控制算法工程師的崗位職責

　　隨著(zhù)社會(huì )不斷地進(jìn)步，很多場(chǎng)合都離不了崗位職責，制定崗位職責可以最大限度地實(shí)現勞動(dòng)用工的科學(xué)配置。相信很多朋友都對制定崗位職責感到非�？鄲腊�，以下是小編收集整理的控制算法工程師的崗位職責，僅供參考，希望能夠幫助到大家。

控制算法工程師的崗位職責1

　　1、負責車(chē)道線(xiàn)、車(chē)位線(xiàn)等路面標識識別算法的開(kāi)發(fā)與設計;

　　2、負責車(chē)輛周?chē)�目標障礙物的檢測、跟蹤、識別和分類(lèi)算法的開(kāi)發(fā)與設計;

　　3、配合應用工程師進(jìn)行軟件代碼移植;

　　4、進(jìn)行實(shí)車(chē)測試驗證，優(yōu)化算法，提高識別率;

　　5、編寫(xiě)并整理相關(guān)開(kāi)發(fā)設計文檔。

控制算法工程師的崗位職責2

　　職責：

　　1. ROS下的無(wú)人駕駛傳感器融合與感知算法的開(kāi)發(fā)。

　　2.參與項目需求分析和系統設計。

　　3.完成核心模塊的設計、編碼、測試以及相關(guān)文檔。

　　4.參與系統穩定性測性。

　　5.完成上級交代的其他日常事務(wù)性工作。

　　入職要求：

　　1.學(xué)歷：本科畢業(yè);自動(dòng)化、計算機、機械、電子等工科相關(guān)專(zhuān)業(yè)。

　　2.工作經(jīng)驗：2年及以上工作經(jīng)驗;具有無(wú)人車(chē)或移動(dòng)機器人等相關(guān)項目的研究開(kāi)發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。

　　3.素質(zhì)和技能：

　　a.熟悉C++。

　　b.富有責任心、工作積極主動(dòng)，對開(kāi)發(fā)及設計機器人系統有興趣和熱情。

　　c.具有良好的中英文表達能力，良好的溝通協(xié)調能力。

　　d.具有較強的服務(wù)意識和團隊合作精神。

　　e.熟練使用Word、Excel等辦公軟件。

　　4.假如候選人無(wú)法達到以上基本條件，亦可考慮入職為助理工程師，相應的薪酬級別也將進(jìn)行調整。

控制算法工程師的崗位職責3

　　職責：

　　1.自動(dòng)駕駛控制系統設計、研發(fā)及工程和產(chǎn)品化;

　　2.能獨立完成控制算法的開(kāi)發(fā)/優(yōu)化、代碼編寫(xiě)、仿真/實(shí)車(chē)驗證與調試;

　　3.與自動(dòng)駕駛其他各模塊的工程師協(xié)同完成整體系統集成、測試與調試。

　　崗位要求:

　　1.機器人，計算機科學(xué)，機電控制、機械電子等相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士以上學(xué)歷;

　　2.掌握控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最優(yōu)控制等)，有實(shí)際控制系統開(kāi)發(fā)經(jīng)驗;

　　3.熟練使用Linux和C/C++語(yǔ)言;

　　4.具有較強的動(dòng)手能力，善于解決實(shí)際問(wèn)題;

控制算法工程師的崗位職責4

　　職責：

　　1.負責生理信號分析算法設計、驗證工作，如心電信號、血壓信號、血氧信號、胎心率等生理參數分析算法的設計、實(shí)現及相關(guān)驗證工作;

　　2.負責生理信號分析算法的開(kāi)發(fā)維護工作;

　　3.參與相關(guān)算法的臨床驗證及臨床生理參數數據庫的建立、維護;

　　4.參與臨床數據庫分析系統的維護及完善;

　　5.參與編寫(xiě)相關(guān)算法的開(kāi)發(fā)設計、測試方案等文檔。

　　任職要求：

　　1.碩士及以上學(xué)歷，無(wú)工作經(jīng)驗要求，生物醫學(xué)工程、信號處理、電子、自動(dòng)化、儀器信號測量或相關(guān)專(zhuān)業(yè)畢業(yè)，應屆畢業(yè)生亦可;

　　2.熟悉數字信號處理理論和方法，了解軟件和硬件基本知識;

