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自動(dòng)化裝配技術(shù)論文
論文常用來(lái)指進(jìn)行各個(gè)學(xué)術(shù)領(lǐng)域的研究和描述學(xué)術(shù)研究成果的文章，下面是關(guān)于自動(dòng)化裝配技術(shù)論文的內容，歡迎閱讀！
【摘 要】主要研究汽車(chē)制造企業(yè)柔性自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線(xiàn)，對汽車(chē)裝配生產(chǎn)線(xiàn)的國內發(fā)展情況和柔性生產(chǎn)線(xiàn)在國內推廣的弱勢情況進(jìn)行了闡述，并對柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行了一個(gè)簡(jiǎn)單介紹，最后對柔性汽車(chē)裝配自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的主要構成進(jìn)行了分析。
【關(guān)鍵詞】柔性生產(chǎn)線(xiàn) 汽車(chē) 裝配
柔性自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線(xiàn)主要負責完成大批量、多品種、多車(chē)型、多顏色混線(xiàn)的汽車(chē)裝配。這套系統應用了自動(dòng)化機器人，轉接重讀定位的精度在0.6mm以?xún)�，能夠完�?種車(chē)型、20多種汽車(chē)產(chǎn)品的混線(xiàn)生產(chǎn)，并實(shí)現有效的生產(chǎn)管理。柔性自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線(xiàn)有著(zhù)極高的生產(chǎn)效率，每小時(shí)能夠完成65輛以上車(chē)輛的裝配，而目前國內現有裝配線(xiàn)最大產(chǎn)能是每小時(shí)44輛車(chē)，產(chǎn)能提高了47.6%。這種產(chǎn)能已經(jīng)和國際先進(jìn)水平十分接近，可以不再依賴(lài)進(jìn)口。
1 國內發(fā)展現狀
柔性自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線(xiàn)系統主要有車(chē)身存儲、內飾裝配、底盤(pán)裝配、輪胎儲運、座椅儲運、分裝車(chē)門(mén)、動(dòng)力集成、整車(chē)裝配和線(xiàn)間相互轉掛機器人等設備，應用了包括自動(dòng)識別、跟蹤、在線(xiàn)監測、自動(dòng)存儲、工業(yè)現場(chǎng)等技術(shù)，系統不僅能夠進(jìn)行汽車(chē)裝配操作，還能夠實(shí)現對裝配過(guò)程的生產(chǎn)調度、質(zhì)量管理和柔性裝配控制等功能，提高了汽車(chē)裝配過(guò)程的自動(dòng)化和信息化水平。
一些部門(mén)對世界汽車(chē)工業(yè)的未來(lái)格局進(jìn)行了預測，認為，在2025年以后，汽車(chē)工業(yè)的產(chǎn)銷(xiāo)將逐漸轉移到亞洲市場(chǎng)，中國汽車(chē)銷(xiāo)量將占到世界總銷(xiāo)量的30%。汽車(chē)裝配生產(chǎn)線(xiàn)的柔性自動(dòng)化技術(shù)是重要的核心關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現了裝備的本土化，為我國汽車(chē)生產(chǎn)工業(yè)提供了先進(jìn)并且自主知識產(chǎn)權的生產(chǎn)設備，對我國裝備制造業(yè)有著(zhù)重大的意義。該系統能夠改變汽車(chē)制造生產(chǎn)線(xiàn)依賴(lài)進(jìn)口的情況，基礎技術(shù)等還能夠出口和向相關(guān)領(lǐng)域擴散。
但是，即便柔性自動(dòng)化汽車(chē)裝配生產(chǎn)線(xiàn)有著(zhù)非常大的優(yōu)勢，但是在國內的汽車(chē)裝配制造廠(chǎng)家中應用的仍然多為剛性生產(chǎn)線(xiàn)，應用柔性裝配生產(chǎn)線(xiàn)仍然屬于少數，年產(chǎn)在10-30萬(wàn)臺的大型汽車(chē)總裝廠(chǎng)的生產(chǎn)流水線(xiàn)基本上都是進(jìn)口設備，目前我國的一些技術(shù)實(shí)力較強的企業(yè)如華遠，開(kāi)始研發(fā)柔性自動(dòng)化汽車(chē)裝配生產(chǎn)線(xiàn)成套設備，爭取行業(yè)高端。
2 柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)
柔性生產(chǎn)線(xiàn)是聯(lián)結多臺能夠調整的機床，配合自動(dòng)化裝置組成的生產(chǎn)線(xiàn)，有著(zhù)很高的自動(dòng)化和信息化水平，能夠通過(guò)計算機進(jìn)行管理和操作，還能夠結合多種生產(chǎn)模式同時(shí)進(jìn)行，有效的節省了生產(chǎn)成本，并且極大的提高了生產(chǎn)效率。
