先對線(xiàn)性系統穩定性進(jìn)行了基本的分析，分別闡述了平衡狀態(tài)和運動(dòng)狀態(tài)下穩定性，以及其各自的特點(diǎn)和相關(guān)判斷依據。隨后文章重點(diǎn)論述了利用MATLAB軟件對線(xiàn)性系統進(jìn)行仿真進(jìn)而判斷去穩定性的五種方法，分別是：時(shí)域分析法，直接判斷法，軌跡法，Nyquist曲線(xiàn)判斷法和Bode圖法。
既然說(shuō)到MATLAB,我就簡(jiǎn)單介紹一下這個(gè)軟件的歷史。MATLAB一詞是Matrix Laboratory（矩陣實(shí)驗室）的縮寫(xiě)。20世紀70年代后期，時(shí)任美國新墨西哥州大學(xué)計算機科學(xué)系主任的Cleve Moler教授為減輕學(xué)生編程負擔，為學(xué)生設計了一組調用LINPACK和EISPACK庫程序的“通俗易用”的接口，此即用Fortran編寫(xiě)的萌芽狀態(tài)的MATLAB,此后MATLAB軟件的功能便不斷得到豐富和發(fā)展。在國際學(xué)術(shù)界，MATLAB已經(jīng)被確認為準確，可靠地科學(xué)計算標準軟件。MATLAB將數值分析，矩陣運算，信號處理，圖形功能和系統仿真融為一體，使用戶(hù)在易學(xué)易用的環(huán)境中求解問(wèn)題。如同書(shū)寫(xiě)數學(xué)公式一樣，避免了傳統的復雜專(zhuān)業(yè)編程。正式有了MATLAB軟，我們對線(xiàn)性系統穩定性的分析才能達到現在的簡(jiǎn)潔并且相對準確。
本文前一部分通過(guò)對線(xiàn)性系統穩定性所做的分析，我們有了一個(gè)預備的理論體系，隨后針對性的重點(diǎn)論述MATLAB對線(xiàn)性系統穩定性分析中的幾個(gè)方法讓我們對線(xiàn)性系統穩定性的分析從理論認知升華到實(shí)際應用。這正是學(xué)術(shù)創(chuàng )作的最高意旨。
謝謝各位老師，以上就是我的論文自述。
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