當我遇到挫折時(shí)作文(3篇)
當我們有一些感想時(shí)，心得體會(huì )是很好的記錄方式，這樣我們就可以提高對思維的訓練。那么心得體會(huì )該怎么寫(xiě)？想必這讓大家都很苦惱吧，下面是小編幫大家整理的機器人實(shí)訓心得體會(huì )，歡迎閱讀與收藏。
機器人實(shí)訓心得體會(huì ) 1
為期四周的實(shí)訓結束了，我通過(guò)此次實(shí)習，自己一下子學(xué)到了不少知識，懂得了許多做人做事的道理，也懂得了時(shí)間的可貴，人生在于努力與進(jìn)取，人生的道路有如逆水行舟不進(jìn)則退。我在收獲經(jīng)驗的同時(shí)，還收獲了許多閱歷，收獲了一些成熟，在這次實(shí)訓當中，我不僅培養了獨立思考的能力，在其他的能力上也都有所提高。在這同時(shí)，我也學(xué)會(huì )了很多實(shí)用的方法，在以后的工作當中都用得上，這次實(shí)訓真的是受益匪淺啊，以后面對社會(huì )的時(shí)候，我要吸取這次實(shí)訓的經(jīng)驗教訓，我也要不斷的學(xué)習與實(shí)踐，再學(xué)習，再實(shí)踐。以后在工作崗位中要勤于思考，主動(dòng)動(dòng)手動(dòng)腦，有很多時(shí)候，是不會(huì )有人告訴我們一步步該怎么做的。都需要我們自己去弄懂，需要自己一點(diǎn)點(diǎn)的努力，所以我們的每一步都需要獨立思考的。其中也許會(huì )遇到很多的困難，我們在這個(gè)時(shí)候除了尋找幫助，最重要的還是自己去思考，心中要相信自己，這樣才能闖出一片天地，人的一生不可能都是一帆風(fēng)順的，只有勇敢去面對人生中的每一個(gè)困難，才能走出精彩的人生，這讓我更清楚地感到了自己肩上的重任，看清了自己的人生方向，更要有一種平和的心態(tài)和不恥下問(wèn)的精神，以后不管遇到什么事都要去思考，都要多聽(tīng)別人的建議，都要對自己所做事去負責了。
第一階段是編寫(xiě)預焊接工藝規程的階段，我們首先按照設計題目和要求，翻閱了相關(guān)資料，對這些數據進(jìn)行查閱分析，在查閱的過(guò)程中，我們細心謹慎，通過(guò)我們大家大家一起動(dòng)腦，我們做的是異種板之間的焊接。對大小規格都相同的600mm×130mm×8mmQ235R和Q345R的兩種板進(jìn)行熔化極氣體保護焊焊接。有兩種焊接方法，一種是手工焊，一種是機器人焊接，很榮幸，我們組抽到了機器人焊接，機器人焊接成型快，成型好，并且缺陷少，安全可靠。首先我們預測了可能會(huì )在焊接過(guò)程中出現的各種問(wèn)題和缺陷，對接母材焊縫焊件厚度范圍、對接焊縫、焊縫金屬厚度的確定根據NB/T47014對接焊縫試件與焊縫厚度規定確定，并且通過(guò)公式來(lái)確定材料的碳當量，以便分析它的焊接性如何，Q345R是一種壓力容器專(zhuān)用的低合金高強度鋼，一般在熱軋空冷狀態(tài)下使用，不需要專(zhuān)門(mén)的熱處理，但是Q345R的焊接性與Q245R相比，有很多不足之處，我們在選焊接參數的時(shí)候就根據Q345R來(lái)選取了，焊條選擇根據NB/T47015確定，選用ER50―6焊絲。并且我們根據國標選取了焊接速度、電流、電壓等主要參數。通過(guò)組員們的多次討論，最后敲定用擺動(dòng)的焊接方式進(jìn)行打底和填充焊接，在焊接參數設定完之后，我們開(kāi)始編寫(xiě)機器人的程序，我們對兩板間的定位焊接示教和兩條焊縫的擺動(dòng)示教進(jìn)行了程序的編寫(xiě)。在焊接的過(guò)程中要隨機應變，調整焊接參數，做到萬(wàn)無(wú)一失。其中，我們在焊接前討論了如果板間間隙的變化造成的未焊透、焊接穿等問(wèn)題時(shí)，我們應該怎樣進(jìn)行適當的調整。
第二階段就是去車(chē)間用焊接機器人進(jìn)行焊接了，在打磨完兩塊鋼板之后，將兩塊板在焊接試驗臺上固定好，按照我們事先編好的程序，進(jìn)行一遍示教，然后開(kāi)始焊接，盡管我們做過(guò)這樣的試驗，但是這次還是有點(diǎn)手足無(wú)措，程序編寫(xiě)的錯誤，導致我們第一次定位焊就出現了錯誤，導致試驗無(wú)法繼續進(jìn)行，回去之后，虛心的向其他同學(xué)學(xué)習，終于弄明白我們失敗的原因了。第二天，在我們的共同努力下，終于完成了，因為兩側的定位焊不是同時(shí)進(jìn)行的，我們板之間的間距就有問(wèn)題，所以焊出來(lái)的效果不是很理想，這當然在第一天我們就已經(jīng)心知肚明的了，但是正面焊的效果還是不錯的。
第三階段我們開(kāi)始進(jìn)行無(wú)損探傷，對焊接完成后的焊件進(jìn)行無(wú)損探傷，是工廠(chǎng)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中最不可缺少的一步，同時(shí)這一步也綜合的體現了我們的.專(zhuān)業(yè)知識水平，檢測出焊件中的各種缺陷，提高安全性能，確保生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品，所以這一步是至關(guān)重要的。射線(xiàn)探傷的主要步驟分為拍片、洗片、審片。首先我們要進(jìn)行貼片，將貼片設置在待檢鋼板的外圓周上，暗袋盒緊貼在焊縫上，使暗袋盒內的膠片長(cháng)度方向與焊縫方向一致，X射線(xiàn)拍攝射線(xiàn)照片時(shí)，焦點(diǎn)應盡可能對準受檢焊縫的長(cháng)度和寬度中心，膠片應有足夠長(cháng)度，所放位置應使焊縫末端自由邊以外，膠片的寬度應使焊接接頭所有部分均攝入照片，包括熱影響區，照片上還應有足夠空間容納線(xiàn)型象質(zhì)計和膠片識別標記而不影響焊縫及熱影響區的范圍。膠片的手工沖洗洗采用的是槽浸方式，評片的時(shí)候，在底片評定區域內不應有以下妨礙底片評定的假缺陷。在大學(xué)里面學(xué)的不是知識，而是一種叫做自學(xué)的能力。這次我們自己設計，自己動(dòng)手，完成的這次實(shí)訓，完完全全的都是靠我們自己所掌握的知識去做的，在以后參加工作后更能深刻體會(huì )這次實(shí)訓的意義。知識的日新月異，人們的物質(zhì)文明也在不斷的提高，我們不會(huì )滿(mǎn)足于那種古老的手工焊接的老方法，全新的機器人焊接會(huì )逐漸的取代以往的手工焊接。在機器人焊接的時(shí)候，我們程序設計是對我們的最大的考驗，以后工作的時(shí)候會(huì )經(jīng)常被要求在很短的時(shí)間內學(xué)會(huì )用一種新的語(yǔ)言對一些電子機器進(jìn)行開(kāi)發(fā)設計，我們只能在自己以前的基礎上努力自學(xué)盡快掌握知識。在這個(gè)信息爆炸的時(shí)代，知識更新太快，靠原有的一點(diǎn)知識肯定是不行的。我們必須在工作中勤于動(dòng)手慢慢琢磨，不斷學(xué)習不斷積累。遇到不懂的地方，自己先想方設法解決，實(shí)在不行可以虛心請教他人，而沒(méi)有自學(xué)能力的人遲早要被企業(yè)和社會(huì )所淘汰。
紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行，在這短短的四周里，讓我深深的感覺(jué)到自己在實(shí)際應用中所學(xué)專(zhuān)業(yè)知識的匱乏，讓我真正領(lǐng)悟到學(xué)無(wú)止境這句話(huà)的含義，而老師在我們實(shí)訓時(shí)所講的，都是課本上沒(méi)有而對我們又非常實(shí)用的東西，這又給我們的實(shí)訓增加了濃墨淡彩的光輝，此外，老師還特意帶我們去石島重工的工廠(chǎng)里去做無(wú)損探傷的試驗，在這過(guò)程中，我們懂得了實(shí)際生活中，專(zhuān)業(yè)知識是怎樣應用于實(shí)踐的，在這些過(guò)程中，我不僅收獲了職業(yè)生涯所需要的專(zhuān)業(yè)知識，而且讓我深深的體會(huì )到一個(gè)團隊中各成員合作的重要性，要善于團隊合作，善于利用別人的智慧，這才是大智慧，靠單一的力量是很難完成一個(gè)大項目的，在進(jìn)行團隊合作的時(shí)候，還要耐心聽(tīng)取每個(gè)成員的意見(jiàn)，使我們的組合達到更完美。
人非生而知之，雖然我現在的知識結構還很差，但是我知道要學(xué)的知識，依靠努力學(xué)習，依靠潛心實(shí)踐，學(xué)習就是無(wú)源之水，無(wú)木之本，這次實(shí)訓讓我在一瞬間長(cháng)大，我們不可能永遠呆在象牙塔中，過(guò)著(zhù)一種無(wú)憂(yōu)無(wú)慮的生活，我們總是要走向社會(huì )的，而社會(huì )，就是要靠我們這些年輕的一代來(lái)推動(dòng)的，而不久后的我，無(wú)論是面臨就業(yè)壓力，還是繼續深造，我想我都應該充實(shí)自我，不要讓自己的人生留下遺憾。
最后，還是那句話(huà)，只有堅持到最后才是真正的勝者，困難和彷徨只是暫時(shí)的，相信自己的努力上進(jìn)才是我們實(shí)習生真正要去做的。每個(gè)人都有長(cháng)處和短處，社會(huì )和學(xué)校是不一樣也是有很大差距的。只有在包容別人的同時(shí)我們才可以取長(cháng)補短，不斷完善和不斷進(jìn)步，交到更多的朋友學(xué)到更多的知識。學(xué)校為我們創(chuàng )造了這么好的條件，而我們自己則要以實(shí)際行動(dòng)來(lái)去珍惜來(lái)去回報！祝愿我們每個(gè)實(shí)習生都能取得驕人的成績(jì)，祝愿我們09材型的每個(gè)人以后都能在自己的實(shí)習崗位上做出更好的成績(jì)，祝愿我們的母校在以后的發(fā)展和建設中一帆風(fēng)順。在教育事業(yè)中獨領(lǐng)風(fēng)騷。
