關(guān)于畢業(yè)論文答辯的范文

　　關(guān)于畢業(yè)論文答辯的范文

　　各位老師，各位同學(xué)，大家上午好!

　　我叫劉程明，是XX級自動(dòng)化3班的學(xué)生，我的論文題目是基于PLC的冰箱制冷性能檢測線(xiàn)控制系統的設計。論文是在王敬生導師的悉心指點(diǎn)下完成的，在這里我向我的指導老師表示深深的謝意，向各位老師不辭辛苦參加我的論文答辯表示衷心的感謝。下面我將本論文設計的制作情況向各位老師作一匯報，懇請各位老師批評指導。 首先，我想談?wù)勥@個(gè)畢業(yè)論文設計的背景。 國際范圍內冰箱制冷性能檢測線(xiàn)系統的技術(shù)與設備主要有這樣幾個(gè)特點(diǎn)：一是機械大型化，主要技術(shù)參數與機械均向大型化發(fā)展，以滿(mǎn)足高產(chǎn)、高效、集約化生產(chǎn)的需要。二是動(dòng)態(tài)分析技術(shù)和機電一體化、計算機監控等高新技術(shù)，采用大功率軟起動(dòng)與自 動(dòng)張緊技術(shù)，對輸送機進(jìn)行動(dòng)態(tài)監控與監測，大大地降低了輸送帶的張力，設備運行性能好，運輸效率高。三是采用多機驅動(dòng)與中間驅動(dòng)及其功率平衡、輸送機變向運行等技術(shù)，使輸送機單機運行長(cháng)度在理論上突破限制，并確保輸送系統設備的通用性、互換性及其單元驅動(dòng)的可靠性。四是新型、高可靠性關(guān)鍵元部件技術(shù)，如先進(jìn)的大功率驅動(dòng)裝置與調速裝置、高壽命高速托輥、自清式滾筒裝置、高效貯帶裝置、快速自移機尾等�？傮w來(lái)說(shuō)，人工作業(yè)少、生產(chǎn)效率高。

　　冰箱制冷性能檢測線(xiàn)控制系統的不斷完善和發(fā)展，能夠處進(jìn)冰箱性能的改進(jìn)，推動(dòng)全行業(yè)的技術(shù)的進(jìn)步與繁榮，但我國冰箱檢測線(xiàn)系統還不完善，全面引進(jìn)既需要大量資金的投入，也不符合國家長(cháng)久利益。設計一套運行功耗低、功能性強、操作簡(jiǎn)單自己的冰箱檢測線(xiàn)，具有非常重要的意義。

　　其次，我想談?wù)勥@篇論文的結構和主要內容。

　　冰箱制冷性能檢測在整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)中占有十分重要的地位，不僅控制著(zhù)生產(chǎn)速度和進(jìn)程，而且直接影響冰箱的性能和質(zhì)量。冰箱進(jìn)入商檢房后，向4條檢測線(xiàn)分配，在進(jìn)入檢測板鏈線(xiàn)前，開(kāi)始對每臺電冰箱進(jìn)行條形碼讀碼，并將讀碼后的冰箱數據輸入計算機中，當一條線(xiàn)上完后，插入電源和放置探頭，然后分組進(jìn)行送電，送完電后開(kāi)始對冰箱測試。

　　基本要求

　�、倭私獗�箱制冷性能檢測的工藝及對控制系統的要求; ②冰箱制冷性能檢測線(xiàn)的軟硬件設計方法;

　�、墼O計一套冰箱制冷性能檢測線(xiàn)并畫(huà)出系統流程圖;并編程實(shí)現。

　　需研究的問(wèn)題

　�、俦�箱制冷性能檢測線(xiàn)的控制方案;

　�、谙到y的軟硬件系統設計。 電冰箱生產(chǎn)出廠(chǎng)前，制造廠(chǎng)必須對冰箱的制冷性能進(jìn)行在線(xiàn)全檢，以保證電冰箱具備正常的制冷功能，以被用戶(hù)正常使用�，F階段，制造廠(chǎng)多以通過(guò)直接檢測電冰箱溫室的溫度來(lái)判定其制冷系統是否正常。通常，電冰箱在生產(chǎn)線(xiàn)上通電通過(guò)2h左右的制冷，溫室從室溫降到判定溫度以下，被確認為合格。 隨著(zhù)家電行業(yè)在我國的興起，各大電冰箱制造廠(chǎng)的產(chǎn)能越來(lái)越大。提高生產(chǎn)效率來(lái)滿(mǎn)足最大化的規模生產(chǎn)，是制造廠(chǎng)期待解決的問(wèn)題之一。目前，國內大的電冰箱制造廠(chǎng)，其預裝生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)節拍大約為24s，發(fā)泡的熟化時(shí)間平均為360s(為了達到和預裝、總裝相同的生產(chǎn)節拍，發(fā)泡線(xiàn)經(jīng)常是多工位、24h三班制連續工作)，總裝生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)節拍為25s左右。在這些生產(chǎn)節拍不能進(jìn)一步提高的前提下，如何調節冰箱制冷性能檢測線(xiàn)的節拍是制造廠(chǎng)的一大重要課題。生產(chǎn)廠(chǎng)家為了提高檢測速度，往往采用更長(cháng)的流水制冷性能檢測線(xiàn)體，以保證電冰箱的檢測時(shí)間，從而達到縮短冰箱制冷性 能檢測線(xiàn)生產(chǎn)節拍這一目的。這樣，在線(xiàn)檢測的成本大大增加。

