機械工程畢業(yè)論文
轉眼間充滿(mǎn)意義的大學(xué)生活就即將結束，畢業(yè)生都要通過(guò)最后的畢業(yè)論文，畢業(yè)論文是一種有計劃的檢驗學(xué)生學(xué)習成果的形式，快來(lái)參考畢業(yè)論文是怎么寫(xiě)的吧！下面是小編整理的機械工程畢業(yè)論文，歡迎大家分享。
摘 要：隨著(zhù)近些年以來(lái)汽車(chē)行業(yè)的崛起，汽車(chē)在運營(yíng)過(guò)程中的安全性、舒適性、有效性、節能性成為電子控制系統和技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域的主要項目之一。眾所周知，整車(chē)綜合性能的改進(jìn)和提高要憑借子系統的協(xié)調工作來(lái)完成，汽車(chē)底盤(pán)集成控制手段作為提升車(chē)輛性能的手段之一，在車(chē)輛工程研究領(lǐng)域具有非常重要的作用。作為車(chē)輛工程領(lǐng)域的熱點(diǎn)研究話(huà)題，底盤(pán)集成控制系統的應用，可以有效調動(dòng)底盤(pán)各個(gè)系統的工作性能，使底盤(pán)各系統在協(xié)調穩定的條件下運行，從而極大程度的提高了整車(chē)的綜合控制性能和標準。本文立足于汽車(chē)底盤(pán)集成及其控制技術(shù)這個(gè)話(huà)題展開(kāi)討論，車(chē)輛運行的可持續發(fā)展奠定基礎。
關(guān)鍵詞：汽車(chē)底盤(pán)集成控制；集成控制背景；集成控制技術(shù)
DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.08.053
0 引言
汽車(chē)底盤(pán)的整體性性能是通過(guò)駕駛員在駕駛過(guò)程中對汽車(chē)所進(jìn)行的控制意識，如轉向、加速、減速、緩行等的調控的來(lái)實(shí)現的。汽車(chē)底盤(pán)控制技術(shù)實(shí)現的核心目標是向集成控制方向發(fā)展，主要目標是實(shí)現集成控制的對象、手段、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等內容的控制，對于提高汽車(chē)在運營(yíng)過(guò)程中的指定性和舒服程度起著(zhù)舉足輕重的作用。隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，汽車(chē)底盤(pán)控制技術(shù)正在朝著(zhù)集成化、網(wǎng)絡(luò )化、智能化、信息化的方向發(fā)展。
1 汽車(chē)底盤(pán)集成控制背景概述
1.1 汽車(chē)集成控制思想的提出
控制技術(shù)在汽車(chē)領(lǐng)域的最早應用起源于上世紀七十年代，在燃油經(jīng)濟性、排放合理性方面出臺了相應了法律規定，由此拉開(kāi)了控制技術(shù)在汽車(chē)行業(yè)的應用帷幕：驅動(dòng)控制系統（TCS）、防抱死制動(dòng)系統（ABS）、牽引力控制（TRC）、主動(dòng)懸架系統（ASS）等控制技術(shù)的出現，極大地提升了我國汽車(chē)的性能，與此同時(shí)，汽車(chē)底盤(pán)技術(shù)也在創(chuàng )新的道路上取得了跨越式的發(fā)展。
在現代學(xué)術(shù)界通常把研究的重點(diǎn)內容集中于車(chē)輛底盤(pán)控制系統中的懸架，轉向，驅動(dòng)、制動(dòng)系統等方面，由于這些因素彼此之間并沒(méi)有必然的聯(lián)系，因此在進(jìn)行系統開(kāi)發(fā)的時(shí)候，把研究的焦點(diǎn)集中于實(shí)現這些系統對應的控制目標，但是并沒(méi)有過(guò)多關(guān)注這些系統被糅合進(jìn)車(chē)輛運動(dòng)控制中對其他子系統的帶來(lái)的影響結果。
1.2 汽車(chē)底盤(pán)集成控制研究的發(fā)展
有關(guān)汽車(chē)的集成控制理論，上世紀末期的理論成果頗多。美國的Y.Ghoneim和w.Lin從汽車(chē)穩定性基本特征出發(fā)，提出了比例微分控制和狀態(tài)反饋控制理論措施，從根本上實(shí)現了制動(dòng)防抱死和驅動(dòng)控制的集成控制目標。轉向工況下的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型是日本的T.Y.shimura和Y.Em.to所提出來(lái)的理論，該模糊控制達到了對轉向系統和主動(dòng)懸架的集成控制的目標，對于汽車(chē)的操縱性和平順性進(jìn)行了調控，從整體上達到了完美的效果。英國學(xué)者R.Sharp提出了基于雙向作用的多目標集成控制理論，這種理論被應用在汽車(chē)底盤(pán)系統的主動(dòng)控制中。德國研究者Chtler設計出了一整套ABS/ASR和ASS等內在集成系統，從而實(shí)現了汽車(chē)垂向、側向、縱向的有效集成控制。Cherouat.H通過(guò)設計多變量的協(xié)調控制技術(shù)對汽車(chē)底盤(pán)系統實(shí)現了集成控制，在這個(gè)系統的實(shí)現過(guò)程中，構建成一整套動(dòng)力學(xué)制動(dòng)、驅動(dòng)以及轉動(dòng)模型。
