異構雙腿機器人仿真系統設計與實(shí)現

全部作者： 王斐 黃德豐 徐心和 第1作者單位： 東北大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院 人工智能與機器人研究所 論文摘要： 本文給出了異構雙腿行走機器人仿真系統搭建的過(guò)程，并對機械模塊，控制驅動(dòng)模塊，控制系統模塊，電機模塊的搭建給出了詳細的說(shuō)明，在此基礎上指出了仿真模型需要完善的重點(diǎn)在步態(tài)辨識和步態(tài)生成模塊，為異構雙腿行走機器人仿真研究奠定了基礎。 關(guān)鍵詞： 異構雙腿行走機器人；仿真系統；控制系統模型 (瀏覽全文) 發(fā)表日期： 2008年01月09日 同行評議：

論文有創(chuàng )新性，建模方法和仿真方案設計合理。希望補充Matlab仿真結果。

綜合評價(jià)： 修改稿： 注：同行評議是由特聘的同行專(zhuān)家給出的評審意見(jiàn)，綜合評價(jià)是綜合專(zhuān)家對論文各要素的評議得出的數值，以1至5顆星顯示。

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