機器人實(shí)訓心得體會(huì ) 2
泊思地機器人培訓從初一學(xué)生的身心特點(diǎn)來(lái)看，學(xué)生對科學(xué)知識有了較強的渴望，泊思地機器人培訓好勝心加強，樂(lè )于成功。然而，由于知識經(jīng)驗還存在局限性，思維的獨立性和批判性還處于萌芽階段，神經(jīng)系統調節能力也較差，容易受外界影響。順利時(shí)盲目自滿(mǎn)，遇挫折時(shí)則盲目自卑，沮喪泄氣。因此我們教師需要及時(shí)掌握學(xué)生的全面發(fā)展現狀，實(shí)時(shí)給予最近的目標區，必須有效培養學(xué)生的良好習慣，培養堅韌不拔、善始善終的意志力，充分利用鞭策與激勵機制，及時(shí)的鼓勵或者批評，樹(shù)榜樣、立標桿、倡導分享，這樣才有可能使學(xué)生在盡可能短的時(shí)間中掌握更多的技能，才能使學(xué)生的特長(cháng)得到迅速的發(fā)展，這樣才能有的放矢、才能事半功倍。
泊思地機器人培訓在傳統的基礎教育中，學(xué)生或者是為了自己學(xué)習或者是為了家長(cháng)而學(xué)習，學(xué)習的成敗與其他人基本上沒(méi)有關(guān)系，學(xué)生也基本上不用分享自己的經(jīng)驗與教訓。而在機器人競賽中，團隊尤為重要，個(gè)人的表現必將極大的影響團隊的成績(jì)，這就迫使學(xué)生參與團隊建設，必須要積極思考、相互交流分享，只有這樣，團隊才有可能取勝。
泊思地機器人培訓這里我們還不得不提到VEX競賽有別于其它科技比賽的一個(gè)重要特點(diǎn)：VEX機器人競賽是一場(chǎng)戰爭，它不僅僅是人與物之間的較量，它更是人與人之間的比拼，是一個(gè)團隊與另一個(gè)團隊之間的斗智斗勇。在VEX競賽中，機器人要接觸，要彼此碰撞，就必然要修理，必然要改進(jìn)。機器人程序方案的編寫(xiě)合理還是不合理，也需要不斷思索與實(shí)踐驗證。團隊的搭配是否合理可靠，也需要不斷揣摩體會(huì )。這一個(gè)不斷改進(jìn)機器人、完善機器人的過(guò)程的實(shí)質(zhì)就是創(chuàng )新過(guò)程。在整個(gè)VEX機器人活動(dòng)中，學(xué)生必然經(jīng)過(guò)希望、失望、挫折、掙扎、進(jìn)步、成功等一系列的體驗，在不斷的改進(jìn)完善機器人中創(chuàng )新，在機器人活動(dòng)中全面提高自己的綜合能力，從而真正的成長(cháng)起來(lái)。
泊思地機器人培訓從我校參加VEX機器人競賽以來(lái)，許多學(xué)生積極向上，一方面在學(xué)業(yè)上努力進(jìn)取名列前茅，另一方面動(dòng)腦動(dòng)手形成習慣與動(dòng)力，積極參與科技方面的創(chuàng )新活動(dòng)。據不完全統計，參加機器人競賽的學(xué)生隊員22人中，共獲得世界比賽一等獎1人次，全國一等獎4人次，二等獎4人次，三等獎5人次，市一等獎4人次，二等獎5人次，市三等獎8人次。由于學(xué)生的全面發(fā)展，綜合素質(zhì)得到了極大的提高，對此，受到了學(xué)生、家長(cháng)、班主任以及學(xué)校、社會(huì )等的一致好評與廣泛認可。
活動(dòng)內容和活動(dòng)步驟：
首先簡(jiǎn)單介紹一下VEX機器人工程挑戰賽這項活動(dòng)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)VEX競賽）
VEX競賽是由美國IFI公司設計的優(yōu)秀青少年教育和競賽的機器人科技平臺。學(xué)生一般由4個(gè)學(xué)生組成一支隊伍，學(xué)生一般分成搭建手、操作手（2個(gè)）、編程手。隊長(cháng)由其中一人擔任。4個(gè)學(xué)生首先需要搭建兩個(gè)機器人，然后編寫(xiě)程序，完善機器人后再將這兩個(gè)機器人組成一支隊伍與別的隊伍進(jìn)行比賽。學(xué)生在競賽過(guò)程中，需要學(xué)習物理、數學(xué)、英文、計算機編程、工程設計等相關(guān)知識，需要綜合解決目標問(wèn)題（按照VEX規程，每一年的競賽內容會(huì )改變，比如20xx年“大獲全勝”的目標是投擲橄欖球，20xx年“集結號”的目標是取下圓環(huán)、爬上梯子）、需要團隊的密切合作以競爭取勝。同時(shí)，學(xué)生們還需要開(kāi)發(fā)許多新技能來(lái)應對各種面臨的挑戰。
第二步，學(xué)生開(kāi)始初步搭建機器人。
泊思地機器人培訓學(xué)生在進(jìn)行VEX機器人設計之初，必然要用到長(cháng)度的測量。一個(gè)VEX競賽機器人的長(cháng)寬高必須限定在45.7cm以?xún)�，那么學(xué)生就必然要先學(xué)習如何進(jìn)行長(cháng)度的特殊測量方法，長(cháng)寬高的測量必須精確。
在鐵質(zhì)結構件還是鋁質(zhì)結構件的選擇上，必然面臨該選擇哪一類(lèi)零件的問(wèn)題。學(xué)生必然要學(xué)習物質(zhì)的密度、硬度、以及如何使用測量工具來(lái)測量物體的質(zhì)量問(wèn)題。
在搭建機器人的傳動(dòng)機構時(shí)，必然面臨齒輪配比選擇問(wèn)題。學(xué)生必須學(xué)習力臂、力矩、機械的效率等問(wèn)題，學(xué)生必須進(jìn)行相關(guān)數學(xué)計算，多次做對比實(shí)驗，才能將傳動(dòng)部分搭建成功。如果學(xué)生不清楚這些，學(xué)生就難以完成相關(guān)搭建任務(wù)。
機器人的電機是一個(gè)很重要的部件。學(xué)生在電機的安裝中，總會(huì )遇到電機齒輪磨損問(wèn)題（俗稱(chēng)“打齒輪”），這就要求學(xué)生仔細閱讀英文說(shuō)明書(shū)（因為目前沒(méi)有中文版的說(shuō)明資料），弄清楚電機的結構細節，并能夠及時(shí)更換受損電機。
機器人即將搭建成功時(shí)，面臨著(zhù)整機的重心設計等問(wèn)題。學(xué)生需要精心調整機器人的重心，懂得重心與穩度的關(guān)系。
學(xué)生的機器人搭建基本完畢后，必然面臨著(zhù)機器人的整機調試問(wèn)題，學(xué)生不得不根據整機的特點(diǎn)以及當年的比賽規則，要求全面均衡考慮各方面的問(wèn)題，必須要進(jìn)行取舍、要進(jìn)行調整，這就使得學(xué)生綜合應用物理知識、工程知識解決相關(guān)問(wèn)題的能力得到提升。
這就迫使一個(gè)初一學(xué)生必須超前學(xué)習，必須閱讀初二和初三的物理課本，弄懂相關(guān)知識，提高相關(guān)能力。同時(shí)要求搭建者相互合作，充分交流，發(fā)揮個(gè)人特長(cháng)，才有可能把機器人搭建成功。
學(xué)生在整個(gè)搭建機器人的過(guò)程中，教師需要根據學(xué)生的身心特點(diǎn)，適當補充相關(guān)知識，讓學(xué)生在搭建中思考，在搭建中成長(cháng)。
搭建機器人過(guò)程，學(xué)生總會(huì )出現一個(gè)會(huì )讓教師、家長(cháng)非常樂(lè )意見(jiàn)到的明顯改變。那就是過(guò)去教師、家長(cháng)經(jīng)常指責學(xué)生不細心，觀(guān)察不仔細，粗枝大葉，丟三落四，然而經(jīng)常事與愿違，學(xué)生的習慣得不到徹底改正。但是當一個(gè)學(xué)生搭建完成VEX機器人過(guò)程中，總會(huì )出現學(xué)生把螺絲上的不緊造成機器人整體運行不好或者就因為一時(shí)的觀(guān)察不仔細導致最后總裝出來(lái)的機器人不能良好匹配等等類(lèi)似問(wèn)題，學(xué)生這時(shí)必須得花好幾個(gè)小時(shí)的時(shí)間去把機器人拆下來(lái)又重新裝配好，這種無(wú)言的懲罰對于學(xué)生是刻骨銘心的。多次同樣的挫折折磨，迫使學(xué)生的觀(guān)察能力、分類(lèi)能力、動(dòng)手能力，對事情的專(zhuān)注程度得到極大的提高。
第三步，學(xué)生的機器人初步搭建好以后，學(xué)生總是迫切的希望自己的機器人能夠快速動(dòng)起來(lái)泊思地機器人培訓這時(shí)，就是教師進(jìn)行程序教學(xué)的最好時(shí)機。首先充分介紹程序C語(yǔ)言（中文版的）的程序設計流程圖，讓學(xué)生真正懂得程序設計的意義，再根據學(xué)生搭建的機器人設計出手動(dòng)程序（遙控器使用），再教會(huì )學(xué)生使用下載器把電腦中編制好的程序下載進(jìn)入機器人的主控器。
每當學(xué)生能夠用遙控器控制機器人，讓機器人動(dòng)起來(lái)時(shí)，幾乎每個(gè)學(xué)生都會(huì )高興的跳起來(lái)歡呼。學(xué)生從此真正開(kāi)始愛(ài)上機器人了。
學(xué)生在給機器人編程的過(guò)程中，教師需要根據程序設計的特點(diǎn)，最好先使用中文版軟件進(jìn)行教學(xué)，在后期則改用英文版。因為英文版較中文版更穩定可靠，還可以使學(xué)生的英文知識得到提高。