　　基于國內的在線(xiàn)檢測兩種方式：靜態(tài)檢測和動(dòng)態(tài)檢測，簡(jiǎn)單介紹如下：

　　(1)靜態(tài)檢測

　　檢測系統由多條線(xiàn)體組成檢測區，每條線(xiàn)體分多個(gè)臺位。運輸冰箱的線(xiàn)體為板鏈式結構。各線(xiàn)間在空中架有的專(zhuān)用線(xiàn)槽上布設溫度測試模塊，按測試臺位布測試用的溫度傳感器，一般每臺位2～3 支。各測試模塊的測試數據通過(guò)通訊線(xiàn)纜匯集收集到計算機內，完成對各臺位冰箱的制冷性能的自動(dòng)檢測，并依事先輸入計算機各種型號的檢測標準，得出冰箱制冷性能合格與否的判斷結果。計算機及測試分析軟件組成上位機系統，通過(guò)分析溫度制冷曲線(xiàn)的變化，判斷冰箱是否合格。

　　(2)動(dòng)態(tài)檢測

　　安裝在工裝板上的可以檢測溫度和功率的性能測試儀和電源控制箱組成獨立的測試單元，當測試單元與放置在工裝板上的冰箱運行到檢測區入口的登錄站時(shí)，通過(guò)條碼掃描將冰箱信息輸入到計算機中，計算機查詢(xún)冰箱的檢測曲線(xiàn)。數據查詢(xún)方式靈活，既能以編號定向搜索，亦可通過(guò)各要素查看一批冰箱的數據。如查看某天某一型號的檢測結果，只要在檢索界面輸入日期、型號，表格會(huì )立即顯示符合條件的冰箱各項數據，雙擊被選中的冰箱記錄，制冷曲線(xiàn)在新窗口顯示出來(lái)。 對于上述的兩種檢測方式，靜態(tài)檢測線(xiàn)冰箱進(jìn)出檢測線(xiàn)的時(shí)間長(cháng)，影響測試效率。一般靜態(tài)檢測線(xiàn)單線(xiàn)長(cháng)度約為25m左右，平均每條線(xiàn)能放置25～30臺電冰箱，按進(jìn)箱、檢測(90min)和出箱累計來(lái)算，一條線(xiàn)共占用時(shí)間2.5h～3h左右。這樣，單線(xiàn)的節拍大約為6min。10條線(xiàn)的綜合節拍大約為36s，整體檢測線(xiàn)長(cháng)度達到250m左右。而采用動(dòng)態(tài)檢測是可以解決這一問(wèn)題，仍以36s的節拍來(lái)計算，進(jìn)箱和出箱的時(shí)間忽略不計，檢測時(shí)間實(shí)用90min的話(huà)，線(xiàn)體的長(cháng)度應該保證150m。根據實(shí)際產(chǎn)量、工作時(shí)間的不同，制造廠(chǎng)的實(shí)際在線(xiàn)檢測線(xiàn)長(cháng)度會(huì )適當進(jìn)行調整，一般會(huì )比靜態(tài)檢測有所減短。 以上提到的這兩種檢測方式，只是電冰箱檢測線(xiàn)的布置不一樣，而其檢測原理都是一樣的：以直接檢測電冰箱的溫室溫度為基礎，電冰箱通電運行一定的時(shí)間，然后直接讀取問(wèn)室內的溫度(或通過(guò)電腦、熱敏電阻等顯示溫度曲線(xiàn))，在對照判定標準，進(jìn)行判斷該電冰箱是否性能合格。這種方法我們在這里稱(chēng)之為“傳統檢測方案”。

　　為了提高在線(xiàn)檢測的效率，我們借鑒國外的一些技術(shù)經(jīng)驗，通過(guò)測量電冰箱的回氣溫度、排氣溫度以及電冰箱的運行功率(或電流)，來(lái)確定電冰箱的制冷系統是否正常運行，這種方法經(jīng)研究，通電檢測時(shí)間為30min，在這里我們稱(chēng)之為“新的檢測方案”。

