pid開(kāi)題報告的參考范本
在人類(lèi)的生活環(huán)境中，溫度扮演著(zhù)極其重要的角色。無(wú)論你生活在哪里，從事什么工作，無(wú)時(shí)無(wú)刻不在與溫度打著(zhù)交道。自18世紀工業(yè)革命以來(lái)，工業(yè)發(fā)展與是否能掌握溫度有著(zhù)密切的聯(lián)系。在冶金、鋼鐵、石化、水泥、玻璃、醫藥等行業(yè)，可以說(shuō)幾乎80%的工業(yè)部門(mén)都不得不考慮著(zhù)溫度的因素。溫度不但對于工業(yè)如此重要，在農業(yè)生產(chǎn)中溫度的監測與控制也有著(zhù)十分重要的意義。
溫度是生產(chǎn)過(guò)程和科學(xué)實(shí)驗中非常普遍而又十分重要的物理參數。在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，為了高效地進(jìn)行生產(chǎn)，必須對生產(chǎn)工藝過(guò)程中的主要參數，如溫度、壓力、流量、速度等進(jìn)行有效的控制，其中溫度控制在生產(chǎn)過(guò)程中占有相當大的比例。準確地測量和有效地控制溫度是優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低耗和安全生產(chǎn)的重要條件。
在工程實(shí)際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱(chēng)PID控制，又稱(chēng)PID調節。根據PID控制原理對整個(gè)控制系統進(jìn)行偏差調節，從而使被控變量的實(shí)際值與工藝要求的預定值一致。PID控制器問(wèn)世至今已有近70年歷史，它以其結構簡(jiǎn)單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。
當被控對象的結構和參數不能完全掌握，或得不到精確的數學(xué)模型、控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí)，系統控制器的結構和參數必須依靠經(jīng)驗和現場(chǎng)調試來(lái)確定，這時(shí)應用PID控制技術(shù)最為方便。PID 控制算法的控制系統具有真正的智能化和靈活性，有自動(dòng)檢測、數據實(shí)時(shí)采集、處理及控制結果顯示等功能，對提高溫度的控制精度具有較好的意義。
傳統的經(jīng)典控制漸漸不能滿(mǎn)足控制要求的情況下,通過(guò)應用模糊控制技術(shù)來(lái)完成對系統的控制要求,引進(jìn)模糊PID溫度控制，它將模糊控制和 PID 控制器兩者結合起來(lái)，揚長(cháng)避短，既具有模糊控制靈活而適應性強，調節速度快的優(yōu)點(diǎn)，又具有PID控制無(wú)靜差、穩定性好、精度高的特點(diǎn)，對復雜控制系統和高精度伺服系統具有良好的控制效果.
國內外研究現狀
溫度控制系統在國內各行各業(yè)的應用雖然已經(jīng)十分廣泛，但從生產(chǎn)的溫度控制器來(lái)講，總體發(fā)展水平任然不高，同日本、美國、德國等先進(jìn)國家相比有著(zhù)比較大的差距。目前，我國在這方面總體技術(shù)水平處于20世紀80年代中后期水平，只能適應一般溫度系統控制，難于控制滯后、復雜、時(shí)變溫度系統的控制。而適應于較高控制場(chǎng)合的智能化、自動(dòng)化控制儀表，國內技術(shù)還十分不成熟。
國外溫度控制系統發(fā)展迅速，并在智能化、自適應、參數自整定等方面取得成果。日本、美國、德國、瑞典等技術(shù)領(lǐng)先，都生產(chǎn)出一批商品化、性能優(yōu)異化的溫度控制器及儀器儀表，并在各行業(yè)廣泛應用。
發(fā)展的總趨勢：向高精度、智能化、小型化、低消耗、低成本等方面發(fā)展。
PID控制策略是最早發(fā)展起來(lái)的控制策略之一，現今使用的PID控制器產(chǎn)生并發(fā)展于1915-1940年期間盡管自1940年以來(lái)，許多先進(jìn)的控制方法不斷的推出，但由于PID控制具有結構簡(jiǎn)單、魯棒性好、可靠性高、參數易于整定，P、I、D控制規律各自成獨立環(huán)節，可根據工業(yè)過(guò)程進(jìn)行組合，而且其應用時(shí)期較長(cháng)，控制工程師們已經(jīng)積累大量的PID控制器參數的調節經(jīng)驗。因此，PID控制器在工業(yè)控制中仍然得到廣泛的應用，許多工業(yè)控制器仍然采用PID控制器。
PID控制器的發(fā)展經(jīng)歷了液動(dòng)式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式幾個(gè)階段，目前正由模擬控制器向著(zhù)數字化、智能化控制器的方向發(fā)展
模糊控制的概念是由美國加利福尼亞大學(xué)著(zhù)名教授 L.A.Zaden 首先提出的，經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展，模糊控制取得了矚目的成就。模糊控制適用于非線(xiàn)性、數學(xué)模型不確定的控制對象，對被控對象的時(shí)滯非線(xiàn)性和時(shí)變性具有一定的適應能力，同時(shí)對噪聲也有較強的抑制作用，即魯棒性較好。但模糊控制器本身消除系統穩態(tài)誤差的性能比較差，難以達到較高的控制精度。而 PID 控制正好可以彌補其不足，近年來(lái)已有不少將模糊技術(shù)與傳統技術(shù)結合起來(lái)設計模糊邏輯控制的先例。在文獻中介紹了多種能提高 PID控制精度的模糊 PID 混合控制方案，例如：引入積分因子的模糊 PID 控制器；混合型模糊 PID 控制器；另外將其與其它先進(jìn)控制技術(shù)結合又有模糊自適應 PID 控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模糊 PID 控制等。
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