在編程與搭建過(guò)程中，要給學(xué)生充分的自主設計和研究性學(xué)習的時(shí)間，注意課程時(shí)間的`連續性。每個(gè)組員都有明確的分工，主要就是這兩大塊：結構搭建與程序設計，分工不分家，團結協(xié)作最重要。在實(shí)踐中提高學(xué)生碰到問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。
在編程與搭建過(guò)程中，我們還要求每個(gè)學(xué)生都要寫(xiě)出機器人的全部零件清單和程序編寫(xiě)記錄，做好每次進(jìn)行機器人訓練的工程記錄，每次訓練后都要有小結和反思，要對自己的常規課程學(xué)習情況與機器人訓練情況作出理性的計劃安排。
第四步，操控機器人，進(jìn)行對抗賽學(xué)生的機器人搭建好了，也能夠動(dòng)起來(lái)了，這時(shí)該到了操控手大展身手的時(shí)候了。大凡這個(gè)年齡段的學(xué)生，都非常喜歡玩這種自己搭建的機器人玩具（男女學(xué)生都喜歡，男孩子更甚）。試用機器人，發(fā)現問(wèn)題改進(jìn)機器人。
學(xué)生們往往在練習基本動(dòng)作的同時(shí)，會(huì )自行組成機器人隊伍來(lái)進(jìn)行對抗。我們的經(jīng)驗是，根據學(xué)生自己的選擇，4～5個(gè)同學(xué)組成一支比賽隊伍。一支機器人隊伍中有兩臺機器人，兩個(gè)以上的操控手，其他同學(xué)主攻編程，或者主攻搭建，或者主攻后勤保障（比如拍攝對抗賽的科學(xué)DV）或者主攻隊長(cháng)一職（隊長(cháng)需要最全面的知識與能力，但不一定操控最好）。我們要求，每一個(gè)同學(xué)都必須懂得VEX機器人的各個(gè)方面：搭建、編程、操控、后勤保障。
在對抗比賽中，學(xué)生們空前團結，因為學(xué)生們都知道：團隊中的任何一個(gè)學(xué)生的失誤都會(huì )造成整個(gè)團隊的失敗。為了成功，每一個(gè)學(xué)生都清楚自己的任務(wù)，意識到自己的責任，隊內的每個(gè)同學(xué)都會(huì )真心學(xué)習，交流溝通，學(xué)生們會(huì )彼此提醒，彼此督促，潛心研究規則，商討戰略戰術(shù)，仔細體會(huì )操控細節，反復揣摩機器人操控感與搭建的微妙之處，對薄弱處進(jìn)行改進(jìn)。在對抗賽后，總會(huì )有更進(jìn)一步的總結、反思與進(jìn)一步的演練。
我會(huì )根據學(xué)生的發(fā)展現狀，適時(shí)地給出隊員綜合評價(jià)表進(jìn)行自評、組評和師評，強化目標意識與責任意識，使我�！爸敬娓哌h、追求卓越”的教育理念深入學(xué)生全身心。
我們非常欣喜的看到，學(xué)生在進(jìn)行機器人完善與比賽的過(guò)程中，學(xué)生的責任意識與意志力得到極大提高，學(xué)生的團隊意識與協(xié)調能力得到極大提高，學(xué)生的動(dòng)手能力與創(chuàng )新能力得到極大提高，學(xué)生的競賽水平和心理素質(zhì)都得到了明顯改善。
第五步，正式比賽在經(jīng)過(guò)一系列對抗賽后，學(xué)生們帶著(zhù)有些緊張的心情去參加正式比賽。盡管正式比賽的時(shí)間很短，只有兩三天。然而，在這個(gè)比賽時(shí)段，學(xué)生還是會(huì )有很多收獲。學(xué)生首先要熟悉比賽場(chǎng)地，要進(jìn)行機器人的現場(chǎng)調試，整個(gè)團隊沉浸在激烈的比賽前靜悄悄的寂靜中．學(xué)生們在教練的帶領(lǐng)下，各司其職，圍繞著(zhù)共同的目標準備著(zhù)。編程手在一遍一遍的根據場(chǎng)地環(huán)境調試著(zhù)程序，操控手默默的在操控機器人，靜靜的體會(huì )機器人的動(dòng)作過(guò)程，搭建手在旁邊準備著(zhù)電池供給和科學(xué)DV記錄，隊長(cháng)也不會(huì )閑著(zhù)，他們會(huì )緊張的觀(guān)察著(zhù)對手的表現，根據具體情況，作出相應的程序設計安排與操控手的戰略戰術(shù)安排……
期待已久的正式比賽開(kāi)始了。
不管比賽的結果是輸是贏(yíng)，學(xué)生們會(huì )在賽后在教師的引領(lǐng)下整理分析這個(gè)項目開(kāi)展以來(lái)團隊訓練與比賽中所積累的經(jīng)驗與教訓，寫(xiě)出相關(guān)的體會(huì )感受，寫(xiě)出最終的工程檔案手冊（包括參賽團隊機器人使用的全部零件清單和程序設計清單），準備機器人比賽后的學(xué)習生活計劃。有余力者，還可以在教師的指導下，準備制作科學(xué)DV、或者是進(jìn)行科技小發(fā)明，或者是撰寫(xiě)科技小論文，也有同學(xué)開(kāi)始做查新報告等。
機器人實(shí)訓心得體會(huì ) 3
第一次去到車(chē)間，其實(shí)還蠻期待的，到處都讓我覺(jué)得新鮮，因為都從來(lái)沒(méi)接觸過(guò)那些東西啊。所以心里一開(kāi)始就醞釀著(zhù)：我一定要干得漂漂亮亮，女孩子也可以的！
第一節課主要講的是理論，因為安全第一嘛！老師在上面認真地講著(zhù)關(guān)于焊工的知識和操作規程跟注意事項。我認真做好筆記。知道了焊接的種類(lèi)，焊接前要防觸電，防弧光的灼傷和燙傷，知道了引弧，運條這些專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)之前都一直認為只要注意一下就應該沒(méi)什么問(wèn)題，結果居然還有那么多的知識跟要領(lǐng)！仿佛是簡(jiǎn)單的，但我卻越聽(tīng)越覺(jué)得危險，越聽(tīng)越覺(jué)得害怕了。但我怎么能退縮��？就算怕死了還是得硬著(zhù)頭皮上啊，堅決不當縮頭烏龜！給自己鼓勁，加油！
在聽(tīng)過(guò)老師認真的講解跟實(shí)際操作后，終于有了機會(huì )穿好圍腰，戴上皮手套，拿好面罩。一切就緒，準備動(dòng)工咯！
理論聽(tīng)起來(lái)還蠻簡(jiǎn)單，看老師操作起來(lái)貌似也不怎么難。但自己做起來(lái)呢？實(shí)在讓我很抓狂。開(kāi)始的時(shí)候就站旁邊拿面罩看同學(xué)先操作，心里不斷捉摸那些細節，回想老師剛才說(shuō)過(guò)的要領(lǐng)�？粗�(zhù)看著(zhù)好像也不那么怕了，于是就很勇敢地開(kāi)動(dòng)。恩恩，當我真正做到引弧，運條的'時(shí)候，真的不覺(jué)得怕了。雖然第一節課下來(lái)，那個(gè)焊的水平實(shí)在是不敢恭維，但是我相信熟能生巧。大家都很努力，我也要很努力，大家都沒(méi)有放棄，我當然也不會(huì )放棄。我有目標。我相信堅持就是勝利！
第二節課，第三節課，我都有認真地練習，雖然自己還是覺(jué)得不滿(mǎn)意，但是有一點(diǎn)點(diǎn)的進(jìn)步也是好的，說(shuō)明我的努力沒(méi)有白費！說(shuō)明我還是可以做好的。
要謝謝兩位老師的耐心指導，謝謝同學(xué)們的幫助。
這是一次鍛煉耐心和毅力的實(shí)習，它不僅讓我學(xué)到關(guān)于焊工的一些知識，同時(shí)還讓我明白了道理：做任何事都不能畏懼，要有信心和勇氣。一定要做好充分的準備！不能盲目去做，要堅持，還要學(xué)會(huì )反思跟總結。只有這樣才能不斷進(jìn)步。才能把事情做好。我們不是為了完成任務(wù)而完成，這還是一個(gè)學(xué)習跟提高的過(guò)程。
機器人實(shí)訓心得體會(huì ) 4
最近我們到吉太公司進(jìn)行了一個(gè)星期的實(shí)習，時(shí)間過(guò)得真快，忙碌的一個(gè)星期就這么過(guò)去了�；叵脒@一個(gè)星期，實(shí)習期間的快樂(lè )和苦澀仿佛就在昨天。
其實(shí)這回實(shí)習相比上次的金工實(shí)習可以算是輕松多了，主要這回學(xué)校是把實(shí)習時(shí)間提前了，所以天氣就沒(méi)暑假那么恐怖了。第一天上午由張老師給我們上理論課，在老師聲情并茂的講解和生動(dòng)的舉例說(shuō)明下，我對低壓配電有了初步的認識。我知道了變、配電所的任務(wù)就是接受電能、分配電能和變換電能，同時(shí)對下一級負荷出現的事故及意外情況具有保護作用。如下一級負荷出現短路或過(guò)載，該級變、配電所會(huì )迅速動(dòng)作，切斷對下一級負荷的供電。常用于一半小型車(chē)間或工段的車(chē)間配電房就擔負著(zhù)對該車(chē)間或工段動(dòng)力及照明設備的配電盒保護作用。到了下午，張老師就給我們分配任務(wù)了：設計并裝配一個(gè)車(chē)間配電柜的模型，從低壓電網(wǎng)中接受電能并分配給具體的用電設備，且具有簡(jiǎn)單的短路、過(guò)載及欠壓保護。老師還告訴我們評分的標準是線(xiàn)路的正確性和安裝的.工藝性。開(kāi)工前看著(zhù)前面一組完成的作品，大家都覺(jué)得兩天的工作時(shí)間會(huì )比較寬裕，我也暗自下決心要比前面一組做個(gè)更好。但是事實(shí)并沒(méi)有我想象的那么簡(jiǎn)單。第一次看到這么粗這么硬的電線(xiàn)，而我們還要把這些電線(xiàn)用手拗得有棱有角的，所以一個(gè)下午下來(lái)同學(xué)們一個(gè)個(gè)都在叫手疼了，我現在還能感受到那次工作后留下的老繭。最后由于我太過(guò)注重工藝導致我沒(méi)能在規定時(shí)間里完成電路，大概又加班了一個(gè)小時(shí)，不過(guò)因為我電路良好的工藝，最終還是拿到了一個(gè)不錯的成績(jì)。