　　實(shí)驗驗證在確定回氣溫度、排氣溫度的前提下，電冰箱的系統的單位制冷量也基本是一穩定值;反過(guò)來(lái)，若一臺電冰箱在通過(guò)制冷檢測合格的情況下，我們可以判定其制冷量完全能夠滿(mǎn)足設計需要，而此時(shí)的各種特征參數也可以作為冰箱性能的直接判定依據。然后再根據功率(電流)來(lái)確定電冰箱的壓縮機(或制冷系統)是否處于正常的工作狀態(tài)，用以排除故障狀態(tài)的制冷系統(比如制冷劑不足，制冷系統堵或壓縮機故障等等)。因此，通過(guò)這三個(gè)特征參數(回、排氣溫度和運行電流或功率)，就可以快捷的對冰箱性能進(jìn)行檢測、判定。

　　新的檢測方案也是以性能檢測合格作為制定依據的，現在作如下簡(jiǎn)要介紹：

　　(1)通過(guò)檢測不同的合格電冰箱的排氣溫度(TD)、回氣溫度(TS)和電流值(I)，得到性能合格特征曲線(xiàn);

　　(2)再根據不同的電冰箱，對分別對回氣溫度、排氣溫度和電流值進(jìn)行整合，進(jìn)行測試判定模型制作;

　　(3)根據電冰箱的合格排氣曲線(xiàn)進(jìn)行擬合，得到合格冰箱的擬合曲線(xiàn);

　　(4)調整修正系數，我們得到排氣溫度的判定模型。對測試曲線(xiàn)處于模型曲線(xiàn)之內的，判定為合格，對于檢測曲線(xiàn)處于模型之外的電冰箱，則判定為性能不合格;

　　新的檢測方案經(jīng)過(guò)實(shí)踐驗證一般運行情況如下:

　　當電冰箱開(kāi)機運行5min時(shí)，其功率、電流等參數還都處于波動(dòng)、振蕩狀態(tài)，表明系統很不穩定;

　　當電冰箱運行10～25min時(shí)，所測試的特征參數還都處在～個(gè)上升階段;

　　當電冰箱運行30min時(shí)，其回氣溫度處于轉折狀態(tài)，回氣溫度慢慢轉為下降趨勢;排氣溫度也基本趨于穩定;而運行電流波動(dòng)一直都不是很大，比較平穩。而運行功率也是在30rain左右，達到穩定的峰值;

　　當電冰箱運行40min時(shí)，其功率越來(lái)越小，電冰箱所需要的制冷量也越來(lái)越來(lái)低。

　　因此，按新的檢測方案，我們只需對其30min左右的時(shí)間內進(jìn)行測試，就完全可以真實(shí)地反映出電冰箱的制冷性能情況。按傳統的檢測方法，我們可以檢測到焊漏(泄漏比較嚴重時(shí))、焊塞、管路微堵、壓縮機不制冷或制冷不良等影響性能的常見(jiàn)故障。同樣，在新的檢測方案里，也同樣可以對這些故障引起的制冷不合格現象進(jìn)行篩選。在檢測效率方面，新的方案只要用到很短的檢測時(shí)間，就可以對冰箱的性能進(jìn)行判定，大大提高了生產(chǎn)效率;而傳統的檢測時(shí)間一般都在2h以上，至少也需要90min。同時(shí)，在成本投入和檢測場(chǎng)地方面，

　　新的在線(xiàn)檢測方案也有很大的改觀(guān)。我們仍以36s的檢測節拍來(lái)進(jìn)行計算：檢測時(shí)間為30min，縮短到1/3，這樣，檢測線(xiàn)體的長(cháng)度也只需要原來(lái)的1/3左右，即50m，就可以達到傳統的動(dòng)態(tài)檢測的效果[3]。

　　綜上所述，本檢測線(xiàn)系統設計決定以“新的檢測方案”為依托進(jìn)行設計，以提高冰箱生產(chǎn)效率。

　　1.3.2 本文設計實(shí)現的目標 根據電冰箱制冷性能檢測的工藝要求設計一套電冰箱制冷性能檢測線(xiàn)控制系統，并編程實(shí)現。要求該系統能實(shí)現電冰箱生產(chǎn)不大于24S/臺的節拍能力，較傳統的冰箱檢測線(xiàn)功能性更強，并設計一個(gè)分揀平臺，能將檢測不合格的冰箱自動(dòng)分離送往檢修區域檢修。并隨著(zhù)制冷性能檢測技術(shù)的不斷發(fā)展，能根據不同的檢測方案來(lái)適當更改線(xiàn)體設計，就可以滿(mǎn)足生產(chǎn)需要�？偟膩�(lái)說(shuō)，具有擴展性強、適應性好、能耗低、操作簡(jiǎn)單、調試方便等特點(diǎn)。

　　本文主要分成三個(gè)部分.

