QNX 4.25設備驅動(dòng)程序的編寫(xiě)

摘要：介紹實(shí)時(shí)操作系統QNX4.25下編寫(xiě)設備驅動(dòng)程序的大體框架、底層細節以及諸多注意點(diǎn)。針對使用較為普遍的PCI設備作為較為詳細的描述。 關(guān)鍵詞：驅動(dòng)程序 QNX 實(shí)時(shí)操作系統 PCI引言QNX是一個(gè)多任務(wù)、多用戶(hù)、分布式、可嵌入式符合POSIX標準的微內核的主流實(shí)時(shí)操作系統，廣泛用于實(shí)時(shí)性能、開(kāi)發(fā)靈活性、網(wǎng)絡(luò )靈活性要求較高的場(chǎng)合，如電信系統、醫療儀器、航空航天、工業(yè)自動(dòng)化、交通運輸、POS機、信息家電等。QNX是一個(gè)適合軟件/硬件定制的實(shí)時(shí)操作系統。如果你曾經(jīng)試圖在傳統的UNIX或Windows平臺下開(kāi)發(fā)設備驅動(dòng)程序，那么，QNX下開(kāi)發(fā)驅動(dòng)程序一定會(huì )讓你受寵若驚。由于QNX的微內核結構，QNX下的系統進(jìn)程和用戶(hù)所寫(xiě)的進(jìn)程沒(méi)有什么不同，甚至沒(méi)有私有的隱藏起來(lái)的以至用戶(hù)不能使用的界面。正是這種結構給QNX帶來(lái)了無(wú)與倫比的可擴展性，使得在QNX下寫(xiě)驅動(dòng)程序如同寫(xiě)其它程序一般方便。設備驅動(dòng)程序能夠獲取普通程序所能獲得的任務(wù)服務(wù)。在QNX中增加一個(gè)新的驅動(dòng)程序不會(huì )影響操作系統其它程序的任何部分，QNX環(huán)境所需的唯一改變是實(shí)現地啟動(dòng)新的驅動(dòng)程序。當然，我們會(huì )遇到形形色色的硬件設備，某些驅動(dòng)程序可能將以特殊方式控制設備的存在和配置。本文只想集中討論QNX下如何進(jìn)入、控制設備級的通用硬件，對所有驅動(dòng)程序來(lái)講這是一個(gè)共性問(wèn)題。其中，將對使用較多的PCI設備作較為詳細的敘述。以下是硬件驅動(dòng)程序的編寫(xiě)。1 探測硬件首先，需要判斷設備是否存在，然后查詢(xún)該設備的配置（例如，設備基地址、中斷號等）。對于某類(lèi)設備，一般會(huì )有一大相應的標準機制來(lái)判斷其配置。每塊設備的基地址、中斷號等是編程必須的資源，例如，常用的ISA及PCI硬件設備。對于ISA設備，一般由板上手工跳線(xiàn)設定，不言自明；對于常用的PCI設備，這些資源會(huì )由系統自動(dòng)分配，特別是添減設備，可能會(huì )發(fā)生變化。因此，在驅動(dòng)程序中能夠動(dòng)態(tài)查找這些資源顯得比較重要。對于諸如A/D、D/A、定時(shí)卡、I/O板卡這類(lèi)設備，對照硬件手冊編寫(xiě)一些簡(jiǎn)單的驅動(dòng)程序并不困難。如果有DOS下驅動(dòng)程序的C源碼，移值應該更容易一些。為了實(shí)現對PCI總線(xiàn)設備的控制和管理，必須訪(fǎng)問(wèn)PCI設備的配置空間。配置空間是一容量為256字節并具特定紀錄結構的地址空間。該地址空間的結構如圖1所示。NQX4.25pp sys/pci.h中對應的結構體定義。

每個(gè)PCI設備具有唯一的廠(chǎng)商標識（vendor id）和設備標識（device id），這些信息由硬件手冊提供或系統啟動(dòng)時(shí)可以看到。下面一段代碼展示了于一個(gè)給定的PCI設備如何調用QNX相關(guān)的函數、偵測設備的存在以及系統分配的資源。其中，標識（index）用來(lái)支持和區分具有同樣廠(chǎng)商標識和設備標識的幾塊同樣的設備。Index從0開(kāi)始，如果指定為1，將標識第二塊同型號的設備。本例中，YOUR_PCI_DEVICE_ID、YOUR_PCI）CENDOR）OD值是研華的PCL-1713采集卡，可以根據所使用的硬件填以合適的值。以根據所使用的硬件填以合適的值。#include

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