自動(dòng)控制原理綜合上海理工大學(xué)考研大綱
1. 自動(dòng)控制的一般概念
主要內容：自動(dòng)控制的基本原理（反饋）；自動(dòng)控制系統的基本組成、基本控制方式（開(kāi)環(huán)、閉環(huán)）；自動(dòng)控制系統的基本要求：穩、快、準。
基本要求：反饋控制的概念；由給定物理系統原理圖建立控制系統方塊圖。
2. 控制系統的數學(xué)模型
主要內容：微分方程；傳遞函數；控制系統結構圖與信號流圖。
基本要求：傳遞函數的定義；典型環(huán)節的傳遞函數；結構圖等效變換法則；信號流圖的繪制；用梅遜公式求閉環(huán)系統的傳遞函數。
3. 時(shí)域分析法
主要內容：控制系統時(shí)間響應的動(dòng)態(tài)、靜態(tài)性能指標；一階、二階系統的時(shí)域分析；線(xiàn)性系統的.穩定性分析；穩態(tài)誤差。
基本要求：一階、二階系統的典型響應（以階躍響應為主）；性能指標的分析與計算；穩定性的概念；線(xiàn)性系統穩定的充要條件；應用勞斯—赫爾維茨判據判斷系統穩定性；系統穩態(tài)誤差的定義、計算及一般規律。
4. 根軌跡法
主要內容：根軌跡法的基本概念、基本任務(wù)；根軌跡繪制的基本法則；廣義根軌跡；系統性能的分析。
基本要求：根軌跡方程；根軌跡的繪制；廣義根軌跡的繪制；主導極點(diǎn)；利用根軌跡分析系統的性能。
5.線(xiàn)性系統頻域分析法
主要內容：頻率特性；頻率域穩定判據；穩定裕度；閉環(huán)系統的頻域指標。
基本要求：頻率特性的概念；典型環(huán)節和開(kāi)環(huán)系統的頻率響應曲線(xiàn)（Nyquist曲線(xiàn)和對數幅頻漸近特性曲線(xiàn)）的繪制；Nyquist穩定判據和對數頻率穩定判據的應用；幅值裕度和相角裕度的計算；最小相位系統、截止頻率、穿越頻率、帶寬等概念。
6. 線(xiàn)性系統的校正方法
主要內容：系統的設計與校正；常用校正裝置及其特性；串聯(lián)校正；反饋校正；復合校正；控制系統校正設計
基本要求：系統帶寬的確定及基本控制規律；無(wú)源校正網(wǎng)絡(luò )，有源校正裝置，及PID控制器；串聯(lián)校正；反饋校正；復合校正；控制系統校正設計
7. 線(xiàn)性離散系統分析法
主要內容：Z變換理論；離散系統的數學(xué)模型；離散系統的穩定性與穩態(tài)誤差；離散系統的動(dòng)態(tài)性能分析
基本要求：Z變換及Z反變換的方法、性質(zhì)；開(kāi)環(huán)、閉環(huán)脈沖傳遞函數的定義及求法；離散系統穩定性判據（w變換與勞斯穩定判據）；離散系統穩態(tài)誤差的計算；離散系統的時(shí)間響應。
8. 非線(xiàn)性控制系統分析
主要內容：常見(jiàn)非線(xiàn)性特性；相平面法；描述函數法。
基本要求：相軌跡的一般特點(diǎn)及繪制方法；線(xiàn)性系統的相軌跡；非線(xiàn)性系統的相平面分析；典型非線(xiàn)性環(huán)節的描述函數；用描述函數法研究系統穩定性和自激振蕩，求自激振蕩的振幅和頻率。
9. 線(xiàn)性控制系統的狀態(tài)空間分析與綜合
主要內容：狀態(tài)空間描述；可控性與可觀(guān)測性；線(xiàn)性定常系統的反饋結構及狀態(tài)觀(guān)測器；李雅普諾夫穩定性分析
基本要求：狀態(tài)空間表達式的建立；傳遞函數的可控標準型建立；狀態(tài)方程的解（狀態(tài)轉移矩陣）；線(xiàn)性定常系統的線(xiàn)性變換；傳遞函數矩陣；可控性、可觀(guān)性及其判據；對偶原理；狀態(tài)反饋及極點(diǎn)配置；狀態(tài)觀(guān)測器及其設計；Lyapunov漸近穩定性判斷。
10. 動(dòng)態(tài)系統的最優(yōu)控制方法
主要內容：最優(yōu)控制的一般概念；最優(yōu)控制中的變分法；極小值原理及其應用；線(xiàn)性二次型問(wèn)題的最優(yōu)控制；動(dòng)態(tài)規劃；控制系統優(yōu)化設計
基本要求：最優(yōu)控制問(wèn)題，最優(yōu)控制應用類(lèi)型及最優(yōu)控制的研究方法；變分法解最優(yōu)控制問(wèn)題；連續系統和離散系統的極小值原理；最小時(shí)間控制和最小能量控制；線(xiàn)性二次型問(wèn)題；有限時(shí)間與無(wú)限時(shí)間情況下的各種狀態(tài)調節器；離散動(dòng)態(tài)規劃與連續動(dòng)態(tài)規劃；控制系統優(yōu)化設計
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