接下來(lái)就是這次實(shí)習的第二部分――電子實(shí)習。還是像電工實(shí)習那樣，先由一位老師給我們介紹的電子實(shí)習的相關(guān)知識。下午就是實(shí)戰了，這次我吸取了上次的教訓，從一開(kāi)始就趕在了大家的前面，剪線(xiàn)都是好幾根一起來(lái)，所以節省了很多時(shí)間。畢竟以前都沒(méi)有接觸過(guò)電焊，所以一開(kāi)始動(dòng)作還是有點(diǎn)笨拙，不過(guò)焊多了就熟練了，還是滿(mǎn)有趣的一次經(jīng)歷。最后一天就是要靠前一天練就的技術(shù)來(lái)完成了，在電路板上焊一個(gè)汽車(chē)倒車(chē)警示電路。這個(gè)工作最大的難度就是要在電路板上設計一個(gè)正確合理的電路，焊接反而只是用了很少的時(shí)間。但是焊接同樣也是非常重要的，就像我這次，線(xiàn)路怎么檢查都是正確的，卻不能達到最終的效果，估計就是焊接出了問(wèn)題，而焊接問(wèn)題是很難檢查出來(lái)的，最后我也只能無(wú)果而終了。
由此我總結了一個(gè)教訓，在焊接的時(shí)候一定要保證焊接的成功率，否則會(huì )給檢查工作帶來(lái)很多難以預測的麻煩。
機器人實(shí)訓心得體會(huì ) 5
經(jīng)歷了四周共八個(gè)學(xué)時(shí)的焊接學(xué)基礎實(shí)驗，我覺(jué)得自己學(xué)到了很多東西，雖然大二的時(shí)候自己也在金工實(shí)習的時(shí)候學(xué)過(guò)電焊，但是那時(shí)候自己對焊接原理是完全不了解，到現在基本學(xué)習完了焊接學(xué)基礎的理論教學(xué)再來(lái)做實(shí)驗的我感覺(jué)輕松了，因為我懂得了很多焊接學(xué)的原理。也知道了焊接不只是電焊，另外還有氣焊等等。
這四周的焊接學(xué)實(shí)驗我們總的來(lái)說(shuō)學(xué)習了氣焊和電焊，氣焊中也分了對低碳鋼、中碳鋼和高碳鋼的焊接，我們在焊接過(guò)程中可以明顯的感覺(jué)到對于高中低碳鋼的難易明顯不同！
有一次課程我們學(xué)習的是鑄鐵的焊接，對于鑄鐵的流動(dòng)性也明顯可以感受到比較差！每次體驗實(shí)驗之前老師總是給我們介紹實(shí)驗需要注意的事項以及實(shí)驗內容！通過(guò)老師的介紹和之后親身的體驗可以說(shuō)我們對于每次實(shí)驗的內容都有很好的理解和體會(huì )。
對于這次的電焊實(shí)驗我的記憶尤其深刻，因為在試驗過(guò)程中我出現了很多問(wèn)題，老師總會(huì )給我詳細解釋出現問(wèn)題的原因和這些問(wèn)題應該怎樣解決，比如有一次的試驗內容是薄板鋼的對接。兩塊薄薄的鋼板，我很認真的擺放在試驗板上焊接，我本以為這是最簡(jiǎn)單的焊接了，但是結果卻不如意，當我用平焊的`方式把這兩塊鋼板焊接完以后才發(fā)現焊接后的鋼板出現了嚴重的變形，原本平的鋼板變得翹起來(lái)了！而且由于焊接技術(shù)不好使得焊縫很不平整有些地方甚至出現了焊穿的現象，面對這樣的焊接產(chǎn)品我真是無(wú)地自容！但是老師給我詳細解釋了出現這些問(wèn)題的原因，比如鋼板翹起來(lái)了是因為焊接過(guò)程中的散熱不均勻，這些現象可以用經(jīng)驗解決。對于焊穿的那個(gè)窟窿老師握著(zhù)我的手一點(diǎn)一點(diǎn)的把它填上了，老師告訴我這是由于漢弧太短以及焊接速度太慢造成的！他還鼓勵我別灰心，我特感動(dòng)！
我十分懊惱自己有一身的理論知識卻還是焊接處這么差的效果，所以我覺(jué)得這次的實(shí)驗是很必要的，對于我們這些學(xué)了很多理論知識的學(xué)生來(lái)說(shuō)是很有幫助的，它使得我們看到了自己的差距和經(jīng)驗的不足，以后需要勤奮的學(xué)習的同時(shí)多注重實(shí)際的運用，這樣才應該是全面實(shí)際的應用型人才！
機器人實(shí)訓心得體會(huì ) 6
在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，隨著(zhù)人力成本逐漸的上升，工業(yè)機器人逐漸取代人力成為流水線(xiàn)上行的“操作員”已成為必然趨勢，我很有幸參加了學(xué)校組織的2016年8月17號到9月2號機器人培訓。這次培訓學(xué)習的主要內容有工業(yè)機器人安全事項、工業(yè)機器人結構及參數、Robotstudio機器人仿真軟件等，在培訓期間，通過(guò)張玉山老師專(zhuān)業(yè)的指導、教練示范、講解，加上我們的動(dòng)手實(shí)踐，不僅提高了我們的業(yè)務(wù)水平，而且也為后續學(xué)習機器人奠定了基礎。
此次培訓時(shí)間雖短，但內容安排緊湊、形式多樣，取得了很好的效果。在張老師的精心指導下，老師們的大力配合下，此次培訓內容進(jìn)行的非常順利。幾天的學(xué)習，大家認真傾聽(tīng)，認真記錄，認真思考，收獲很多。本次培訓學(xué)習的是工業(yè)機器人仿真，前幾天主要以介紹工業(yè)機器人的結構、參數為主，隨后我們學(xué)習了工業(yè)機器人仿真軟件，開(kāi)始學(xué)習時(shí)由于不熟悉仿真軟件的操作環(huán)境，在對工件坐標系的創(chuàng )建、運動(dòng)軌跡的仿真、操作窗口的意外關(guān)閉等內容經(jīng)常出錯，再加上以前從未接觸過(guò)機器人，被一些小問(wèn)題搞的團團轉，一次次的請教老師，直到把問(wèn)題弄明白為止。這次培訓我看到了他人的長(cháng)處，也發(fā)現了自己很多方面的不足，深深地感覺(jué)到自己所學(xué)知識的膚淺和在實(shí)際運用中的專(zhuān)業(yè)技能的缺乏，特別是專(zhuān)業(yè)理論、專(zhuān)業(yè)技能，還有教學(xué)方法、教學(xué)理論方面都有待加強，理論知識只有通過(guò)實(shí)踐、應用到實(shí)際操作過(guò)程中，才能深刻理解和掌握。因此，作為職業(yè)學(xué)校教師來(lái)說(shuō)，就應該把實(shí)踐教學(xué)環(huán)節放在一個(gè)重要的位置，從學(xué)生一入學(xué)開(kāi)始就不斷地培養學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力，等到畢業(yè)時(shí)就能夠在短暫的'培訓后馬上進(jìn)入正常工作，給企業(yè)就能夠帶來(lái)穩定和及時(shí)的利潤，職業(yè)教育的目標也就得到了充分的體現。
通過(guò)這次機器人培訓學(xué)習，我感觸很深，收獲很大。作為一名技校教師要經(jīng)常學(xué)習先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)和最新的研究理論，時(shí)刻更新豐富自己的知識，用最新的理論知識指導自己的教學(xué)，指導自己的理念，使自己的思想有所突破、有所創(chuàng )新，為我校為社會(huì )多做貢獻。
機器人實(shí)訓心得體會(huì ) 7
這學(xué)期我們開(kāi)設了只能機器人課程，雖然是選修課，但是大家還是有很多感興趣的部分。
我們的課程主要以介紹機器人為主，而這次的機器人課程主要以講解機器人的歷史發(fā)展和應用為主。第一章，我們主要學(xué)習機器人的歷史、發(fā)展已經(jīng)其基本介紹。第二章開(kāi)始老師給我們講解了機器人的'基本構成結構及圖像處理。第三四章主要講解了機器人核心靈魂所在--“大腦”。最后一章是簡(jiǎn)單概述告訴我們如何去設計一個(gè)簡(jiǎn)單的幾人。然后倪老師為我們擴展了一些知識，關(guān)于運算方法方面的知識，主要為模糊規則運算。
我們接觸了機器人，機器人的程序沒(méi)有太多的難點(diǎn)，我們學(xué)習過(guò)C語(yǔ)言，可以說(shuō)有點(diǎn)編程基礎，但是實(shí)際動(dòng)手操作實(shí)在算不上好。我們主要學(xué)習如何使用電腦控制機器人，連接說(shuō)起來(lái)只要兩個(gè)字，做起來(lái)真的不是那么簡(jiǎn)單。去新實(shí)驗樓看了實(shí)體只能機器人大家都覺(jué)的好高端。
時(shí)間如流沙般從指間滑落，短短的十周的機器人機器人課程在每天的忙碌與充實(shí)中度過(guò)，也對智能機器人有了一定的了解。感謝老師對我們的辛勤教導，祝老師在新的一年里身體健康、合家歡樂(lè )！
機器人實(shí)訓心得體會(huì ) 8
我大學(xué)學(xué)習的是電氣自動(dòng)化，畢業(yè)之后找不到合心意的工作，要么是需要有經(jīng)驗的，要么是在公司做那種普工，在公司又沒(méi)有機會(huì )接觸到技術(shù)含量的工作，后來(lái)綜合考慮了一下就打算到武漢學(xué)習工業(yè)機器人技術(shù)。
當初也是在網(wǎng)上隨便找找看有沒(méi)有哪家比較靠譜的，因為現在類(lèi)似的機構還是挺多的，不知道是真是假，我基本上都聯(lián)系過(guò)，每一家說(shuō)的話(huà)大同小異，把我都繞暈了。后來(lái)我看到武漢有一家還挺不錯，就跟客服聊了下，也給了他們聯(lián)系方式，不過(guò)他們從來(lái)沒(méi)有亂打電話(huà)打擾我的生活和工作，這讓我對他們的初步印象還是不錯的。后期就一直跟那邊的專(zhuān)業(yè)課老師咨詢(xún)，對我的問(wèn)題每次都很耐心的解答。