　　3.掌握主流的一個(gè)或多個(gè)軟件開(kāi)發(fā)工具，能熟練閱讀英文文獻，具備獨立研究能力;

　　4.具有生理信號處理相關(guān)項目經(jīng)驗，或對生理信號有一定的了解者優(yōu)先。

控制算法工程師的崗位職責5

　　職責：

　　1.利用OpenCV完成視覺(jué)常用算子的開(kāi)發(fā);

　　2.參與通用視覺(jué)平臺的算法模塊及工具開(kāi)發(fā);

　　3.參與關(guān)鍵項目的視覺(jué)技術(shù)攻關(guān);

　　4.使用深度學(xué)習模型探索解決視覺(jué)問(wèn)題的方法。

　　任職要求：

　　1.熟練使用halcon，OpenCV進(jìn)行視覺(jué)算法開(kāi)發(fā),具備2年以上機器視覺(jué)算法的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗;

　　2.精通機器視覺(jué)的算法原理，數學(xué)能力突出;

　　2.具有很強的軟件開(kāi)發(fā)能力，精通C++，熟悉操作系統原理，具有模塊化開(kāi)發(fā)思想;

　　3.工作認真負責、嚴謹細致，有鉆研精神，具有良好的溝通能力。

控制算法工程師的崗位職責6

　　職責：

　　(1)熟悉通信調制解調相關(guān)基礎算法的理論和實(shí)現，如GFSK,PSK，DSSS等;

　　(2)熟悉數字濾波器，數字上下變頻，直接數字頻率合成等常見(jiàn)通信算法;

　　(3)能夠根據相關(guān)協(xié)議規范實(shí)現Matlab/C通信模型;

　　(4)對算法和軟硬件設計的交互流程思路清晰，配合系統設計優(yōu)化和更新設計模型;

　　(5)完成技術(shù)資料和相關(guān)專(zhuān)利的編寫(xiě)、維護等工作.

　　任職資格：

　　(1)熟悉通信算法模型開(kāi)發(fā)，以及芯片軟硬件結構劃分

　　(2)熟練掌握Matlab,C，Python等語(yǔ)言，熟悉Verilog;

　　(3)熟悉藍牙，WIFI，GPS等協(xié)議者優(yōu)先

　　(4)優(yōu)良的英文讀寫(xiě)能力

　　(5)較好的團隊合作能力與溝通技巧;

控制算法工程師的崗位職責7

　　職責：

　　1、負責獨立開(kāi)發(fā)智能手環(huán)/人體成分分析儀等相關(guān)算法項目，對生物信號ECG、PPG、生物阻抗等生理信號進(jìn)行相關(guān)算法研發(fā);

　　2、撰寫(xiě)算法開(kāi)發(fā)文檔，包括算法測試方案，標準，算法流程，算法優(yōu)劣與優(yōu)化方向文檔，為相關(guān)人員提供必要的技術(shù)支持;

　　3、負責新算法項目的評估、開(kāi)發(fā)與總結，具有較為專(zhuān)業(yè)的算法視角;

　　4、確定算法模塊調用接口，協(xié)助算法模塊移植應用;

　　任職要求：

　　1、全日制本科以上，專(zhuān)業(yè)：信號處理、生物醫學(xué)工程、模式識別、電子信息、通信工程或數學(xué)統計等專(zhuān)業(yè)本科以上學(xué)歷。

　　2、熟悉數字信號處理理論和算法或語(yǔ)音識別相關(guān)算法;

　　3、精通MATLAB等工具，能獨立進(jìn)行算法模型的設計和實(shí)現;

　　4、熟悉數字信號處理算法在硬件或DSP上的實(shí)現方法;

　　5、熟練使用C/C++語(yǔ)言編程;

　　6、好學(xué)敬業(yè)，有團隊合作精神，具備良好的口頭和書(shū)面表達能力;

控制算法工程師的崗位職責8

　　職責：

　　1、研究、設計及驗證自動(dòng)泊車(chē)策略及算法;

　　2、按要求編寫(xiě)算法代碼;

　　3、協(xié)助軟件工程師完成算法移植及集成;