汽車(chē)裝配柔性生產(chǎn)線(xiàn)的基本組成主要有自動(dòng)加工、物流系統、信息系統、軟件系統等幾部分。柔性生產(chǎn)線(xiàn)技術(shù)復雜，自動(dòng)化程度非常高，結合了微電子學(xué)、計算機和系統工程等技術(shù)，有著(zhù)更高的設備利用率，編入柔性生產(chǎn)線(xiàn)的機床會(huì )比單機作業(yè)產(chǎn)量高出數倍。柔性生產(chǎn)的產(chǎn)能比較穩定，系統中往往存在幾臺機床同時(shí)工作，出現故障會(huì )調整降級運轉，物料傳送系統可以自行繞過(guò)故障機床。在柔性生產(chǎn)線(xiàn)中，零件結構過(guò)程裝卸一次即可完成，加工精度高，并且形式穩定。
3 生產(chǎn)線(xiàn)組成
柔性生產(chǎn)線(xiàn)按照范圍可劃分為產(chǎn)品生產(chǎn)線(xiàn)和零部件生產(chǎn)線(xiàn)，按照生產(chǎn)節奏快慢能夠劃分為流水線(xiàn)和非流水線(xiàn)兩種，按照自動(dòng)化程度則有自動(dòng)化和非自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)兩種。
汽車(chē)裝配柔性生產(chǎn)線(xiàn)主要有車(chē)身存儲、內飾、底盤(pán)裝配、輪胎座椅、最終裝配、整車(chē)檢測、車(chē)門(mén)分裝、發(fā)動(dòng)機前橋分裝、儀表等相互獨立但相互關(guān)聯(lián)的機床模塊組成。
3.1 智能化控制
利用計算機技術(shù)和網(wǎng)絡(luò )技術(shù)實(shí)現智能化控制。借助計算機、網(wǎng)絡(luò )和PLC總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )以及無(wú)線(xiàn)LAN網(wǎng)絡(luò )和射頻識別系統以及光電接近開(kāi)關(guān)、機器視覺(jué)傳感器和執行器等部分組成，對系統的智能化控制按照集中管理、分散控制的形式進(jìn)行。
電控系統主要三層結構，分別為監控層、控制層、設備層，不同層次均由不同的網(wǎng)絡(luò )結構和不同的軟硬件層進(jìn)行控制，實(shí)現諸如自動(dòng)識別、跟蹤、在線(xiàn)監測和柔性裝配等智能化操作。
3.2 自動(dòng)化執行
自動(dòng)化執行是智能化控制的執行層面，由智能感知系統獲得實(shí)時(shí)準確的現場(chǎng)信息，智能化管理以及控制系統，在網(wǎng)絡(luò )環(huán)境中控制滑橇滾床系統、滑板系統、摩擦系統、自行單軌車(chē)系統和機器人執行指令，通過(guò)執行系統完成汽車(chē)的整個(gè)裝配操作過(guò)程。
3.3 控制系統
集中管理方式需要有一個(gè)有力的管理核心。系統主要通過(guò)管理計算機、工業(yè)以太網(wǎng)和冗余光纖網(wǎng)連接現場(chǎng)分系統PLC，實(shí)現現場(chǎng)信息的采集，進(jìn)而進(jìn)行整個(gè)裝配生產(chǎn)線(xiàn)的柔性管理。上位管理計算機借助工業(yè)以太網(wǎng)對現場(chǎng)控制器上傳的有效信息進(jìn)行接受，并建立管理數據庫，用于系統的開(kāi)發(fā)和更改，并建立交互界面，管理、監控、記錄工件物流狀態(tài)、質(zhì)量信息和運行狀態(tài)，打印報表。
3.4 螺紋柔性裝配系統
螺紋聯(lián)接裝配方式經(jīng)歷了手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)三個(gè)發(fā)展階段，目前已經(jīng)進(jìn)入了柔性裝配階段。柔性螺紋裝配系統能夠進(jìn)行整車(chē)螺紋聯(lián)接的高精度自動(dòng)化裝配，這種技術(shù)中應用了伺驅動(dòng)、機械傳動(dòng)、電力電子、智能控制、傳感檢測、網(wǎng)絡(luò )通信等技術(shù)，有效的提高了螺紋聯(lián)接的精度，實(shí)現了螺紋聯(lián)接的自動(dòng)化、集成化、網(wǎng)絡(luò )化。
4 結束語(yǔ)
柔性自動(dòng)化系統能夠完成非常復雜的汽車(chē)裝配操作流程，具有多品種、準時(shí)化和高產(chǎn)能的優(yōu)勢，能夠同時(shí)完成大批量、多品種、多車(chē)型和多顏色同時(shí)進(jìn)行的裝配生產(chǎn)任務(wù)，可以作為各種車(chē)型的總裝車(chē)間。這種生產(chǎn)線(xiàn)除了能夠進(jìn)行裝配之外，還能夠在適當的改造改建之后用做生產(chǎn)企業(yè)的涂裝、焊裝或者其他分類(lèi)、儲存的柔性系統。柔性裝配生產(chǎn)線(xiàn)在汽車(chē)裝配中的應用能夠大程度的提高汽車(chē)裝配車(chē)間的生產(chǎn)效率，提高了裝配工作的智能化和自動(dòng)化水平，提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量，并且還能夠節省能耗。汽車(chē)制造柔性自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線(xiàn)融合了機器人、計算機、自動(dòng)規劃、軟件、網(wǎng)絡(luò )、機械等多個(gè)領(lǐng)域的諸多技術(shù)，在研發(fā)整合之后形成了這套柔性自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線(xiàn)，為我國“掌握核心科技”，從制造大國到技術(shù)大國的轉變做出了微小的貢獻。
參考文獻
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