基于無(wú)源性的船舶直線(xiàn)航跡控制設計

全部作者： 閆書(shū)佳 洪碧光 李鐵山 第1作者單位： 大連海事大學(xué) 論文摘要： 本文將無(wú)源性理論引入船舶直線(xiàn)航跡控制系統中，給出了1種魯棒全局狀態(tài)反饋控制器，使得閉環(huán)系統是無(wú)源且漸進(jìn)穩定的。同時(shí)，運用metlab軟件對該控制器進(jìn)行了仿真，驗證了該控制器在無(wú)外界干擾的情況下，使系統最終漸進(jìn)穩定到0。 關(guān)鍵詞： 無(wú)源性; 直線(xiàn)航跡; 存儲函數 (瀏覽全文) 發(fā)表日期： 2008年02月13日 同行評議：

利用無(wú)源系統設計理論，論文討論了船舶直線(xiàn)航跡控制問(wèn)題。通過(guò)變量代換和存儲函數構造，論文得到了1個(gè)基于狀態(tài)反饋的控制器。數值仿真表明，所得控制方法可以達到預期目標。在所得控制方案中，需要船舶的橫向速度和加速度。在實(shí)際系統運行中，這類(lèi)控制器通常會(huì )引入較大的噪聲。鑒于所討論系統具有較強的非線(xiàn)性特征，噪聲的影響可能是難于忽略的。但是，論文未能詳細討論噪聲對系統性能的影響。論文圖表不是非常規范。仿真結果中未能標明坐標軸。論文中打印錯誤較多，如方程 (3.4)、“METLAB” 等。英文摘要中語(yǔ)法錯誤較多，如 “which makes the closing-loop system is both passivity and asymptotically stable” 等�！�

綜合評價(jià)： 修改稿： 注：同行評議是由特聘的同行專(zhuān)家給出的評審意見(jiàn)，綜合評價(jià)是綜合專(zhuān)家對論文各要素的評議得出的數值，以1至5顆星顯示。

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