他們邀請我過(guò)去武漢的實(shí)訓基地進(jìn)行參觀(guān)，我想著(zhù)過(guò)去看看也是對他們那邊的情況有個(gè)進(jìn)一步的了解，萬(wàn)一覺(jué)得不好的話(huà)免得自己上當，然后就去了。那里的接待老師很實(shí)在，參觀(guān)講解的時(shí)候都是實(shí)事求是的。在那邊參觀(guān)的時(shí)候，我其實(shí)就決定要進(jìn)行這個(gè)工業(yè)機器人培訓了。等我回家跟家里人商量了一番，家人也覺(jué)得現在這個(gè)行業(yè)發(fā)展的很好，都很支持我來(lái)學(xué)習這個(gè)。
上課期間，講課的時(shí)候老師講的不快，有基礎的同學(xué)不要對自己放松，一定要按照老師說(shuō)的做，不要以為自己學(xué)過(guò)就對自己放松，不要高估自己，有時(shí)候就是有基礎的太高估自己所以就學(xué)不好。所以，不管是對于有基礎跟沒(méi)基礎的，我們都要按照老師說(shuō)的去學(xué)習。否則，基礎打不好，后面的課程學(xué)起來(lái)就會(huì )很困難。如果基礎不好，遇到不會(huì )的不懂的就去問(wèn)老師、學(xué)習好的`同學(xué)，千萬(wàn)不要覺(jué)得不好意思，學(xué)習態(tài)度很重要。我們去金石興培訓都是帶著(zhù)理想去的，所以一定不要做讓自己后悔的事情。
學(xué)習要找對方法。我們在沒(méi)培訓之前可能沒(méi)有接觸過(guò)這些，不知道怎么去做，該怎么做。所以在學(xué)習過(guò)程中要認真聽(tīng)講，勤做筆記，如果不會(huì )也要抄下來(lái)，一遍抄不會(huì )就多抄幾遍。當時(shí)我們班有個(gè)0基礎的同學(xué)，跟上課程有點(diǎn)吃力，他就用手機把老師講的錄音下來(lái)，晚自習或者課下的時(shí)候就一遍一遍聽(tīng)錄音補課，有不懂得就立馬去找老師解答，后來(lái)他考核的結果還挺不錯的。另外自信心很重要，如果問(wèn)題弄不明白，可能會(huì )對自己沒(méi)有信心，對以后的學(xué)習產(chǎn)生負面的影響。像我，做第一個(gè)項目的時(shí)候，雖然老師在做的時(shí)候講的很仔細，自己聽(tīng)的也很明白。但是，如果讓自己不看老師的代碼自己寫(xiě)的話(huà)，就會(huì )發(fā)現很多自己不懂的問(wèn)題。然后我就想為什么自己不懂，為什么老師會(huì )這么寫(xiě)。慢慢的對這個(gè)項目就熟悉起來(lái)。對自己也有很到的信心。
在這里學(xué)習，我們每天早上還有每日一講，每一天上課前，都會(huì )有同學(xué)對自己的經(jīng)歷或者心得體會(huì )或者是行業(yè)認識做個(gè)分享。我覺(jué)得這樣的模式非常的好，大家都是來(lái)自不同地方的人，也有不同的生活工作經(jīng)歷，分享出來(lái)可以從中明白一些道理，而且通過(guò)這種每日一講，讓我的表達能力得到了提高，這為我后面的面試有很大的幫助。
在平時(shí)學(xué)習中，我們的班主任密切關(guān)注我們的狀況，學(xué)習中遇到瓶頸感到沮喪時(shí)，班主任會(huì )及時(shí)跟我們談心鼓勵我們，經(jīng)常問(wèn)我們學(xué)的怎么樣，能不能跟的上，有哪些覺(jué)得困難的·····學(xué)習的進(jìn)度，會(huì )根據我們的情況有所調整，所以我和同學(xué)們都能跟得上。
到這里學(xué)習的人都是有強烈目的的，所以大家都很用功，每天晚自習到晚上9點(diǎn)半，曾經(jīng)在大學(xué)時(shí)不怎么上課的我，在這種學(xué)習氛圍的影響下，一刻都不敢松懈。我知道工業(yè)機器人是個(gè)新興的行業(yè)，在未來(lái)會(huì )發(fā)展的越來(lái)越好，在這個(gè)行業(yè)做個(gè)兩三年，工業(yè)機器人行業(yè)的薪資絕對是不低的，之前沒(méi)畢業(yè)的時(shí)候老師經(jīng)常拿一個(gè)學(xué)長(cháng)給我們做榜樣，現在據說(shuō)每月過(guò)萬(wàn)了�？上掖髮W(xué)時(shí)貪玩不曾好好努力，現在到這里就必須要好好學(xué)習。我想法簡(jiǎn)單，學(xué)好一點(diǎn)，學(xué)完之后就可以推薦到好點(diǎn)的單位，之后努力賺錢(qián)，不讓父母覺(jué)得我不爭氣。
我選擇了工業(yè)機器人行業(yè)就不會(huì )后悔，這是一個(gè)有發(fā)展，有錢(qián)途的行業(yè)，我也會(huì )在這個(gè)行業(yè)不斷努力，為自己的美好未來(lái)奮斗。同時(shí)也希望我的這些心得能對將要從事這個(gè)行業(yè)的人有所幫助，愿大家都能過(guò)上自己想要的生活！
機器人實(shí)訓心得體會(huì ) 9
機器人學(xué)科是一個(gè)涵蓋知識面很廣的交叉學(xué)科。機器人是集機械、電路、程序為一體自動(dòng)控制的典型代表，它含軟件編程也包含有硬件開(kāi)發(fā)，機器人是一個(gè)非常好的培養學(xué)生綜合素質(zhì)和綜合解決問(wèn)題能力的教學(xué)工具�，F在國內外都開(kāi)始重視機器人，將其作為一種工具和手段應用到教學(xué)中去。2004年，我校把機器人引進(jìn)了校園。成立了“機器人課外活動(dòng)小組”，并將其作為校本課程進(jìn)行授課。
作為學(xué)校機器人活動(dòng)小組的輔導教師，在幾年的機器人教學(xué)實(shí)踐中，總結到一些經(jīng)驗，下面跟大家分享我的一些機器人教學(xué)做法。
一、從設計和搭建入手
據我所知，目前可以應用到中小學(xué)機器人教學(xué)的器材主要有幾家廠(chǎng)商在做，如國外的樂(lè )高、國內的中鳴、廣茂達、納英特等，這些廠(chǎng)商提供的機器人器材一般都是各種獨立的模塊，如紅外傳感器、馬達、超聲波傳感器、伺服電機等等，這些零散的部件需要搭建起來(lái)才是一個(gè)整體。機器人的搭建是工程學(xué)的一部分，涉及的很多內容，如杠桿、齒輪配比、輪子和輪軸、梁、摩檫力、重心等。小學(xué)生的心理年齡特征是愛(ài)玩各種積木電玩，但是他們對上面的搭建知識一知半解。根據學(xué)生這一特點(diǎn)，我一開(kāi)始讓學(xué)生開(kāi)始接觸機器人的時(shí)候，先讓學(xué)生搭建一些小車(chē)，或者一些他們認為很好玩的東西，然后介紹一些簡(jiǎn)單的杠桿、齒輪、摩擦力、重心的知識。從結構開(kāi)始的好處還可以讓他們了解各種部件的連接方法，熟悉搭建方法，這樣對以后的編程控制有很大的幫助，不然到了以后的編程控制，他們會(huì )經(jīng)常出錯，不知道那個(gè)模塊接在那個(gè)端口，程序出錯后也不會(huì )調試。因為沒(méi)有編程控制，學(xué)生很能快就認為所謂的機器人跟他們平時(shí)玩的四驅車(chē)、遙控車(chē)沒(méi)什么兩樣，這時(shí)要趁熱打鐵了，開(kāi)始教學(xué)生編程控制，讓學(xué)生編程控制小車(chē)在特定的條件下�；蛘咿D彎，讓學(xué)生分辯出機器人的小車(chē)跟他們以前玩四驅車(chē)、遙控車(chē)不同，讓它們保持對機器人持久的好奇心和興趣。
二、將課堂交給學(xué)生
每堂課都以學(xué)生為中心，以問(wèn)題為牽動(dòng)，促使學(xué)生主動(dòng)進(jìn)行探究式學(xué)習，充分發(fā)揮學(xué)生的主動(dòng)性和創(chuàng )造性，老師只是作為課堂組織者、合作者。學(xué)生自己去研究，去觀(guān)察，去發(fā)現。通過(guò)生動(dòng)、直觀(guān)、有趣的實(shí)際情境，激發(fā)了學(xué)生的興趣和參與熱情。在教學(xué)《聰明的機器人衛士——避障傳感器的使用》一課時(shí)，我設計這樣一個(gè)情境，“博物館里有一件鎮館之寶，需要找一名最聰明的機器人衛士來(lái)看守，想不想讓你們的機器人成為最聰明的衛士？”在學(xué)生情緒高漲的時(shí)候，我又提出這樣的思考問(wèn)題，“能完成這樣任務(wù)的機器人應該先具備什么樣的能力？”引出本課的學(xué)習重點(diǎn)避障傳感器的使用。這樣的開(kāi)頭離學(xué)生的實(shí)際生活很近，讓學(xué)生認識到機器人是為人類(lèi)生活服務(wù)的，調動(dòng)起學(xué)生參與的積極性及學(xué)習的熱情。在講解完避障傳感器如何使用后，接下來(lái)拋出第二個(gè)學(xué)習任務(wù)，即用所學(xué)的知識保護鎮館之寶，即編寫(xiě)圍繞圓形障礙物走的這一程序，學(xué)生們一直緊緊轉繞這一主題開(kāi)展學(xué)習活動(dòng)，充分體現了學(xué)生學(xué)習的主動(dòng)性。
三、讓學(xué)生時(shí)刻體驗成功的樂(lè )趣