　　第一部分是冰箱檢測線(xiàn)體的設計。這部分主要論述冰箱檢測線(xiàn)體的設計思想、技術(shù)要求與元器件選擇，檢測線(xiàn)體設計成直線(xiàn)輸送線(xiàn)體，采用動(dòng)力滾筒線(xiàn)板鏈，這樣的話(huà)，空間利用率高，中間傳動(dòng)機構少。共有四條平行的冰箱測試板鏈線(xiàn)，每條線(xiàn)速度可調且能實(shí)現三種進(jìn)出箱工況。

　　只進(jìn)不出;

　　只出不進(jìn);

　　同進(jìn)同出。

　　垂直并緊挨著(zhù)四條板鏈線(xiàn)的兩旁各有一段輥道，分別由一個(gè)電機驅動(dòng)，且速度可調。一側是進(jìn)箱輥道，另一側是出箱輥道。輥道與板鏈接口處是頂升移載機，可由氣缸推動(dòng)上下移動(dòng)且電氣驅動(dòng)皮帶傳動(dòng)接送箱體。當沒(méi)有箱體在輥道上運行時(shí)，移載機(分布在輥道下)不頂起;當有冰箱向板鏈上進(jìn)或從板鏈上出時(shí)，移載機頂起，然后皮帶運行，準備接送箱動(dòng)作，完成后，移載機落下。同一時(shí)間只能有一條板鏈線(xiàn)實(shí)現第三種工況。在出箱輥道旁邊有一條返回檢修輥道，專(zhuān)門(mén)用于輸送檢測判斷不合格的冰箱。在輥道和板鏈上根據需要安裝數量不等的光電傳感器，檢測各種傳感信號以實(shí)現不同

　　冰箱在一條板鏈上全部排滿(mǎn)后有兩種方式進(jìn)行上電檢測：

　　1、人工放置探頭后，再啟動(dòng)箱體上電檢測電冰箱的回氣溫度、排氣溫度和電流值，通過(guò)數據采集，由上位機和分析軟件判斷冰箱制冷性能是否合格;

　　2、通過(guò)電冰箱排滿(mǎn)到位信號開(kāi)啟安裝在板鏈旁邊的冰箱制冷性能檢測儀，自動(dòng)上電檢測，采集數據判斷冰箱是否合格。

　　考慮到生產(chǎn)經(jīng)濟成本，決定采用第一種方式進(jìn)行上電檢測。冰箱檢測完畢后，由條碼打印機打印出對應冰箱檢測后包含不同信息的條碼，由人工粘貼在冰箱箱體上預訂的區域上，以供下一個(gè)條形碼閱讀器工位檢測。這時(shí)，可等待事先設計的定時(shí)器定時(shí)到位自動(dòng)發(fā)出請求出箱信號(根據本系統選擇的檢測方案，檢測時(shí)間為30min，定時(shí)時(shí)間可設定為35min)，或者，由人工按出箱請求按鈕請求出箱。

　　第二部分是檢測線(xiàn)控制系統的設計。這部分分析控制系統的控制方案、整體設計、硬件設計、軟件設計、通信設計等。這部分主要闡述了PLC I/O的分配，硬件配置(PLC+EM223)等。

　　第三部分是系統仿真調試，本系統中除去進(jìn)輥道、出輥道與分揀平臺部分，每條檢測線(xiàn)的運行情況都一樣，系統主要是通過(guò)感測冰箱位置循序做出不同的處理，所以整個(gè)系統占用I/O口較多，總共需要106個(gè)I/O口。由于實(shí)驗室S7-200 PLC實(shí)驗箱不能接數字量擴展模塊EM223，所以可用I/O接口有限。本系統仿真調試采 用一條檢測線(xiàn)模擬運行，經(jīng)反復程序配套修改，最后調試運行良好，基本達到了預期的目標。

　　最后，我想談?wù)勥@篇論文和系統存在的不足。

　　PLC設計算法和程序設計的優(yōu)化。PLC采用梯型圖設計法非常簡(jiǎn)單直觀(guān)，但相同的任務(wù)不同的人編程可能程序會(huì )五花八門(mén)，因此程序設計時(shí)有一個(gè)優(yōu)化的思路，盡可能的采用最短的程序實(shí)現最短的運行控制。把一些先進(jìn)的算法運用到本項目中，是該項目下一步研究的一個(gè)方向。

　　這篇論文的寫(xiě)作以及修改的過(guò)程，也是我越來(lái)越認識到自己知識與經(jīng)驗缺乏的過(guò)程。雖然，我盡可能地收集材料，竭盡所能運用自己所學(xué)的知識進(jìn)行論文寫(xiě)作，但論文還是存在許多不足之處，有待改進(jìn)。請各位評委老師多批評指正，讓我在今后的學(xué)習中學(xué)到更多。

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