氣動(dòng)機械手控制系統設計

全部作者： 楊光菊 第1作者單位： 中國農業(yè)大學(xué)東區 論文摘要： 本文詳述了基于PLC的氣動(dòng)機械手控制系統設計，重點(diǎn)介紹了機械手控制系統中的硬件選擇方法、軟件的設計過(guò)程，以及PLC 控制氣動(dòng)機械手裝置的工作原理。 關(guān)鍵詞： 可編程控制器（PLC）；氣動(dòng)機械手；控制系統。 (瀏覽全文) 發(fā)表日期： 2006年06月13日 同行評議：

文章針對機械手的順序動(dòng)作要求，論述采用PLC控制系統作為氣動(dòng)機構的邏輯控制。同時(shí)分別進(jìn)行了PLC的選型，存儲器的容量計算，通道的分配，以及順序控制邏輯下程序的流程編制。論述尚全面。

綜合評價(jià)： 修改稿： 注：同行評議是由特聘的同行專(zhuān)家給出的評審意見(jiàn)，綜合評價(jià)是綜合專(zhuān)家對論文各要素的評議得出的數值，以1至5顆星顯示。

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