　　4、編寫(xiě)算法相關(guān)設計與測試文檔。

　　任職要求

　　1、本科以上學(xué)歷，數學(xué)、計算機科學(xué)、汽車(chē)工程、機械工程相關(guān)類(lèi)專(zhuān)業(yè),碩士博士?jì)?yōu)先;

　　2、精通Matlab/Simulink使用;

　　3、熟悉C/C++等編程語(yǔ)言，掌握MATLAB的C代碼生成;

　　4、熟悉車(chē)輛相關(guān)系統數學(xué)模型的搭建;

　　5、具有車(chē)輛控制、自動(dòng)泊車(chē)算法等經(jīng)驗的優(yōu)先;

　　6、有較強的學(xué)習能力、團隊合作精神。

控制算法工程師的崗位職責9

　　1.負責可穿戴產(chǎn)品的相關(guān)數據分析、數學(xué)建模。

　　2.負責算法設計、仿真和實(shí)現，并撰寫(xiě)相關(guān)的技術(shù)文檔。

　　3.負責與算法相關(guān)的測試方案的制定，輸出標準化算法模塊。

　　4.人體運動(dòng)健康數據測量與其它傳感器的關(guān)鍵算法研究。

控制算法工程師的崗位職責10

　　1.根據實(shí)際情況建立機器人運動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)的建模與參數辨識。

　　2.對模型建立動(dòng)態(tài)仿真。

　　3.編寫(xiě)軟件進(jìn)行實(shí)際調試，修配和優(yōu)化算法模型。

　　4.根據扭矩傳感器、電流反饋等正確快速的辨別出設備的運動(dòng)意圖。

　　5.結合人體動(dòng)力學(xué)、運動(dòng)學(xué)對機械臂進(jìn)行軌跡規劃、柔順控制提高人機貼合度。

控制算法工程師的崗位職責11

　　職責

　　負責運動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)、移植、維護；

　　根據需求，可獨立完成運動(dòng)控制算法的方案設計、編碼、調試；

　　根據工作需要或安排，對已發(fā)布的軟件，可對新需求進(jìn)行開(kāi)發(fā)，可對變更部分進(jìn)行設計審查，可對現場(chǎng)bug進(jìn)行跟蹤定位問(wèn)題和解決問(wèn)題；

　　根據工作需要或安排，進(jìn)行運動(dòng)控制算法的預研和開(kāi)發(fā)；

　　對產(chǎn)品應用中的某些工程現場(chǎng)提供必要的技術(shù)支持。

　　崗位要求

　　5年以上運動(dòng)控制算法相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗，具備嵌入式運動(dòng)控制產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗

　　精通常見(jiàn)的運動(dòng)控制算法，熟練掌握工業(yè)機器人運動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模；

　　熟練掌握經(jīng)典及現代控制理論、伺服控制技術(shù)；

　　熟練掌握力學(xué)、機構學(xué)、機器人技術(shù)、數值計算方法；

　　熟悉嵌入式系統開(kāi)發(fā)流程，具有嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗；

　　精通C語(yǔ)言、多任務(wù)編程，熟悉常見(jiàn)的嵌入式操作系統；

　　精通ARM、Zynq系列芯片開(kāi)發(fā)和調試之一；

　　具備運動(dòng)控制相關(guān)的工程項目經(jīng)驗；

　　具有良好的'職業(yè)道德，踏實(shí)穩重，積極主動(dòng)，責任心強；

　　具有較強的溝通能力、協(xié)調能力和團隊協(xié)作精神；

控制算法工程師的崗位職責12

　　職責

　　1、參與圖像分析項目的可行性分析、技術(shù)可行性分析和需求分析;

　　2、負責或參與圖像處理核心算法的研究、設計、優(yōu)化、改進(jìn)及代碼實(shí)現;

　　3、負責系統的詳細設計工作(按項目具體要求，承擔軟件的設計與開(kāi)發(fā));

　　4、負責系統的編碼實(shí)現(按系統設計完成功能模塊編寫(xiě));

　　5、制定及維護所負責研發(fā)項目的詳細技術(shù)文檔。

　　任職資格

　　1、本科及以上學(xué)歷，數學(xué)、計算機、圖像處理相關(guān)專(zhuān)業(yè)，高學(xué)歷優(yōu)先;

　　2、具備扎實(shí)的算法和數據結構基礎、較強的邏輯思維能力;

　　3、具有一定的編程能力，精通C++、Matlab等編程工具;

