機器人研發(fā)崗位職責

　　在發(fā)展不斷提速的社會(huì )中，我們都跟崗位職責有著(zhù)直接或間接的聯(lián)系，制定崗位職責有助于提高內部競爭活力，提高工作效率。制定崗位職責的注意事項有許多，你確定會(huì )寫(xiě)嗎？以下是小編為大家收集的機器人研發(fā)崗位職責，歡迎大家分享。

機器人研發(fā)崗位職責1

　　機器人研發(fā)總體設計工程師職責描述：

　　1、該職位屬于職守機器人組；

　　2、分析用戶(hù)需求，定義機器人產(chǎn)品形態(tài)，定義功能及性能指標；

　　3、負責機器人軟硬件系統方案及總體系統方案設計，包括外觀(guān)設計、機械結構、硬件系統、電路設計、軟件系統、工藝控制等工作；

　　4、總體設計方案制定，根據方案進(jìn)行開(kāi)發(fā)任務(wù)分解、時(shí)間節點(diǎn)、系統子模塊性能指標、定義接口，跟進(jìn)各個(gè)系統子模塊研發(fā)進(jìn)度；

　　5、技術(shù)文件編寫(xiě)規范制定，標準化制定；

　　6、設計耐受性、穩定性等性能指標測試方案；

　　7、組織各個(gè)子模塊整合，進(jìn)行系統聯(lián)調、測試；

　　8、組織實(shí)際應用場(chǎng)景樣機實(shí)地調試；

　　9、熟悉機械加工等生產(chǎn)流程，把控制造工藝；

　　10、統籌管理項目研發(fā)的周期、質(zhì)量和成本。

　　任職要求：

　　1、機械自動(dòng)化、自動(dòng)控制等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，碩士研究生及以上學(xué)歷，三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗；

　　2、有服務(wù)機器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)團隊管理經(jīng)驗者優(yōu)先，熟悉產(chǎn)品功能分析、設計、開(kāi)發(fā)等流程；

　　3、熟悉各類(lèi)型機器人本體機械結構設計及傳動(dòng)結構設計；

　　4、熟悉機器人動(dòng)力學(xué)分析、運動(dòng)控制等原理，掌握電機、氣動(dòng)、液壓等機器人驅動(dòng)方式；

　　5、熟悉機器人上位機、下位機嵌入式軟件控制系統開(kāi)發(fā)，熟悉ros系統；

　　6、熟悉matlab、ansys等仿真軟件；

　　7、熟練使用autocad、catia、ug、pro/e、solidwork等機械制圖軟件，具有三維建�；�礎，掌握工程制圖標準和表示方法；

　　8、熟悉機器人研發(fā)的.各項國家標準、行業(yè)標準；

　　9、具有較強的風(fēng)險意識和風(fēng)險識別能力，能有效識別項目潛在風(fēng)險，對項目的關(guān)鍵節點(diǎn)進(jìn)行有效管控。

機器人研發(fā)崗位職責2

　　機器人研發(fā)職責描述：

　　1、根據公司戰略方向，規劃工業(yè)機器人項目的整體目標，有效分解中短期目標；

　　2、負責技術(shù)方案的總體評估與決策，對可行性方案進(jìn)行論證，預測和把控技術(shù)風(fēng)險；

　　3、負責整體項目進(jìn)度的把控、新產(chǎn)品的研發(fā)過(guò)程具體方案設計及技術(shù)分解，指導機器人項目方案的具體實(shí)施；

　　4、組織管理研發(fā)人員完成相關(guān)項目研發(fā)工作，保證研發(fā)方向和進(jìn)度，對研發(fā)過(guò)程中出現的技術(shù)難題進(jìn)行攻關(guān)；

　　5、挖掘相關(guān)研究制造院校及公司資源，構建外部研發(fā)制造產(chǎn)業(yè)鏈；

　　6、制定公司未來(lái)的業(yè)務(wù)發(fā)展的預研規劃，如產(chǎn)品預研規劃和技術(shù)預研規劃，對市場(chǎng)行業(yè)技術(shù)進(jìn)行調研分析；

　　7、負責組織相關(guān)人員對產(chǎn)品技術(shù)資料及知識產(chǎn)權申請等各類(lèi)技術(shù)性文件的編寫(xiě)及歸檔；

　　8、根據人力規劃建設和培養高質(zhì)量的研發(fā)團隊，建立有效的研發(fā)團隊管理體系；

　　9、協(xié)助總經(jīng)理開(kāi)展其他工作。

　　任職要求：

　　1、專(zhuān)科及以上學(xué)歷，機電一體化、電氣工程及自動(dòng)化，電力電子、測控、機械設計等相關(guān)專(zhuān)業(yè)（哈工大機器人實(shí)驗室、沈陽(yáng)自動(dòng)化所畢業(yè)者優(yōu)先）；

　　2、10年以上自動(dòng)化、智能化設備與裝置的'相關(guān)行業(yè)工作背景（機器人、自動(dòng)化）研發(fā)經(jīng)驗，五年以上技術(shù)運營(yíng)及團隊管理經(jīng)驗，對人形機器人、通用工業(yè)機器人有強烈興趣；

　　3、精通嵌入式開(kāi)發(fā)（linux）、熟悉機器人控制系統；具備優(yōu)異的數據結構和算法基礎，精通深度學(xué)習算法，能夠對算法進(jìn)行驗證和實(shí)現；

　　4、有系統分析設計能力，能獨自解決整體規劃方案，制定技術(shù)規范書(shū)；

　　5、對技術(shù)市場(chǎng)具有一定的敏銳度，能及時(shí)掌握市場(chǎng)發(fā)展動(dòng)態(tài)，對公司技術(shù)發(fā)展能提供決策性的建議；

　　6、具有較強的風(fēng)險意識和風(fēng)險識別能力，能有效識別項目潛在風(fēng)險，對項目的關(guān)鍵節點(diǎn)進(jìn)行有效管控。

機器人研發(fā)崗位職責3

　　機器人研發(fā)工程師崗位職責：

　　1、負責機器人運動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模；進(jìn)行系統仿真及測試；

　　2、負責機器人系統參數辨識，研究和實(shí)施軌跡規劃算法；

　　3、按時(shí)完成算法設計并提交高質(zhì)量的文檔。

　　任職要求：

　　1、統招碩士及以上學(xué)歷，機電或控制相關(guān)專(zhuān)業(yè)，熟悉工業(yè)機器人的.基本理論；

　　2、熟悉機器人運動(dòng)學(xué)，掌握多種軌跡規劃算法；

　　3、熟悉動(dòng)力學(xué)，掌握以下部分算法的開(kāi)發(fā)與應用：動(dòng)力學(xué)前饋控制算法；動(dòng)力學(xué)模型辨識；

　　4、熟練掌握至少一種常用數學(xué)仿真工具和c++；

　　5、有參與或者領(lǐng)導機器人控制器項目經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。

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