國內的學(xué)者李君和喻凡提出了轉向系統與制動(dòng)系統、懸架系統與制動(dòng)系統的集成控制理論，提高了汽車(chē)的動(dòng)力學(xué)功能。2004年，北京理工大學(xué)汽車(chē)動(dòng)力實(shí)驗室引入了轎車(chē)ABS/ASR/ACC集成電控技術(shù)，通過(guò)捷達GTX樣車(chē)的試驗實(shí)現了控制單元硬件電路和軟件邏輯的整合，所研制出來(lái)的集成電控系統功能優(yōu)越，在實(shí)用性和擴展性方面做出了卓越的貢獻，為轎車(chē)的安全控制裝置集成化研究奠定了基礎。
2 車(chē)輛底盤(pán)集成控制技術(shù)研究
2.1 底盤(pán)集成控制結構研究
2.1.1 集成控制
集成控制通過(guò)一系列有序的單元呈現一切信息動(dòng)態(tài)，其中涵蓋傳感器等信息，這一動(dòng)態(tài)信息的實(shí)現是經(jīng)過(guò)多個(gè)目標的計算過(guò)程實(shí)現執行器的規范化控制，這種控制技術(shù)可以有效實(shí)現集成控制，通過(guò)一個(gè)集成控制器技術(shù)的研發(fā)成功，取代了各個(gè)子系統控制器，促進(jìn)了控制集成技術(shù)的發(fā)展。
2.1.2 協(xié)調控制
協(xié)調控制是集成控制與各子系統控制之間所形成的一種控制模式，這種模式是在因地制宜的基礎上，對原有的控制模塊進(jìn)行充分利用，在各個(gè)子模塊的序列中添加協(xié)調控制器，達到協(xié)調各個(gè)子系統工作的目標。協(xié)調控制器會(huì )準確探究出車(chē)輛運行當中的狀態(tài)，對駕駛員工作狀態(tài)中的意識進(jìn)行識別，以及對控制感知命令進(jìn)行分散識別，傳達到中間層的各個(gè)控制器，之后由中間層面的控制器對各個(gè)子執行器實(shí)行管理控制。
2.2 底盤(pán)主動(dòng)控制系統探索
底盤(pán)主動(dòng)控制系統根據汽車(chē)的運動(dòng)狀態(tài)可以分為以下幾個(gè)內容：橫向的轉向和橫擺力矩控制、縱向的制動(dòng)和驅動(dòng)控制、垂向的懸架控制等要素。
汽車(chē)底盤(pán)控制系統技術(shù)的開(kāi)發(fā)力度不斷完善，在開(kāi)發(fā)過(guò)程中注重輪胎與地面的接觸力度。由于汽車(chē)的運動(dòng)軌跡并不相同，因此控制系統之間的關(guān)系并不是彼此孤立的，而是相互制約，相互依存的關(guān)系。對于執行器的控制而言，各個(gè)子系統都對其有制約作用，比如制動(dòng)器在工作過(guò)程中，會(huì )受到駕駛員的意識、電子穩定系統ESP、防抱死系統ABS等諸多因素的制約和影響。且同一個(gè)控制目標的實(shí)現需要借助于其他數個(gè)控制體系達成，比如轉向過(guò)程中的穩定性的實(shí)現是借助于主動(dòng)前輪轉向AFS、主動(dòng)后輪轉向ARS以及ESP等要素來(lái)完成的，除此之外，也同時(shí)反饋控制時(shí)間、相位的實(shí)現時(shí)間、系統、傳感器的冗余度等因素存在著(zhù)千絲萬(wàn)縷的關(guān)系。
3 結語(yǔ)
隨著(zhù)我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，交通公路行業(yè)開(kāi)始不斷壯大，汽車(chē)作為經(jīng)常應用的交通工具，是人們的日常生活中必不可少的元素，從改革開(kāi)放以來(lái)對汽車(chē)底盤(pán)集成控制的研究課題一直沒(méi)有停滯，研究者把關(guān)注的焦點(diǎn)聚焦于如何引入先機技術(shù)，使汽車(chē)底盤(pán)的各項功能達到均衡狀態(tài)，從而從根本上提升汽車(chē)底盤(pán)體系的整體性能。本文針對汽車(chē)底盤(pán)集成及其控制技術(shù)這一課題展開(kāi)討論，為推動(dòng)我國城市化建設進(jìn)程做出理論探索。
參考文獻：
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