　　4、按照詳細設計說(shuō)明書(shū)，獨立完成程序單元的編碼和調試任務(wù)，能定位程序問(wèn)題、分析和解決問(wèn)題;

　　5、具有數字信號處理、圖像處理算法研究或開(kāi)發(fā)經(jīng)驗。]

控制算法工程師的崗位職責13

　　職責

　　1、負責移動(dòng)機器人底層運動(dòng)控制相關(guān)算法研發(fā)工作;

　　2、負責移動(dòng)機器人軌跡跟蹤的控制策略設計;

　　3、負責移動(dòng)機器人運動(dòng)控制模型的建立;

　　4、負責作業(yè)型移動(dòng)機器人協(xié)調控制算法研發(fā)工作;

　　5、負責移動(dòng)機器人運動(dòng)控制相關(guān)算法的軟件設計與編制工作;

　　6、負責產(chǎn)品開(kāi)發(fā)及過(guò)程文檔的編寫(xiě)。

　　任職資格

　　1、計算機、自動(dòng)控制、應用數學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)畢業(yè);

　　2、兩年以上相關(guān)工作經(jīng)驗，本科及以上學(xué)歷;

　　3、精通經(jīng)典控制理論及現代控制理論;

　　4、有良好的概率論、矩陣論等數學(xué)功底;

　　5、有良好的編程基礎，精通C/C++等編程語(yǔ)言，熟悉Linux、ROS系統;

　　6、善于與他人合作，良好的團隊合作意識，工作態(tài)度積極主動(dòng)，有一定的抗壓能力。

控制算法工程師的崗位職責14

　　1、根據不同的控制對象結構建立數學(xué)模型并設計控制方法;

　　2、針對機器人數學(xué)模型進(jìn)行仿真，并評估控制算法性能(響應、跟隨、精度、穩定性等);

　　3、根據動(dòng)作目標設計優(yōu)化現有機器人的控制參數;

　　4、受控環(huán)境下，無(wú)人車(chē)基于差分GPS路徑跟隨的自動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)與實(shí)現

　　5、多旋翼無(wú)人機基于多傳感器融合的精準控制算法開(kāi)發(fā)與實(shí)現。

　　6、負責現有自動(dòng)駕駛控制模塊的優(yōu)化與升級，包括移動(dòng)無(wú)人裝備的全局和局部路徑規劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調度等。

控制算法工程師的崗位職責15

　　職責：

　　1.進(jìn)行雙足機器人控制算法開(kāi)發(fā);

　　2.根據不同的控制對象結構建立數學(xué)模型并設計控制方法;

　　3.針對機器人數學(xué)模型進(jìn)行仿真，并評估控制算法性能(響應、跟隨、精度、穩定性等);

　　4.根據動(dòng)作目標設計優(yōu)化現有機器人的控制參數;

　　5.雙足機器人運動(dòng)控制算法的設計、開(kāi)發(fā)與實(shí)現;

　　6.熟練閱讀英文文獻并相關(guān)撰寫(xiě)文檔;

　　7.配合嵌入式工程師進(jìn)行代碼移植;

　　8.協(xié)助團隊進(jìn)行系統集成與調試;

　　9.負責相關(guān)科研課題申報書(shū)、研究報告、結題報告等撰寫(xiě)。

　　任職資格：

　　1.計算機、自動(dòng)化、機械、電子相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科以上，211、985院校，研究方向為機器人或機器人密切相關(guān)行業(yè);

　　2.本科三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗，也歡迎應屆碩博畢業(yè)生聯(lián)系實(shí)習;

　　3.扎實(shí)的數學(xué)功底和C/C++編程基礎;

　　4.精通現代控制理論、狀態(tài)空間、PID、模式識別至少兩項;

　　5.掌握機器人運動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的基本方法;

　　6.熟悉linux開(kāi)發(fā)和嵌入式系統開(kāi)發(fā);

　　7.具備學(xué)習新知識的能力，思維靈活，有良好的溝通能力、協(xié)作精神和進(jìn)取心，熱愛(ài)機器人行業(yè);

　　8.有過(guò)仿人機器人、倒立擺、四足機器人、視覺(jué)伺服等開(kāi)發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先，有創(chuàng )業(yè)經(jīng)歷者優(yōu)先。

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