老師對學(xué)生的每一點(diǎn)成功，每一點(diǎn)進(jìn)步，每一個(gè)創(chuàng )意，都給予肯定，隨時(shí)讓學(xué)生有成功的自豪感。例如：為了讓學(xué)生能想得到、做得到、實(shí)現得了，我們采用先讓學(xué)生自主的去探究，當學(xué)生感到迫切需要幫助的時(shí)候，就組織大家針對所遇到的困難和問(wèn)題進(jìn)行共同探討，再對自己的程序進(jìn)行調試，教師適當參與，經(jīng)過(guò)小組的共同努力，終于感受到成功的快樂(lè )，就這樣讓他們在學(xué)習的過(guò)程中始終有成就感。例如在學(xué)生初步學(xué)習了《軌跡識別傳感器的應用》一課后，我特別設計了一節綜合實(shí)踐課，目的是拓展應用。組織學(xué)生參加機器人運動(dòng)會(huì )為主題開(kāi)展的課堂教學(xué)活動(dòng)，由于情境自然充滿(mǎn)樂(lè )趣，學(xué)生充滿(mǎn)激情投入到各項比賽中，我設計了三種類(lèi)型的跑道軌跡，即三個(gè)比賽項目，這三個(gè)比賽項目由易到難，由淺入深，逐步深入，
注重了知識的層次性。作為一節綜合實(shí)踐課，在課堂上除了注重活動(dòng)的準備及開(kāi)展以外只需堅持啟發(fā)引導點(diǎn)撥的原則，重難點(diǎn)知識則通過(guò)學(xué)生實(shí)踐、小組學(xué)習交流討論以及教師適當點(diǎn)拔等方式幫助學(xué)生理解掌握。在引導學(xué)生交流比賽經(jīng)驗及心得的時(shí)候，要側重于以下幾個(gè)問(wèn)題的解決。即：
1、當走黑線(xiàn)的時(shí)候如何設置軌跡識別傳感器變量的值？
2、如何應用兩個(gè)軌跡識別傳感器？要考慮哪幾種情況？
3、你用了幾個(gè)軌跡識別傳感器，你的程序是怎樣編寫(xiě)的？
4、電機的速度受哪些因素的影響？怎樣來(lái)調節？
5、機器人實(shí)踐中要綜合考慮哪些因素？圍繞這些問(wèn)題考察學(xué)生對知識的掌握和實(shí)踐的體會(huì )。這樣學(xué)生在活動(dòng)中自始至終都有收獲。
四、使合作學(xué)習成為習慣
第一合作學(xué)習對于后進(jìn)的學(xué)生無(wú)疑是一個(gè)福音，也有助于思維敏捷，創(chuàng )造能力強的學(xué)生在小組學(xué)習中展示自己的才華，從而贏(yíng)得同伴的尊重，互助互學(xué)。第二機器人的種類(lèi)多，價(jià)格又比較昂貴，難以實(shí)現學(xué)生人手一臺，所以學(xué)生學(xué)習采用合作學(xué)習的方式比較好。
因此在教學(xué)中把學(xué)生分成若干個(gè)合作小組，課堂上可以自由組成學(xué)習小組，成員三人到五個(gè)為佳，在每一節課的實(shí)施中，在拋出學(xué)習任務(wù)之前，我都向學(xué)生強調你可與其他同學(xué)組成搭檔共同完成這一任務(wù)，在小組確立之后，學(xué)生再從教師處領(lǐng)取機器人，分工開(kāi)始拼裝、編程、下載、調試。在合作活動(dòng)之前，教師應該注意各小組的分工狀況是否合理。如動(dòng)手能力強的可以主要負責拼裝機器人的操作任務(wù)、邏輯思維能力強的'可以主要負責機器人的程序編制教師也可以直接參與分工，以保證每組的人員配置都盡可能合理。
在合作學(xué)習中，教師應減少對學(xué)生學(xué)習過(guò)程的干預和控制，讓學(xué)生自主設計、自我控制。為了營(yíng)造更好的學(xué)習氛圍，鼓勵學(xué)生創(chuàng )造，教師還應該放下架子，“蹲”下來(lái)參與學(xué)生之間的討論。因此作為教師的我每次也都會(huì )參與到某一個(gè)小組，扮演組內的一名成員，與學(xué)生共同完成任務(wù)，這樣做不但能更好地讓學(xué)生體驗到團隊合作的力量，還能了解學(xué)生在團隊合作中存在的問(wèn)題，從而幫助學(xué)生更好的與人合作。在評價(jià)任務(wù)完成的效果時(shí)，我也總會(huì )評價(jià)小組的合作學(xué)習如何，哪個(gè)小組積極發(fā)揮的團隊的力量解決了難題，我會(huì )做出積極的贊賞和表?yè)P，使學(xué)生不但認識到團隊合作的力量，久而久之具備了團隊合作的精神。
五、在評價(jià)中使學(xué)生體驗成功
評價(jià)可以包括自我評價(jià)、同學(xué)評價(jià)及教師評價(jià)。智能機器人的任務(wù)完成情況評價(jià)，可以從完成任務(wù)的方式和完成任務(wù)的效率上進(jìn)行衡量，用最簡(jiǎn)單的方式、最快的速度完成特定的任務(wù)一般就是最佳方案。在同學(xué)互評過(guò)程中，教師要引導學(xué)生多進(jìn)行正面的、鼓勵性的評價(jià)。另外，教師在評價(jià)的過(guò)程中也應該重視人文性，對于學(xué)生的合作精神、鉆研精神等應該予以充分的肯定。例如教學(xué)《機器人吹滅蠟燭》這一課，老師總結并宣布下課之后，還有一組同學(xué)在場(chǎng)地上使勁調試。原來(lái)他們的“機器人”即使看到“蠟燭”也仍舊在原地打轉，不會(huì )吹滅蠟燭，我詢(xún)問(wèn)情況之后，安慰他們并建議下次上課的時(shí)候再調試，而他們卻堅決不肯，我只能破例同意他們把機器人帶回家調試。第二天，他們興沖沖地跑來(lái)給我演示他們的成果，他們成功了！我表?yè)P了他們刻苦鉆研的精神，在后來(lái)的學(xué)習中，他們鉆研的勁頭更足了�？傊�，智能機器人作為一種較年輕開(kāi)放性的教育平臺，大的方向來(lái)講，需要教師一直在實(shí)踐中不斷地探究、反思，這其中不乏對教材提出質(zhì)疑，對機器人提出想法，對工作提出自己的思路。小的方向來(lái)講還需要教師善于觀(guān)察生活，從中發(fā)現問(wèn)題，精心設計任務(wù)，要對學(xué)生合理引導、積極鼓勵。只有這樣，智能機器人進(jìn)課堂才會(huì )真正給學(xué)生帶來(lái)發(fā)自?xún)刃牡目鞓?lè )，才能更有效地提高學(xué)生的信息素養。
機器人實(shí)訓心得體會(huì ) 10
11月29日至12月1日，學(xué)校派李守章老師和我去梁鄒小學(xué)參加機器人培訓活動(dòng)。學(xué)習期間，教育局聘請了廣茂達公司和納英特公司的四位專(zhuān)家針對近幾年的比賽情況進(jìn)行了專(zhuān)項講座。我主要有以下收獲：
廣茂達公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品以及發(fā)展方向。從中我知道，他們的高科技都在向各方面發(fā)展和延伸。當然，對我們來(lái)說(shuō)，最為有用的是中小學(xué)機器人的應用與發(fā)展。有關(guān)機器人和創(chuàng )新比賽，是專(zhuān)家們的重點(diǎn)課題。在討論中，專(zhuān)家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過(guò)比較，我深刻地認識到，以往產(chǎn)品主要是針對中小學(xué)以及大學(xué)教學(xué)，而現實(shí)情況是很多學(xué)校狠抓比賽，不同廠(chǎng)家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學(xué)和比賽的矛盾，上海廣茂達公司推出了最新產(chǎn)品AS—mF系列。除了這些產(chǎn)品，專(zhuān)家們還給我們介紹了AS—eI系列（工程搭建，創(chuàng )新比賽用）、AS—RoBI（基于網(wǎng)絡(luò )的搭建平臺）系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品，我們可以參加很多比賽。主要是：教育部的電腦制作活動(dòng)，科協(xié)的創(chuàng )新比賽。教育部的比賽以滅火和足球為主。納英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能：功能強大的產(chǎn)品設計，提供了多達數十個(gè)傳感器接口，使用戶(hù)在教學(xué)、創(chuàng )新、比賽中游刃有余。低起點(diǎn)高發(fā)展的程序編譯環(huán)境：有針對初學(xué)者的圖形化編程環(huán)境，完全按照流程圖方式生成程序，也有適合高年段交互式c語(yǔ)言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設計，貼近實(shí)際生活的搭建方式，更能鍛煉學(xué)生的實(shí)際操作與動(dòng)手能力。各種的傳感器的提供，也可以使用工業(yè)級傳感器，直接使用。各種動(dòng)力方式的選擇：直流電機、伺服電機，增強了機器人對環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶(hù)建立了良好的合作關(guān)系，針對不同年段的學(xué)生開(kāi)發(fā)了幾十項專(zhuān)業(yè)課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件，用戶(hù)可隨處自行采購。全包圍設計，更安全更穩定。
針對中小學(xué)機器人比賽，老師主講了相關(guān)的機型和使用方法。
