基于混合系統模型的非線(xiàn)性系統最大可控不變集求解

全部作者： 李堅強 裴海龍 第1作者單位： 華南理工大學(xué) 論文摘要： 針對非線(xiàn)性系統線(xiàn)性化在狀態(tài)約束下最優(yōu)魯棒控制求解問(wèn)題，本文提出了1種基于混合系統的混合邏輯動(dòng)態(tài)模型（MLD）建模，通混合整型2次規劃（MIQP）的求解系統的最大魯棒控制不變集的方法，并求得不變集內的最優(yōu)控制器，解決系統的狀態(tài)約束問(wèn)題。文中通過(guò)1個(gè)非線(xiàn)性系統實(shí)例進(jìn)行建模、仿真，證明了本方法的可行性。 關(guān)鍵詞： 混合系統；最大魯棒控制不變集；混合邏輯動(dòng)態(tài)模型；混合整數2次規劃 (瀏覽全文) 發(fā)表日期： 2008年01月09日 同行評議：

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