硬件是機器人工作的基礎，軟件則是機器人的靈魂。專(zhuān)家配合機器人的講解涉及很多，但涉及基礎的卻不多。針對中小學(xué)機器人應用的'情況以及近幾年來(lái)的參加比賽的情況，專(zhuān)家們專(zhuān)門(mén)講了機器人滅火和機器人足球兩項賽事。首先講了教育部比賽中中小學(xué)比賽的規則以及和以前規則的不同，今年比賽過(guò)程中的規則漏洞。針對場(chǎng)地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件，在編寫(xiě)程序時(shí)的一些注意事項，專(zhuān)家們都做了詳細介紹。在初中滅火比賽中，房間的穿插方法，時(shí)間的算法，左、右手原則的運用，甚至怎樣能更好的節約時(shí)間都給出了最優(yōu)化方案，然后每個(gè)學(xué)習小組都有針對這些方案進(jìn)行了編程測試。在初中足球比賽中，對防守機器人和進(jìn)攻機器人的編程方案也作了詳細介紹，在進(jìn)攻和防守的過(guò)程中一些注意的小技巧也作了介紹，并在編程過(guò)程中怎樣體現出來(lái)。在講解過(guò)程中特別講了為了參加機器人比賽而開(kāi)發(fā)的一些新的機器人配件，培訓為了配合硬件和軟件的講解，我們現場(chǎng)操作了機器人，主要是測試初中滅火和足球。
在培訓最后針對各學(xué)校以前所購買(mǎi)的機器人講解了怎樣利用老式機器人進(jìn)行改裝。在使用機器人的過(guò)程中可能出現的問(wèn)題，如：在滅火比賽中機器人為什么不能聲控啟動(dòng)？機器人在走直線(xiàn)過(guò)程中碰到左側的墻壁是怎么辦？機器人碰到前方障礙物怎么辦？機器人在走直線(xiàn)的過(guò)程有抖動(dòng)現象怎么辦？在足球比賽中馬達功率的調整，參賽前建議先調試好機器人走直線(xiàn)，以保證兩個(gè)馬達同速率前進(jìn)；指南針的調試與抗干擾；紅外球傳感器調整，最為關(guān)鍵，應根據場(chǎng)地環(huán)境值調試好相關(guān)變量，不能太敏感；小學(xué)采用兩驅動(dòng)輪，兩驅動(dòng)輪結構，靈活性強；初中采用四輪結構，力量強大。這是我在培訓中的一些心得體會(huì )，希望與老師們共同學(xué)習提高！
機器人實(shí)訓心得體會(huì ) 11
這學(xué)期我們在研究性學(xué)習課上學(xué)習了智能機器人。我對此非常感興趣。我們的課程主要為對智能機器人進(jìn)行了解與它在實(shí)際應用的領(lǐng)域。我們對它并不是很了解，但是經(jīng)過(guò)了這一學(xué)期的課程后，對它有了一定的認識。智能機器人無(wú)論是在工業(yè)領(lǐng)域，還是娛樂(lè )領(lǐng)域，都是當今社會(huì )補課缺少的元素。智能機器人并非是一定要有實(shí)體，它可以是在計算機上的某種程序，例如：智能聊天工具……等一切得到人類(lèi)指令并進(jìn)行人性化判斷和回復的，在我認為都可稱(chēng)作只能機器人。
人類(lèi)對智能機器人的開(kāi)發(fā)還有著(zhù)一段距離，但我相信這是我們可以達到的！在課上我們觀(guān)看了《鐵甲鋼拳》、《復仇者聯(lián)盟2：奧創(chuàng )紀元》這兩部影片。這里主要為我們展現出人們對智能機器人的想象，想象是科學(xué)事業(yè)的發(fā)展前提。在中國古代，人們的飛天夢(mèng)，這就是一種想象，再有了想象之后，才有了目標和人們去實(shí)現他的動(dòng)力，這才成就了那些偉大的科學(xué)家。
在《鐵甲鋼拳》中，男主角在垃圾場(chǎng)拾到早在很久的只能拳擊機器人，他有一個(gè)非常bug的一個(gè)功能就是模仿人類(lèi)的動(dòng)作，因此在最后的拳王爭霸賽上男主角的父親親自上場(chǎng)開(kāi)啟模仿功能機型比賽，雖敗猶榮。這就是智能機器人可以對人累的動(dòng)作進(jìn)行判別與模仿。
在《復仇者聯(lián)盟2：奧創(chuàng )紀元》中鋼鐵俠的科技對人們留下了深刻的印象，在此之中鋼鐵俠的鎧甲和智能化的系統賈維斯都是人工智能的表現。
在我們生活中智能機氣人也無(wú)處不再，比如掃地機器人等等……我們接觸了機器人，機器人的程序沒(méi)有太多的難點(diǎn)，我們并沒(méi)有學(xué)習過(guò)C語(yǔ)言，可以說(shuō)零基礎基礎，我們目前并沒(méi)有實(shí)際操作。我們主要學(xué)習簡(jiǎn)單的指令來(lái)進(jìn)行LED燈的控制，說(shuō)起來(lái)只要兩個(gè)字，做起來(lái)真的不是那么簡(jiǎn)單。
我看那些對機器人進(jìn)行編程和操控感覺(jué)特別的炫。我個(gè)人對機器人也有這濃厚的興趣。我也一直想著(zhù)學(xué)好英語(yǔ)在將來(lái)可能進(jìn)行編程之類(lèi)的工作，但突然發(fā)現我的英語(yǔ)著(zhù)實(shí)是有點(diǎn)差，不過(guò)雖然如此我也要努力去實(shí)現自己的夢(mèng)想，現如今我學(xué)習美術(shù)并不代表不能從事這個(gè)事業(yè)，我相信在將來(lái)我可以自己進(jìn)行編程和設計一個(gè)屬于自己的智能機器人。
很慶幸能夠選修《智能機器人》這門(mén)課，通過(guò)了這門(mén)課使我對智能機器人有了一個(gè)更加清晰的.認識，同時(shí)也激起了我對此方面的研究的興趣。之前就對機器視覺(jué)，認知心理學(xué)，機器學(xué)習和人工智能頗感興趣，并對此進(jìn)行了深入的了解，通過(guò)這門(mén)課，我認識到，智能機器人作為這些學(xué)科的交叉產(chǎn)物，是個(gè)綜合應用這些知識的最好的平臺。通過(guò)這門(mén)課，我也從新認識了智能機器人制作的艱辛和困難性，使我認識到之前對此不以為然，眼高手低態(tài)度得幼稚。同時(shí)也教育我，任何一個(gè)項目本身所呈現的問(wèn)題只是完成該項目所需工作的冰山一角，做任何事，都必須以謙恭，認真的態(tài)度對待。同時(shí)也是我懂得了，再將事情坐完之前不可輕易對此做出評價(jià)。
通過(guò)這門(mén)課我系統的認識了機器人的感念，綜上所述,目前機器人無(wú)碰路徑規劃大致可分為兩類(lèi):全局規劃方法和局部規劃方法.在全局規劃方法中,主要是基于構形空間的自由空間法:將機器人和障礙物映射到構形空間,得到障礙區域和自由區域,然后在自由區域里尋找最佳路徑;在局部規劃方法中,主要是人工勢場(chǎng)法:對障礙物建立排斥勢場(chǎng),對目標點(diǎn)建立吸引勢場(chǎng),根據傳感裝置反饋回來(lái)的機器人與障礙物之間的距離,在排斥力和吸引力的共同作用下,機器人繞開(kāi)障礙物向目標點(diǎn)移動(dòng).通過(guò)這門(mén)課使我了解到智能機器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超級計算機和機械結構。三者是組成智能機器人不可或缺的部分，人工自能賦予機器人，判斷，推理，學(xué)習的能力。超級計算機提供強大的處理數據的能力，使的機器人能夠快速對傳感器信號經(jīng)處理，同時(shí)對人工智能技術(shù)提供支持。機械結構是機器人的物理組成部分，一個(gè)機器人機械結構所具有的自由度數的多少，以及結構強度的大小，決定了機器人活動(dòng)的靈活性。三者只有相互結合，緊密聯(lián)系，才能實(shí)現機器人的智能化。機器人路徑規劃技術(shù)未來(lái)的研究重點(diǎn)是“仿人、仿生”智能。
雖然《智能機器人》只是一門(mén)選修課，但卻是我受益匪淺，在這短短八周的時(shí)間里，這門(mén)課給我最大的幫助就是，激發(fā)了我對智能機器人相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)習和研究的強烈興趣，同時(shí)也是我認識到我們大學(xué)生所學(xué)課程的重要性，十分感謝倪建軍老師的嚴謹教學(xué)。
機器人實(shí)訓心得體會(huì ) 12
在進(jìn)行機器人實(shí)訓的過(guò)程中，我收獲了豐富的知識和實(shí)踐經(jīng)驗。以下是我對這次實(shí)訓的詳細心得體會(huì )：
1.背景和目的：
機器人實(shí)訓是對我在機械工程和自動(dòng)化領(lǐng)域知識的綜合考察。通過(guò)這次實(shí)訓，我希望能夠更深入地了解機器人的工作原理和編程技術(shù)，為未來(lái)的工作或研究做好準備。
2.過(guò)程：
在實(shí)訓期間，我主要參與了機器人的.編程和調試工作。我首先學(xué)習了機器人的硬件組裝，包括機器人的各個(gè)傳感器和執行器。在理解了機器人的工作原理后，我開(kāi)始編寫(xiě)機器人的控制程序。在編寫(xiě)程序時(shí)，我遇到了一些困難，但通過(guò)查閱文獻和與團隊的討論，我成功地解決了這些問(wèn)題。
3.亮點(diǎn)和收獲：
這次實(shí)訓讓我最滿(mǎn)意的是我獨立設計并實(shí)現了一個(gè)完整的機器人控制系統。我不僅學(xué)會(huì )了使用機器人開(kāi)發(fā)平臺，還掌握了機器人的基本編程技術(shù)，如運動(dòng)控制、路徑規劃等。此外，我還通過(guò)與團隊的協(xié)作，提高了我的溝通和協(xié)調能力。
4.不足和需要改進(jìn)的地方：
在這次實(shí)訓中，我發(fā)現我在一些細節問(wèn)題上處理得不夠好。例如，在調試機器人時(shí)，我沒(méi)有及時(shí)發(fā)現并解決一些小問(wèn)題。這導致了一些實(shí)驗結果的偏差。我意識到我應該更加細心和耐心，在實(shí)驗過(guò)程中不斷檢查和調整。
5.結論和建議：
總的來(lái)說(shuō)，這次實(shí)訓讓我深刻認識到理論知識和實(shí)踐操作的結合的重要性。我建議學(xué)�？梢栽黾痈嗟膶�(shí)踐機會(huì )，并提供更多的機器人硬件設備，以便學(xué)生更好地理解和應用所學(xué)知識。同時(shí)，我也建議在課程中增加更多的編程和調試技巧的培訓，以幫助學(xué)生在實(shí)踐中更好地掌握知識。
總之，這次機器人實(shí)訓給我帶來(lái)了寶貴的學(xué)習和成長(cháng)機會(huì )，我將繼續努力，進(jìn)一步提高自己在機器人技術(shù)方面的知識和技能。
機器人實(shí)訓心得體會(huì ) 13
隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，機器人已經(jīng)逐漸成為了現代生產(chǎn)力中不可缺少的一部分。各行各業(yè)所需的機器人數量越來(lái)越多，也就需要越來(lái)越多的機器人工程師來(lái)維護和維修它們。而作為一名機器人專(zhuān)業(yè)的學(xué)生，參與機器人維修實(shí)訓是我們必不可少的一環(huán)。我在實(shí)訓中學(xué)到了很多東西，也深刻體會(huì )到了機器人維修的重要性。
機器人維修實(shí)訓的內容主要包括：維修機器人相關(guān)的'控制系統、電路板、執行器、感應器、機械部件等，及熟練掌握一些常用工具、儀器的使用方法。為了能夠更好地掌握這些知識和技能，我們分組進(jìn)行維修實(shí)驗，并在老師的指導下進(jìn)行操作。在整個(gè)實(shí)驗中，我們不僅需要獨立思考，還需要協(xié)同配合，才能夠更好地完成任務(wù)。
在實(shí)際操作中，我們遇到了很多困難和問(wèn)題。比如說(shuō)，我們在操作一只機械爪后發(fā)現它突然失靈了。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的仔細排查和分析，我們發(fā)現是機械臂上的馬達出現了故障，需要進(jìn)行更換。這個(gè)過(guò)程并不容易，需要我們仔細地研究機械臂的內部結構以及相應的馬達型號，然后進(jìn)行購買(mǎi)、拆卸、更換等一系列操作。最終，我們成功地解決了問(wèn)題，這讓我感到非常有成就感。
通過(guò)機器人維修實(shí)訓，我深刻地意識到了機器人在我們生活和工作中的重要性。它們在很多領(lǐng)域都有著(zhù)廣泛的應用，包括工業(yè)生產(chǎn)、醫療、服務(wù)機器人等。如果一旦機器人出現故障無(wú)法正常運行，將直接影響到工作效率和生產(chǎn)效益。而機器人維修工作的專(zhuān)業(yè)性、復雜性也讓我了解到要成為一名優(yōu)秀的機器人工程師需要具備很多的知識和技能。
機器人維修實(shí)訓讓我更加深入地了解并認識到了機器人在現代社會(huì )中的重要作用。這個(gè)過(guò)程中不僅學(xué)到了很多理論知識，更重要的是實(shí)踐技能。通過(guò)與同學(xué)的協(xié)作和老師的指導，我從中獲取了非常寶貴的實(shí)踐經(jīng)驗和工作技巧，這對于我今后的機器人工作大有裨益。在未來(lái)的學(xué)習和工作中，我將繼續努力掌握機器人相關(guān)的知識和技能，為我所關(guān)心的行業(yè)做出更大的貢獻。
機器人實(shí)訓心得體會(huì ) 14
一、引言部分（200字）。
隨著(zhù)人工智能和機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機器人視覺(jué)也逐漸成為了一個(gè)熱門(mén)領(lǐng)域。近期我參加了一次機器人視覺(jué)課程的學(xué)習，獲得了很多有關(guān)機器人視覺(jué)的知識。這次經(jīng)歷為我開(kāi)闊了思路，讓我對機器人視覺(jué)有了更加深入和全面的了解。在這篇論文中，我將分享我在課堂上獲得的心得體會(huì )和對機器人視覺(jué)的探究。
二、機器人視覺(jué)的定義和基礎知識（200字）。
機器人視覺(jué)是一種在機器人當中進(jìn)行自主視覺(jué)的技術(shù)。在機器人運動(dòng)中，機器人需要對周?chē)?情景進(jìn)行觀(guān)察、分析，以實(shí)現自主運動(dòng)和控制。這種技術(shù)需要依賴(lài)圖像、視頻和三維掃描等技術(shù)實(shí)現。在機器人視覺(jué)的相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域當中，深度學(xué)習和計算機視覺(jué)都是最為基礎的理論。
機器人視覺(jué)在人工智能和機器人技術(shù)的應用基本上是一個(gè)不可或缺的部分。它在推進(jìn)工業(yè)化生產(chǎn)、服務(wù)領(lǐng)域、物流運輸、醫療衛生、智能家居等領(lǐng)域上都擁有著(zhù)巨大的潛力。特別是在生產(chǎn)設備和定位方面，機器人視覺(jué)基本上已經(jīng)替代了傳統的人工測量方法，提高了生產(chǎn)工作的效率。
在課程學(xué)習當中，我對這個(gè)領(lǐng)域有了更深入的理解，課程注重理論與實(shí)踐相結合，使我在知識理論學(xué)習之后，可以運用自己所了解的方法實(shí)際控制機器人體系。我通過(guò)對不同級別學(xué)生的問(wèn)題進(jìn)行討論，不斷的加深了自己所學(xué)的內容，也加強了自己的學(xué)習能力。在實(shí)際的機器人應用場(chǎng)景中，擁有深入的理解是至關(guān)重要的，它使我能夠更好地應對挑戰。
五、結論部分（200字）。
總結來(lái)說(shuō)，機器人視覺(jué)是一個(gè)充滿(mǎn)挑戰但十分有前景的領(lǐng)域。隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，我們應該對機器人視覺(jué)加大研究力度。在此過(guò)程中，我們同樣需要注重理論和實(shí)踐，思考更好的應用方案。這個(gè)領(lǐng)域有很多潛在的變化，我們應該不斷學(xué)習探索更深奧的機器人視覺(jué)理論以及更高效的計算機視覺(jué)技術(shù)，在機器人視覺(jué)領(lǐng)域和相關(guān)領(lǐng)域取得更加出色的成績(jì)。
機器人實(shí)訓心得體會(huì ) 15
自從計算機視覺(jué)技術(shù)的引入和發(fā)展，機器人領(lǐng)域的研究和應用也取得了長(cháng)足的進(jìn)步。作為一名對機器人技術(shù)和計算機視覺(jué)感興趣的學(xué)生，我有幸參加了一次機器人視覺(jué)實(shí)訓。在這次實(shí)訓中，我得以親身體驗和學(xué)習機器人視覺(jué)的原理和技術(shù)，這是一次非常有意義和難忘的經(jīng)歷。本文將重點(diǎn)介紹我在機器人視覺(jué)實(shí)訓中的心得體會(huì )。
在機器人視覺(jué)實(shí)訓中，我們首先學(xué)習了機器人視覺(jué)的基本原理和技術(shù)，了解了機器人視覺(jué)所解決的問(wèn)題以及其在工業(yè)和生活中的應用。然后，我們進(jìn)行了一系列的實(shí)踐操作，如學(xué)習使用機器人視覺(jué)軟件、搭建機器人視覺(jué)系統、調試算法等。在實(shí)訓的過(guò)程中，我們還參觀(guān)了一些相關(guān)的企業(yè)和實(shí)驗室，深入了解機器人視覺(jué)技術(shù)在實(shí)際應用中的具體情況。
通過(guò)這次機器人視覺(jué)實(shí)訓，我不僅學(xué)到了很多理論知識，更重要的是獲得了實(shí)際操作的經(jīng)驗。在實(shí)踐中，我學(xué)會(huì )了如何使用機器人視覺(jué)軟件進(jìn)行圖像處理和分析，如何搭建和調試機器人視覺(jué)系統。同時(shí)，我還學(xué)會(huì )了如何優(yōu)化算法以提高機器人視覺(jué)系統的效率和準確性。這些知識和經(jīng)驗對于我將來(lái)在機器人領(lǐng)域的學(xué)習和研究都具有非常重要的意義。
在機器人視覺(jué)實(shí)訓中，我們需要與同學(xué)們一起完成一些團隊項目。這要求我們學(xué)會(huì )有效地與隊友合作，并且進(jìn)行良好的溝通。通過(guò)與隊友的合作，我學(xué)會(huì )了如何分工合作、共同解決問(wèn)題，也鍛煉了自己的團隊合作和溝通能力。這種團隊合作的經(jīng)驗將對我今后的學(xué)習和工作都大有裨益。
參加機器人視覺(jué)實(shí)訓不僅讓我獲得了知識和經(jīng)驗，更讓我深深地意識到機器人技術(shù)和計算機視覺(jué)的巨大潛力。作為一名對此感興趣的學(xué)生，我將繼續深入學(xué)習和研究機器人視覺(jué)領(lǐng)域的知識，不斷探索和創(chuàng )新。我相信，隨著(zhù)科技的不斷進(jìn)步，機器人視覺(jué)技術(shù)將會(huì )得到更加廣泛的.應用，為人們的生產(chǎn)和生活帶來(lái)更多的便利和改變。
通過(guò)這次機器人視覺(jué)實(shí)訓，我不僅加深了對機器人視覺(jué)原理和技術(shù)的理解，也提高了自己的實(shí)踐能力和團隊合作能力。我將珍視這次實(shí)訓所帶來(lái)的收獲和經(jīng)驗，積極運用于未來(lái)的學(xué)習和工作中，為機器人技術(shù)和計算機視覺(jué)領(lǐng)域的發(fā)展貢獻自己的一份力量。
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